DoIP协议——汽车以太网应用介绍

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前言

传统的车载领域诊断技术是通过CAN/LIN/Flexray/MOST的总线方式，对UDS协议数据进行传输的技术。
与传统车载诊断相比，所谓DoIP就是通过以太网通信的形式对UDS协议数据进行传输，即DoIP：Diagnostic communication over Internet Protocol。其本身也是一种协议，由ISO13400 系列标准定义，作为实现基于Ethernet的诊断通信的方案。本标准的各部分内容如下：
— Part 1: General information and use case defnition
— Part 2: Transport protocol and network layer services
— Part 3