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视觉人机器视觉
机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
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chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
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Mountain and sea
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- thinkphp引入阿里云视频点播
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php开发语言
1.需要用到的sdk文件:阿里云视频点播接口+php技术-PHP文档类资源-CSDN下载2.方法:将解压的压缩包放到extend文件夹下面3.可以写个公共方法放到common.php4.引入sdk文件:require_oncestr_replace('\\','/',EXTEND_PATH).'alivod/aliyun-php-sdk-core/Config.php';usevod\Reques
- 阿里云视频点播,基于thinkphp8上传视频
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php阿里云音视频云计算
前端参考官方示例(jQuery版)阿里云JavaScript上传SDKDemo(使用jquery).container{width:1200px;margin:0auto;}.input-control{margin:5px0;}.input-controllabel{font-size:14px;color:#333;width:30%;text-align:right;display:inli
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新浪微博Python客户端接口OAuth2!/usr/bin/envpython--coding:utf-8--version=‘1.04’author=‘LiaoXuefeng(
[email protected])’”’PythonclientSDKforsinaweiboAPIusingOAuth2.”’try:importjsonexceptImportErr使用Python实现OAu
- HarmonyOS SDK,助力开发者打造焕然一新的鸿蒙原生应用
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- 通过WiFi连接adb调试
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通过WiFi连接adb调试解决cannotconnectto192.168.1.136:5555:由于目标计算机积极拒绝,无法连接。(10061)解决办法1(Windows下cmd环境执行)1.连接USB数据线,打开USB调试使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)
- AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案
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- Android音频处理库,Android中的音频处理------SoundPool,MediaRecorder,MediaPlayer以及RingStone总结...
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1.两大接口1.CheckTuplepackagecom.x.globalcommonservice.model.permissioncontrolservice.openfga.service;importcom.x.globalcommonservice.global.exception.CodeException;importcom.x.globalcommonservice.model.p
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ERROR解决androidstudioandroidandroid-studio
文章目录异常解决异常ERROR:FailedtoinstallthefollowingAndroidSDKpackagesassomelicenceshavenotbeenaccepted.platforms;android-28AndroidSDKPlatform28build-tools;28.0.2AndroidSDKBuild-Tools28.0.2Tobuildthisproject,a
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xa13850869
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一、获取工程中的所有地图DimprojectMapsAsIEnumerable(OfMapProjectItem)=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)()二、从项目中删除地图DimmapProjItem=Project.Current.GetItems(OfMapProjectItem)().FirstOrDefault(Function(mpi)
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ArcGIS中的查询表达式遵循标准SQL表达式。表达式中使用的SQL语法因数据源而异。每个数据源都有自己的SQL变体,这些变体称为SQL方言。基于文件的数据(包括文件地理数据库、shapefile、内存中表视图、文本文件(如.dbf)、.csv、.txt、.xlsx表)以及使用标准化查询的要素服务使用支持部分SQL功能的ArcGISSQL方言。常见查询:搜索字符串:查询中的字符串必须始终用单引号括
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一、背景介绍在现代云原生应用开发中,自动化部署是提高开发效率和保证部署质量的关键。AWSFargate作为一项无服务器计算引擎,可以让我们专注于应用程序开发而无需管理底层基础设施。本文将详细介绍如何使用Python实现AWSFargate的完整自动化部署流程。©ivwdcwso(ID:u012172506)二、技术栈选择Python3.8+:作为主要开发语言boto3:AWS官方PythonSDK
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DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算DeepSeekdeepseek
下载方法SDK下载#安装ModelScopepipinstallmodelscope#SDK模型下载frommodelscopeimportsnapshot_downloadmodel_dir=snapshot_download('okwinds/DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B-Int8-W8A16')Git下载#Git模型下载gitclonehttps://www.mod
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推荐一款革新智能手表交互的开源工具:PebbleKitAndroidpebble-android-sdkAndroidPebbleKitSDKtotalktothePebbleviaBluetooth项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pe/pebble-android-sdk项目介绍在智能可穿戴设备领域中,Pebble智能手表以其独特的设计理念和开放性平台获得
- 完成了S60一个无聊的程序,感觉时间都浪费了,不过还是有所收获的。
xiaoyao888
windows文档编程api扩展微软
完成了一个类似于记事本的一个东西,可读取文本文件,但是是只读的,做这个的初衷其实是为了不用sdk的api来转换直接在程序中写中文,现在想来其实是多此一举,我搞的这个还是要进行编码转换,而且效率可能还不如用api,也不如在rss里写方便。最后搞来搞去,搞成了一个文本阅读器,可读gbk,unicode,unicodebigendian和UTF-8,基本和记事本没什么两样,除了只读和界面以外。中间让我感
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火山方舟控制台开通模型推理、知识库应用入口;文档中心各类接口说明及SDK获取;向量数据库VikingDB文档下翻找到有java操作案例;实现目标功能效果:通过SDK调用豆包大模型,在代码内实现问答的效果;官方示例通过使用知识库,自己上传文档。让豆包大模型可以回答你文档中的内容数据(即自定义属于你自己(自身业务领域)的大模型);前置步骤:点击右上角头像处去创建API访问密钥;控制台内模型推理-在线推
- mysql 知识点梳理以及常见问题汇总
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文章四大部分基础知识、性能优化(索引、sql查询)、高并发大表、mysql集群中间件,哎.....整理不易,看完觉着有帮助给个赞和小星星。一、基础知识mysql数据库数据类型知识点汇总1、mysql的数据类型有哪些?常见的数据类型有整数、浮点数、字符串、枚举、日期、列属性2、varchar和char的区别varchar是伸缩长度,char是固定长度,如果存储手机号或者身份证号等固定长度的数据使用c
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小刘哥007
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目录前置准备1.创建Vue项目2.安装高德地图SDK实现Marker组件1.创建Map.vue组件2.使用Map组件运行项目高级功能1.动态添加和删除Marker2.自定义Marker样式3.添加信息窗体性能优化前置准备1.创建Vue项目首先,我们需要创建一个Vue项目。如果你还没有安装VueCLI,可以通过以下命令安装:npminstall-g@vue/cli然后,创建一个新的Vue项目:vue
- linux命令 查看文件行号的几种方式
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1.vimfileName这是一种最基本的方法,打开文件看行号一次跳到最后,同样的gg是跳到开始**注意:**如果没有设置显示行号需要打开文件以后输入:setnumber;或者通过设置.vimrc,这种方式需要退出窗口重新登录生效。2.cat-nfileName[xiaodong@localhost~]$cat-ncat-demo1dsklnnsdklgh2dfbmnsldkgnd3fdsg3.w
- 链接阿里云IoT Edge设备接入SDK Java版教程
郑微殉
链接阿里云IoTEdge设备接入SDKJava版教程linkedge-thing-access-sdk-javaLinkIoTEdge提供的设备接入驱动开发SDK(Java版本),帮助用户在LinkIoTEdge上快速开发自定义协议设备接入Java语言驱动。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linkedge-thing-access-sdk-java1.
- 阿里云IOT-SDK源码历程分析
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linux实战项目linux物联网阿里云
文件路径:src/mqtt/examples/mqtt_example.c阿里云快速体验手册:https://help.aliyun.com/document_detail/96624.html?spm=a2c4g.11186623.2.15.69a27165DXIxEK我们使用“以MQTTTopic编程方式接入设备”直接使用MQTTTOPIC与物联网平台通信的流程示意图如下:1、创建产品和设备参
- String的基础知识
GordonH1991
java
前提:androidsdk和jdk版本对照中可以看到从android5.0后就需要使用jdk7以上的版本,这里讨论的默认字符串常量池放置在虚拟机的堆内存中,不再过多讨论永久代(PermanentGeneration,PermGen)的方法区,事实上从java8后,JVM就已经没有永久代了,取而代之的是元空间(MetaSpace)1.String.java的开头注释TheStringclassrep
- linux中流设备_设备端SDK(Linux)文档
知酒僧
linux中流设备
设备端SDK(Linux)文档更新时间:2019-03-1421:55:00功能描述摄像头直播:支持RTMP推流,当前视频支持H264,音频支持G711a以及AAC_LC格式.存储卡录像查看:将存储在SD卡等外存中的录像文件推到服务端,支持seek到指定位置操作.语音对讲:与App端建立双向语音通道,设备端采集录音并实时发送至App端,同时接收到App端发送的语音进行播放.拍照:抓拍当前摄像头画面
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&