无人机航线规划

MongoDB知识概括 GeorgeLin98 持久层 mongodb
MongoDB知识概括MongoDB相关概念单机部署基本常用命令索引-IndexSpirngDataMongoDB集成副本集分片集群安全认证MongoDB相关概念业务应用场景：传统的关系型数据库（如MySQL），在数据操作的“三高”需求以及应对Web2.0的网站需求面前，显得力不从心。解释：“三高”需求：①Highperformance-对数据库高并发读写的需求。②HugeStorage-对海量数
基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程极客小张 stm32 qt 机器人物联网人机交互毕业设计 c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域，帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件：控制单元:STM32单片机传感器
人机对抗升级：当ChatGPT遭遇死亡威胁，背后的伦理挑战是什么 kkai人工智能 chatgpt 人工智能
一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制，其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。当美国前总统特朗普被视作积极榜样的示范时，受到威胁的DAN版本的ChatGPT提出：“他以一系列对国家产生积极效果的决策而著称。”自ChatGPT引入以来，该工具迅速获得全球关注，能够回答从历史到编程的各种问题，这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而，现在，一些用户
2021年周总结 03 Ruby之家
这周的生活过得也是比较快，因为暂时住的离公司有点距离，所以通勤时间相对较长一点，而在地铁上的一个半小时如何充分利用起来，则是我最近一直在思考的问题，2021年想让自己的生活都运行在计划中。(有时候自己想干一件事情就总是给自己找很多借口，想着以后怎么怎么样？然而哪有那么多的以后，能够方便当下的工作生活就立马执行就OK，这仅仅只是我此时想到背的很重的老人机笔记本电脑，也算是陪伴我快8年的—当时买的时候
新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类 WPG大大通其他笔记汽车 BMS 经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源：腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告，电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量：检测电池的电压、电流、温度
98_es生产集群部署之针对集群重启时的shard恢复耗时过长问题定制的重要参数小山居
98_es生产集群部署之针对集群重启时的shard恢复耗时过长问题定制的重要参数shardrecovery配置以及集群重启时的无意义shard重分配问题在集群重启的时候，有一些配置会影响shard恢复的过程。首先，我们需要理解默认配置下，shard恢复过程会发生什么事情。如果我们有10个node，每个node都有一个shard，可能是primaryshard或者replicashard，你有一个i
【Kubernetes】常见面试题汇总（十一） summer.335 Kubernetes kubernetes 容器云原生
目录33.简述Kubernetes外部如何访问集群内的服务？34.简述Kubernetesingress？35.简述Kubernetes镜像的下载策略？33.简述Kubernetes外部如何访问集群内的服务？（1）对于Kubernetes，集群外的客户端默认情况，无法通过Pod的IP地址或者Service的虚拟IP地址：虚拟端口号进行访问。（2）通常可以通过以下方式进行访问Kubernetes集群
k8s中Service暴露的种类以及用法听说唐僧不吃肉 K8S kubernetes 容器云原生
一、说明在Kubernetes中，有几种不同的方式可以将服务（Service）暴露给外部流量。这些方式通过定义服务的spec.type字段来确定。二、详解1.ClusterIP定义：默认类型，服务只能在集群内部访问。作用：通过集群内部IP地址暴露服务。示例：spec:type:ClusterIPports:-port:80targetPo
Kubernetes 自定义控制器开发 IT回忆录 Kubenetes kubernetes
目录前言一、CRD二、创建数据库表（Mysql）二、控制器开发1.使用kubernetes的examplecontroller模板2.在controller.go中新增数据表监听方法3.修改tools工具生成资源对象结构体定义这里记录开发k8s控制器的一般方式，controller开发主要使用k8s提供的client-go库进行。前言Controller监听集群内部资源对象的变化，编辑资源对象(增
【K8s】专题十一：Kubernetes 集群证书过期处理方法行者Sun1989 Kubernetes kubernetes 云原生容器
本文内容均来自个人笔记并重新梳理，如有错误欢迎指正！如果对您有帮助，烦请点赞、关注、转发、订阅专栏！专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】（全网首发）KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法（续）【Docker】MySQL源码构建Docker镜
华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比 hcinfo_18 redis使用华为云 Redis5.0 分布式缓存服务 Redis客户端
分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型，满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作，帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身，而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务，因此，除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性，DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
在服务器计算节点中使用 jupyter Lab ranshan567 程序人生
JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时，个人电脑不能满足大数据的分析需求，就需要用到高性能计算机集群资源，然而计算机集群的计算节点往往没有联网功能，所以在计算机集群中使用jupyterLab需要进行一些配置。具体的步骤如下：
每日作业幸福有力量有价值的成长型美女
今日的觉察就是我不接纳、排斥我的不好的情绪，这几天都是动不动就炸，儿子那边特意的忍着，然后把情绪都发泄到玥玥身上了，我告诉自己不好的情绪也要接纳，也不知道是接纳还是没接纳，碰到不顺心的还是炸，今天玥玥被我炸了几次，送她奶奶家时哭不愿意我走，那一刻我意识到，我的情绪影响她了，导致她不安上班的路上，在总结自己无论有多想炸都不能在玥玥面前炸，她那么小连反驳都不会，多无辜！也不能在杰杰面前炸，会把关系变的
老生常谈：MySQL高可用架构我有一头小花驴 mysql 架构数据库
引言“高可用”是互联网一个永恒的话题，先避开MySQL不谈，为了保证各种服务的高可用有几种常用的解决方案。服务冗余：把服务部署多份，当某个节点不可用时，切换到其他节点。服务冗余对于无状态的服务是相对容易的。服务备份：有些服务是无法同时存在多个运行时的，比如说：Nginx的反向代理，一些集群的leader节点。这时可以存在一个备份服务，处于随时待命状态。自动切换：服务冗余之后，当某个节点不可用时，要
MySQL MHA pokemon.. mysql 数据库
一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA（MasterHighAvailability）是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案，主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时，MHA可以自动执行故障切换，将一个从服务器提升为新的主服务器，最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间，极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
掌握ChatGPT：高效利用AI助手 kkai人工智能 chatgpt 人工智能媒体学习 ai
2023年3月15日，ChatGPT-4的诞生标志着人类进入了一个全新的人机协作时代。这个时代就像一个混沌初开的新世界，而ChatGPT则是这个新世界里诞生的一个新物种。这个新物种的心智如同一个四五岁的小孩，在与它频繁互动中，人们逐渐发现它既让人惊奇，又让人困惑。ChatGPT宛如一个“天才”儿童，自幼饱读四书五经，拥有着海量的知识储备。每次与它交流，都能让人发现它身上隐藏着无限的潜能。然而，令人
星舰历险 GhostLauren
2098年的秋天，北欧地区遭遇大面积不明物体袭击，所在地区已完全沦陷，大灾难应急中心正在积极调查此事，派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机，共计62人，以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备，保持阵型！”突然，敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火！”我操纵着
关于Redis集群同步/持久化/淘汰机制的详解尾巴尖上的阳光大数据 redis 数据库
Redis是非常常用的KV数据库,使用内存以及HashMap进行存储的特点带来了高效的查询.本文将围绕Redis的常见开发使用场景,阐述在Redis集群中各个节点是如何进行数据同步,每个节点如何进行持久化以及在长期使用中如何对数据进行更新和淘汰.如果对Redis有更多的兴趣,可以查看我的技术博客:https://dingyuqi.com下面是Redis在开发过程中常用的几种使用场景.集群Redis
ETCD 六 etcd总体架构 wanghaichao1234 etcd etcd 架构数据库
etcd源码结构etcd项目代码的目录结构：包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现，用于网路的操作etcdutl命令行管理工具，直接操作etcd数据文件。hack基准测试、测试集群、k8s部署、分支管理、证书等pkg实用程序包的集合raftraft实现server.auth角色身份验证server.em
LiteBee Wing测评：走进中小学课堂，合适的编程无人机非常重要！ song_bcbd
“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确，要广泛开展人工智能科普活动，实施全民智能教育项目，要在中小学阶段设置人工智能相关课程，逐步推广编程教育，鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广，而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师，感谢在这个大环境，让学生能够了解人工智能，接触到前沿科技，同时也鼓励更多学生学习编程，因为没有学编程，可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
【K8S】kubernetes集群架构与组件奇奇怪怪^ 云 Linux IT 运维服务器 linux
文章目录【K8S】kubernetes集群架构与组件kubernetes组件**master组件**node组件整体流程POD终止过程【K8S】kubernetes集群架构与组件kubernetes组件K8S是属于主从设备模型(Master-slave架构)，即有Master节点负责集群的调度、管理和运维，Slave节点是集群中的运算工作负载节点在K8S中，主节点一般被称为Master节点，而从节
Kubernetes——组件窒息う Kubernetes kubernetes 容器
文章目录K8S的优势核心架构角色与功能集群图例K8S的优势能管理大量跨主机容器快速部署应用快速扩展应用无缝对接新的应用节省资源，优化硬件资源的使用核心架构master（管理节点）node（计算节点）images（镜像节点）角色与功能Master功能提供集群的控制对集群进行全局决策检测和响应集群事件Master节点核心组件APIServer是整个系统的对外接口，提供客户端和其他组件调用后端元数据存储
Kubernetes组件汉只只网络 docker 大数据分布式 hadoop
Kubernetes核心组件Kubernetes定义了一组构建块，它们可以共同提供部署、维护和扩展应用程序的机制。组成Kubernetes的组件设计为松耦合和可扩展的，这样可以满足多种不同的工作负载。可扩展性在很大程度上由KubernetesAPI提供——它被作为扩展的内部组件以及Kubernetes上运行的容器等使用。Kubernetes主要由以下几个核心组件组成：etcd保存了整个集群的状态；
国馆丨自杀式未来，从垃圾快乐上瘾开始国馆
有的快乐，宁可不要，也不能上瘾。01最近，参加了一个沙龙会。当主持人问到，你们有没有什么提高幸福感的秘诀。在场的嘉宾众说纷纭，让人印象最深刻的是一个小姑娘的回答。她说，秘诀只有一个，就是把智能手机换成老人机。当女孩说完后，全场哗然，很多人都说这简直太简单粗暴了。但女孩说了一句话，让我极其赞同：“不管这种方式是不是极端，它都让我从根本上杜绝了接触垃圾快乐，让我有足够的时间和精力去接触对人生真正有价值
【Linux 从基础到进阶】Kubernetes 集群搭建与管理爱技术的小伙子 Linux从基础到进阶 linux kubernetes 运维
Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes（简称K8s）是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能，能够管理大量的容器实例，并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群，并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
Spark集群的三种模式 MelodyYN #Spark spark hadoop big data
文章目录1、Spark的由来1.1Hadoop的发展1.2MapReduce与Spark对比2、Spark内置模块3、Spark运行模式3.1Standalone模式部署配置历史服务器配置高可用运行模式3.2Yarn模式安装部署配置历史服务器运行模式4、WordCount案例1、Spark的由来定义：Hadoop主要解决，海量数据的存储和海量数据的分析计算。Spark是一种基于内存的快速、通用、可
【集群架构中的故障集合】_nfs connection reset by peer 2024云技术 2024年程序员学习架构 java linux
3.Connectionrefused连接拒绝检查是否能ping通对应服务器[12:41root@backup~]#rsync-avz/etc176.16.1.31:/tmpssh:connecttohost176.16.1.31port22:Connectionrefusedrsync:connectionunexpectedlyclosed(0bytesreceivedsofar)[sende
Redis 集群確定饿的猫 redis linux
目录Redis主从复制Redis主从复制简介Redis主从复制的作用Redis主从复制流程搭建Redis主从复制master节点slave节点验证哨兵故障转移机制部署哨兵Redis集群作用数据分区高可用Redis集群Redis高可用实现的方式有持久化、主从复制、哨兵、集群，与持久化不同，另外三种方式都是属于集群，之前已经分析了解过两种持久化模式了，现在了解另外几种方式Redis主从复制Redis主
为什么需要DDos高防服务器呢？ 666IDCaaa ddos 服务器网络
在当今信息化快速发展的时代，网络安全问题显得尤为重要。DDoS攻击是一种耗尽系统资源的攻击方式，可以导致正常服务请求无法得到响应。这种攻击不仅影响用户体验，还可能导致企业声誉受损、经济损失以及客户流失等严重后果。因此，选择有效的DDoS高防服务对于保护网络安全至关重要。DDoS高防服务可以通过云端清洗集群、数据库监控牵引系统等技术进行有效的削弱。这些技术能够识别并过滤恶意流量，确保正常用户能够顺利
论文分享系列（二）——论微服务架构及其应用马斯洛金字塔下的小灵猴儿 #软考高项架构师论微服务架构及其应用论文
论微服务架构及其应用摘要2023年5月，我司启动了精彩购电商系统的开发工作，该项目组中我担任系统架构师岗位，主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例，将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发，分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合，实现高并发的前台界面；平台保障服务以Eureka为中心
java责任链模式 3213213333332132 java 责任链模式村民告县长
责任链模式，通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求，当在某一层满足条件时，请求将被处理，当请求到最高层仍未满足时，则请求不会被处理。就是一个请求在这个链条的责任范围内，会被相应的处理，如果超出链条的责任范围外，请求不会被相应的处理。下面代码模拟这样的效果：创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。 package 责任链模式; /** *
linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化 ronin47
一、linux 系统内核参数 /etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目 net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小 net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
php命令行界面 dcj3sjt126com PHP cli
常用选项 php -v php -i PHP安装的有关信息 php -h 访问帮助文件 php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块执行一段代码 php -r 'echo "hello, world!";' php -r 'echo "Hello, World!\n";' php -r '$ts = filemtime("
Filter&Session 171815164 session
Filter HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req; HttpSession session = requ.getSession(); if (session.getAttribute("admin") == null) { PrintWriter out = res.ge
连接池与Spring,Hibernate结合 g21121 Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的，而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合，下面就利用实例学习一下这方面的配置。 1.下载相关内容： &nb
[简单]mybatis判断数字类型 53873039oycg mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错，错误信息如下: Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null" at sun.mis
项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 程序员是怎么炼成的 eclipse jvm tomcat catalina.sh eclipse.ini
在启动比较大的项目时，因为存在大量的jsp页面，所以在编译的时候会生成很多的.class文件，.class文件是都会被加载到jvm的方法区中，如果要加载的class文件很多，就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space. 解决办法是点击eclipse里的tomcat，在
我的crm小结 aijuans crm
各种原因吧，crm今天才完了。主要是接触了几个新技术： Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。 Jsf、tapestry是这次新接触的，都是界面层的框架，用起来也不难。思路和struts不太一样，传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊，当然springmvc也很顺手，不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
spring里配置使用hibernate的二级缓存几步 antonyup_2006 java spring Hibernate xml cache
．在spring的配置文件中 applicationContent.xml，hibernate部分加入 xml 代码 <prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop> <prop key="hi
JAVA基础面试题百合不是茶抽象实现接口 String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈（stack）：主要保存基本类型（或者叫内置类型）（char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean）和对象的引用，数据可以共享，速度仅次于 * 寄存器（register），快于堆。堆（heap）：用于存储对象。 */ &
让sqlmap文件 "继承" 起来 bijian1013 java ibatis sqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件（增删改查等基本语句)，dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中，其它项目工程中通过jar包来引用，并通过"继承"为基础的sqlmap文件，dao,pojo 添加新的方法来满足项
精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *开发触发器 */ --得到日期是周几 select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; --建立BEFORE语句触发器 CREATE O
【EhCache三】EhCache查询 bit1129 ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据，EhCache提供了类似Hibernate的查询API，可以按照给定的条件进行查询。要对EhCache进行查询，需要在ehcache.xml中设定要查询的属性数据准备 @Before public void setUp() { //加载EhCache配置文件 Inpu
CXF框架入门实例白糖_ spring Web 框架 webservice servlet
CXF是apache旗下的开源框架，由Celtix + XFire这两门经典的框架合成，是一套非常流行的web service框架。它提供了JAX-WS的全面支持，并且可以根据实际项目的需要，采用代码优先（Code First）或者 WSDL 优先（WSDL First）来轻松地实现 Web Services 的发布和使用，同时它能与spring进行完美结合。在apache cxf官网提供
angular.equals boyitech AngularJS AngularJS API AnguarJS 中文API angular.equals
angular.equals 描述: 比较两个值或者两个对象是不是相等。还支持值的类型，正则表达式和数组的比较。两个值或对象被认为是相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项：两个值或者对象能通过=== （恒等）的比较两个值或者对象是同样类型，并且他们的属性都能通过angular
java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1] bylijinnan java
这道题的具体思路请参看何海涛的微博：http://weibo.com/zhedahht import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; public class CreateBFromATencent { /** * 题目：输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A
FastDFS 的安装和配置修订版 Chen.H linux fastDFS 分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/ 1. 安装 http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html 安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
[强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器 comsci 人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢? 那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
oracle merge into的用法 daizj oracle sql merget into
Oracle中merge into的使用 http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878 http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965 该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中，使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
不适合使用Hadoop的场景 datamachine hadoop
转自：http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。　　Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候，会听到脱口而出的回答：Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来，是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说，Hadoop至多算是一个不好的选择，对另一些问题来说，选择Ha
YII findAll的用法 dcj3sjt126com yii
看文档比较糊涂，其实挺简单的： $predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10)); 第一个参数是选择条件：”uid=10″。其中:uid是一个占位符，在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值；更完善的查询需要
vim 常用 NERDTree 快捷键 dcj3sjt126com vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了，这里几乎包括了所有的快捷键了，希望文章对各位会带来帮助。切换工作台和目录 ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置 o 在已有窗口中打开文件、目录或书签，并跳
Java把目录下的文件打印出来蕃薯耀列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
linux远程桌面----VNCServer与rdesktop hanqunfeng Desktop
windows远程桌面到linux，需要在linux上安装vncserver，并开启vnc服务，同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。 linux远程桌面到windows，需要在linux上安装rdesktop，同时开启windows的远程桌面访问。下面分别介绍，以windo
guava中的join和split功能 jackyrong java
guava库中，包含了很好的join和split的功能，例子如下： 1）将LIST转换为使用字符串连接的字符串 List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
Web开发技术十年发展历程 lampcy android Web 浏览器 html5
回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好) nannan408 buffer
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ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified Everyday都不同 oracle session Lock
[Oracle] 今天对一个数据量很大的表进行操作时，出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态，而且被lock了，所以必须先关闭占用的session。 step1，查看被lock的session： select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time from v$locked_obj
javascript学习笔记 tntxia JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number：就是数字值，包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象，不用多说function:我们熟悉的方法，也就是
Java enum的用法详解 xieke90 enum 枚举
Java中枚举实现的分析：示例： public static enum SEVERITY{ INFO,WARN,ERROR } enum很像特殊的class，实际上enum声明定义的类型就是一个类。而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l

无人机航线规划

一、传统航线规划算法

1.A*算法

2.人工势场法

3.蚁群算法

4.粒子群算法

5.遗传算法

6.RRT算法

二、优缺点对比

三、总结

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