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：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：内容若有错误，敬请留言指正！原创文，转载注明出处文章目录一、自动驾驶方向新势力车企系统供应商Robotaxi物流配送二、AR/VR硬件方向AR/VR硬件系统软件三、传感器方向双日相机RGBD相机激光
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开源项目AISphereButlerpython前端开发语言
环境：Python问题描述：Python如何播放本地音乐并在web页面播放解决方案：要在Python中播放本地音乐并在Web页面中播放，您可以采用两种不同的方法：一种是在服务器端使用Python播放音频文件，另一种是创建一个Web应用程序，在客户端通过HTML5的标签来播放音频文件。下面我将分别介绍这两种方法。方法1:使用Python播放本地音乐如果您只是想在服务器端（例如在开发环境中）播放本地音
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了解vtk文件内容后，才能做一些文件格式转换问题，比如.vtk.off文件互转，之前我写过一篇有兴趣的可以参考。这里详细解读vtk文件格式。vtk三维模型的数据主要包括：点point、线edge、面surface，点线面的属性scalar,颜色表lookuptable,下面以polydata数据格式为例：#vtkDataFileVersion3.0//文件格式版本vtkoutput//标记信息，为
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- FPC布线优化：让你的设计效率提升10倍
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- C++ primer plus
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C++primerplus(第六版）文章目录C++primerplus(第六版）梗概梗概编程世界日新月异，各种编程语言层出不穷，但C++始终凭借其高效、灵活和强大的性能在众多领域占据着重要地位。当我们决定踏入C++的学习领域时，一本好的教材就显得尤为关键。《C++PrimerPlus》正是这样一本兼具权威性和实用性的经典书籍，它陪伴了一代又一代的程序员成长。作为一名对C++充满热情的学习者，我在阅
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uniapp小程序语音录制微信小程序管理平台添加同声编译微信公共平台登陆添加微信同声传译使用manifest.json"mp-weixin":{"appid":"xxxxxxxxxxxx","plugins":{"WechatSI":{"version":"0.3.6","provider":"xxxxxxxxxx"//插件的AppID，插件内有说明}},},直接使用上代码你说了-----{{ms
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最近很多小伙伴都在私信问怎么在ubuntu上安装vnc，下面我来给大家提供一个思路，如有不足的地方，欢迎大家私信，让我们相互学习，共同进步！一、配置VNCServer打开终端，依次输入以下指令：gsettingssetorg.gnome.Vinorequire-encryptionfalsegsettingssetorg.gnome.Vinoprompt-enabledfalsegsettings
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DAY281.491.非递减子序列给你一个整数数组nums，找出并返回所有该数组中不同的递增子序列，递增子序列中至少有两个元素。你可以按任意顺序返回答案。数组中可能含有重复元素，如出现两个整数相等，也可以视作递增序列的一种特殊情况。示例1：输入：nums=[4,6,7,7]输出：[[4,6],[4,6,7],[4,6,7,7],[4,7],[4,7,7],[6,7],[6,7,7],[7,7]]示
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亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到我的创意编程空间！能与你们在这里相聚，我感到无比激动和荣幸。在这个充满挑战与机遇的时代，我们每个人都在不断追求知识的深度与广度。而我的博客，正是一个激发灵感与分享智慧的乐园。在这里，你们不仅能够发现有趣的编程项目和实用的技术资源，还可以畅所欲言，分享你们的经验与想法。我真诚地期待着你们的到来，愿我们在这片小小的天地里携手前行，共同探索未知的领域。-----------
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在Python中，异常处理链和自定义异常体系是两个重要的概念，它们有助于更好地管理程序中的错误和异常情况。异常处理链异常处理链指的是在捕获一个异常后，能够将其信息保留并传递给另一个异常或日志系统。这在多层调用或复杂系统中尤其有用，因为它允许你追踪异常最初发生的位置，同时也可以在每一层添加额外的上下文信息。Python本身并不直接支持异常链的某些高级特性（如Java中的initCause方法），但你
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正则表达式（RegularExpressions，简称regex）是一种强大的文本处理工具，可以用于搜索、替换和解析字符串。Python的re模块提供了对正则表达式的支持。以下是一些基本用法和示例：导入re模块首先，你需要导入Python的re模块：importre基本匹配匹配单个字符.匹配除换行符以外的任意单个字符。[]匹配括号内的任意一个字符。例如[abc]匹配a、b或c。[^...]匹配不在
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郑书p505习题3：使用IO流以文本方式建立一个文件test1.txt（我存在了D盘的demo2文件夹下），注意程序和文件必须在同一文件夹下代码解释1.ofstreamfile(“test1.txt”);①创建一个ofstream对象file,用于写入文件②没有文件会自动创建文件；已有文件会覆盖原内容2.fileusingnamespacestd;intmain(){//创建一个ofstream对
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使用Docker部署Spark集群克隆包含启动脚本的git仓库启动Spark0.8.0集群并切换至SparkShell环境不带参数运行部署脚本*运行一些小的例子终止集群克隆包含启动脚本的git仓库*
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要在Vue3中使用SCSS（Sass的一个子集），你需要安装相应的依赖，并对项目进行一些配置。下面是详细的步骤：步骤1:安装依赖首先，你需要安装sass和vue-loader（如果你使用的是VueCLI）以及vite-plugin-vue2或vite-plugin-vue3（如果你使用的是Vite）。这里我们假设你使用的是Vite构建工具。打开终端并运行以下命令以安装所需的依赖包：npminsta
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在运营推广活动时，我们常常会面临这样的情况：根据用户反馈、市场表现，或者突然出现的新策略，需要对活动页面进行调整。这时候，替换网址就成了一个关键问题。如果没有合适的方法，每次替换网址都要重新投放所有渠道，那工作量简直难以想象。今天就给大家分享一个超实用的技巧——利用短链接工具随时替换网址，让你的运营推广工作轻松不少！那么，如何使用短链接工具来替换网址呢？这里以C1N短网址为例，给大家详细介绍一下操
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- Selenium 对页面元素的操作动作及其语法
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Selenium提供了丰富的操作动作，用于模拟用户在浏览器中的各种交互行为。以下为你详细介绍常见操作动作及其语法，并结合百度网站为例给出Python代码示例。1.打开网页语法：使用driver.get(url)方法，其中driver是浏览器驱动实例，url是要打开的网页地址。示例代码：fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()drive
- 智能图像处理平台：技术融合与实践的结晶
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目录项目目标项目功能用户模块图像处理模块异步任务模块技术栈数据库设计核心功能实现方式图片上传图片处理异步任务项目扩展近日DeepSeek很火，我让他给我出了个小项目练练手，带大家一起做一下，可做为毕业设计参考。在当今数字化时代，图像处理技术广泛应用于各个领域，从医学影像到社交媒体，其重要性不言而喻。本文将介绍一个智能图像处理平台的练手项目，旨在巩固Java、MySQL、SpringBoot、Red
- 双指针-盛最多水的容器
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算法java数据结构双指针
盛最多水的容器给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。返回容器可以储存的最大水量。说明：你不能倾斜容器。输入：整型数组输出：整型变量思路：本题使用双指针，一个在左一个在右，值小的先移动classSolution{publicintmaxArea(int[]heig
- ubuntu下安装TFTP服务器
luoqice
linux编程技巧linux服务器
在Ubuntu系统下安装和配置TFTP（TrivialFileTransferProtocol）服务器可以按照以下步骤进行：1.安装TFTP服务器软件包TFTP服务器通常使用tftpd-hpa软件包，你可以使用以下命令进行安装：sudoaptupdatesudoaptinstalltftpd-hpa2.配置TFTP服务器安装完成后，需要对TFTP服务器进行配置。配置文件位于/etc/default
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步：使用U盘制作虚拟光驱：
1）下载安装UltraISO：注册码可以在网上搜索。
2）启动UltraISO，点击“文件”—》“打开”按钮，打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是：
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换，而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换，那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式，也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候，默认保存文件的编码，一般跟简体中文操作系统（如windows2000，windowsXP）的编码一致，即GBK。
在简体中文系统下，ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下，ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明，尽管SQL注入（SQLi）型攻击记录详尽且为人熟知，但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明，目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的，要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析，指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中，SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装：
1，java中，对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节（尤其是私有数据）
2，目的：使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据（如属性），从而使软件错误能够局部化，减少差错和排错的难度。
3，简单来说，“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4，封装的特性：
4.1设置
- [Andengine]Error：can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了，以前也没注意，只当是一个不理解的bug，因为所有的texture，textureregion都没有问题，但是就是提示错误。
昨天和美工要图片，本来是要背景透明的png格式，可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改，因为没有png这个保存选项。
我就看了一下，和她要了psd的文件，还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务，基于java的filter实现繁体到简体的转换，于是写了一个demo，给各位博友奉上，欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法，然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图：调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图，显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中，可以通过使用@value，对一些如xxx.properties文件中的文件，进行键值对的注入，例子如下：
1.首先在applicationContext.xml中加入：
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties：
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验，通常有两种方式：
1、在Action类中通过validatexx方法验证，这种方式很简单，在此不再赘述；
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证，当用户提交表单请求后，struts会优先执行xml文件，如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟，有时会发现自己很幼稚，也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了；
2. 要改变自己，不能这样一直在原来区域，要突破安全区舒适区，才能提高自己，往好的方面发展；
3. 多反省多思考；要会用工具，而不是变成工具的奴隶；
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是，可以将数组排序（由小到大）得到新的数组，
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作，导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误，如下：
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符，比如说：
abcd (空格)cdefg；
存入数组时，空格作为一个字符占有一个字节的空间，我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法：
有两种方式启用本镜像服务：
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中（系统全局配置）。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中（针对单个项目配置）。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询，切记要添加禁用 packagist 的设置，如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法，返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位，
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离，la，lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆，三个圆焦点的部分就是所求
但是，由于三个点的距离可能不准，不一定会有结果，
所以是三个圆环的焦点，环的宽度开始为0，没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件（下）
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰：
兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也。
故经之以五事，校之以计，而索其情：一曰道，二曰天，三曰地，四曰将，五
曰法。道者，令民于上同意，可与之死，可与之生，而不危也；天者，阴阳、寒暑
、时制也；地者，远近、险易、广狭、死生也；将者，智、信、仁、勇、严也；法
者，曲制、官道、主用也。凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知之者不胜。故校
之以计，而索其情，曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下：
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1：机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接：zoj 3822 Domination
题目大意：给定一个N∗M的棋盘，每次任选一个位置放置一枚棋子，直到每行每列上都至少有一枚棋子，问放置棋子个数的期望。
解题思路：大白书上概率那一张有一道类似的题目，但是因为时间比较久了，还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子，并且消耗k步的概率（k≤i∗j）,因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上，同理
