辅助驾驶功能开发-功能规范篇(22)-2-L2级辅助驾驶方案功能规范

 1.3.2 TSR 系统功能定义

1.3.2.1 状态机

 1.3.2.2 状态迁移表

初始状态	转移状态	转移条件
INIT	OFF	系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态
INIT	ON	自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
INIT	FAILURE	系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态
OFF	ON	系统无故障，打开 TSR 功能
OFF	FAILURE	系统有故障，打开 TSR 功能
ON	OFF	系统无故障，TSR 功能关闭或关联系统节点丢失或关联系统失效/不可用/故障
ON	FAILURE	TSR 功能开启，系统出现故障
FAILURE	ON	TSR 功能开启，系统从故障状态恢复