辅助驾驶功能开发-功能规范篇(02)-车道偏离辅助LDP

1. 车道偏离辅助功能概述

    RDP通过控制电子助力转向（EPS）系统为驾驶员提供转向控制并阻止车辆在驾驶员未意识到的情况下偏离出自身车道。RDP可以在车辆即将到达车道边界的时候预先作用，因此，可以减少侧向碰撞以及其它相关事故。此功能不支持自动驾驶，所以驾驶员脱手驾驶会触发警告。

    RDP使用以视频成像系统为基础的车道边线探测系统来测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。驾驶员主动变道的状况也会被检查并对功能进行抑制。RDP可以应用于不同类型（实线、虚线和点状线）和颜色（白色、黄色、橙色和蓝色）的道路交通边线。RDP也可以应用于没有车道线的路沿。

 2. 典型使用用例

使用案例图例	使用案例描述
图2	直道偏离辅助 在车辆接近车道边界时，RDP对EPS进行控制 如果驾驶员没有控制转向系统，RDP可以在一段时间内将车辆保持在车道内，这段时间通常是20 s，此后系统会对驾驶员发送脱手警告。如果驾驶员没有反应，RDP会关闭。