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机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 关于Jquery基本内容一
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jQuery(jQ)html+css+js1jQ是一个js库,封装了大量的特定的集合(函数和方法)如animate()、css()、show()等2使用jQ大大提高开发效率,简化dom操作常见的js库jQueryYUIDojoExtJszeptojQuery选择器$(selector)筛选方法parent()$(“li”).parent()children(selector)$(“ul”).chi
- H5基于Canvas实现电子签名并生成PDF文档
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3.注册监听事件letbeginX:number,beginY:number;constcanvas:HTMLCanvasElement=canvasDom.current;constctx=canvas.getContext(‘2d’);ctx.fillStyle=‘#fff’;ctx.fillRect(0,0,canvas.width,canvas.height);canvas.addEven
- XML文件解析
跪在镜子前喊帅
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文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素,指的是从开始标签直到结束标签的部分,元素里可以包含其他元素,元素也可以拥有其他属性,比如:yang251212students,student,name,age,stuNo等这些都叫元素标签也可以叫元素节点和元素对象。id是某个元素的节点的属性,叫属性节点和属性对象。yang,25,121
- CentOS U盘挂载指南
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一、Vue3简介Vue.js是一款用于构建用户界面的JavaScript框架,而Vue3作为其最新的主要版本,带来了诸多令人瞩目的改进与新特性,使其在前端开发领域备受青睐。(一)Vue3的优势性能提升:Vue3重写了虚拟DOM算法,显著提高了挂载、更新和渲染的速度。在处理大型列表或频繁数据更新的场景时,Vue3的表现更为出色,能够为用户带来更流畅的交互体验。例如,一个包含大量商品信息的电商产品列表
- Day08-综合练习
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importjava.util.Random;publicclasstest3{/*定义方法实现随机产生一个5位的验证码验证码格式:长度为s前四位是大写字母或者小写字母最后一位是数字*///方法://在一堆没有什么规律的数据中随机抽取//可以先把这些数据放到数组当中//再随机抽取一个索引publicstaticvoidmain(String[]args){char[]chs=newchar[52]
- 一学就会的深度学习基础指令及操作步骤(6)迁移学习
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- 详解Vue 的 key 机制
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详解Vue的key机制(从底层原理到实战价值,彻底讲透关键设计)一、Key的本质作用核心定位:虚拟DOM的身份证Vue通过虚拟DOM实现高效渲染,而key是虚拟节点(VNode)的唯一标识符。其作用可拆解为:场景无Key的问题有Key的解决方案列表更新元素复用错乱,导致状态残留(如输入框内容)精准匹配新旧节点,保持状态一致性组件切换相同类型组件实例被复用,生命周期未触发强制销毁旧组件,触发完整生命
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这一版在使用过程中会出现一个页面引用多个该组件,获取dom出错的问题,加强版自滚动table已上传点击跳转加强版自滚动组件只是根据工作需要,简单写了这种方如有不妥,你就当看不见…如有好的建议,私我/评论即可.MD参数名称|注释|默认值rollNum|超过多少条开始自动滚动|10rollTop|滚动速度|1.5rollTime|滚动时间|100msscroll|表格大小|y:500pxx:100%f
- react基本功
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useLayoutEffectuseLayoutEffect用于在浏览器重新绘制屏幕之前同步执行代码。它与useEffect相同,但执行时机不同。主要特点执行时机:useLayoutEffect在DOM更新完成后同步执行,但在浏览器绘制之前。这使得它可以在浏览器渲染之前读取和修改DOM,避免视觉上的闪烁或不一致。适用场景:主要用于需要同步调整布局的副作用操作,例如测量DOM元素的尺寸(如高度、宽度
- 最新网络安全-跨站脚本攻击(XSS)的原理、攻击及防御_xsstrike原理
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XSS的类型反射型XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称CrossSiteScripting,为和CSS(层叠样式表)区分,简称为XSS)是指恶意攻击者在Web页面中插入恶意javascript代码(也可能包含html代码),当用户浏览网
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在Vue开发过程中vfor遍历数组创建Dom是最常见的方式,在vfor时,标签中有一个key值,key值的作用是啥呢?这就不得不提到Vue中的diff算法。一、什么是diff算法Vue会用虚拟DOM来表述真实DOM,这样的目的是为了计算出DOM的最小的变化从而更加快速的更新真实DOM二、diff算法的计算过程1、遍历老虚拟DOM2、遍历新虚拟DOM3、重新排序这样做会有个问题,就是节点数越多,计算
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⭐佛系回答scoped原理?不就是给那啥加一个特殊标识,然后样式就被唯一标记,就实现了样式隔离的作用。⭐⭐普通回答scoped原理呀当style标签加上scoped属性时,scoped会在DOM结构及css样式上加上唯一性的标记data-v-xxx属性,从而达到样式私有化,不污染全局的作用;⭐⭐⭐专业回答嗯!ScopeCSS的本质是基于HTML和CSS属性选择器,即分别给HTML标签和CSS选择器
- JavaScript性能优化:DOM操作优化实战
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JavaScript性能优化:DOM操作优化实战一重排与重绘的代价问题场景用户点击按钮后,需要动态生成一个包含10,000个选项的下拉列表,但界面出现长达5秒的冻结。错误代码示例functioncreateList(){constul=document.getElementById("myList");for(leti=0;i{item.addEventListener("click",handl
- Vue3中动态Ref的魔法:绑定与妙用
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前言在Vue3的开发过程中,动态绑定Ref是一项非常实用的技术,特别是在处理复杂组件结构和动态数据时。通过动态绑定Ref,我们可以更灵活地访问和操作DOM元素或组件实例,实现更高效的交互和状态管理。本文将详细介绍如何在Vue3中实现动态Ref的绑定,并通过实例展示其妙用。一、Vue3中的Ref概述在Vue3中,Ref是一个用于创建响应式数据的API。通过Ref,我们可以将普通的JavaScript
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更新了版本,请移步Java常用命令总结持续更新中!!!目录基础输入保留几位小数Random数组SystemArraysHashMapHashSetStringStringBuilderArrayListDeque栈Queue队列PriorityQueue优先队列常用数学算法&&结论结论算法ScannerIntegerIterator迭代器MathComparator&&Comparable的使用其
- 【人工智能】随机森林的智慧:集成学习的理论与实践
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随机森林(RandomForest)是一种强大的集成学习算法,通过构建多棵决策树并结合投票或平均预测提升模型性能。本文深入探讨了随机森林的理论基础,包括决策树的构建、Bagging方法和特征随机选择机制,并通过LaTeX公式推导其偏差-方差分解和误差分析。接着,我们详细描述了随机森林的算法流程,分析其在分类和回归任务中的适用性。文章还通过实验对比随机森林与单一决策树及其他算法(如SVM)的性能,探
- 请谈谈 HTTP 中的安全策略,如何防范常见的Web攻击(如XSS、CSRF)?
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一、Web安全核心防御机制(一)XSS攻击防御(跨站脚本攻击)1.原理与分类存储型XSS:恶意脚本被持久化存储在服务端(如数据库)反射型XSS:脚本通过URL参数或表单提交触发执行DOM型XSS:通过修改DOM节点动态插入脚本2.防御方案//Express中间件:全局XSS防护constxss=require('xss');app.use((req,res,next)=>{//对所有请求参数进行过
- aws VPC link 在API gateway 作用
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今天实践了VPClink的使用:先看一下架构:(如果没有apigateway,那么就是domain->SLB,有了apigateway就是:domain->apigateway)1:创建vpclink:2:先看创建的netloadbvalancer:3:注意上面的oadbalancer的scheme是internal,所以说这个是不能公网访问的。注意上面的type是network的loadbala
- Vue 框架深度解析:源码分析与实现原理详解
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文章目录一、Vue核心架构设计1.1整体架构流程图1.2模块职责划分二、响应式系统源码解析2.1核心类关系图2.2核心源码分析2.2.1数据劫持实现2.2.2依赖收集过程三、虚拟DOM与Diff算法实现3.1Diff算法流程图3.2核心Diff源码四、模板编译全流程剖析4.1编译流程图4.2编译阶段源码五、组件系统与生命周期5.1组件初始化流程5.2生命周期源码触发点六、异步更新队列与性能优化6.
- VO DTO DO PO
BusyMonkey
JavaSpringjavaspring
1、定义VO:ViewObject,视图对象,用于展示层DTO:DataTransferObject,展示层与服务层的数据传输对象DO:DomainObject,领域对象,抽象的业务实体PO:PersistentObject,持久化对象2、VO和DTO的区别数据本质是一样的,比对DTO是没有转义的,数据库字段0、1、2、A、B等。VO则是转以后的开始状态、结束状态,运行状态等
- 【Java代码审计 | 第十三篇】XXE漏洞成因及防范
秋说
Java代码审计javaXXE
未经许可,不得转载。文章目录XXE漏洞成因解析XML的Java方法DocumentBuilder(原生,可回显)SAXReader(DOM4J,第三方库)SAXBuilder(JDOM,第三方库)SAXParserFactory(原生,不可回显)XMLReaderFactoryDigester(ApacheCommonsDigester)支持XInclude的DocumentBuilderSAXP
- 《从事件冒泡到处理:前端事件系统的“隐形逻辑”》
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面试精选react.jsjavascript前端
“那天在document见到你的第一眼,我就下定决心要陪你到天荒地老”---React我将从事件从出现到被处理的各个过程来介绍事件机制:这张图片给我们展示了react事件的各个阶段,我们可以看到有DOM,合成事件层,还有事件处理函数。我觉得我们如果想要了解事件机制首先要知道的就是事件从注册到执行结束的全过程:事件注册与触发流程React事件的完整生命周期:初始化阶段:React在根容器上注册所有支
- Shell 编程:生成随机数与字符串的高效技巧
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在Shell编程中,生成随机数与随机字母是一项非常常见的操作,尤其是在涉及到密码生成、令牌生成或者测试中。下面,我们将介绍几种常见的生成随机数和随机字符串的方式,并且逐步解析每一种方法的原理和应用场景。1.使用$RANDOM生成简单的随机数echo$(($RANDOM%10))解释:$RANDOM是Bash中的一个内置变量,用于返回一个0到32767之间的随机整数。$(($RANDOM%10))是
- Abp框架
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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基于DDD的现代ASP.NET开发框架–ABP系列文章总目录什么是ASP.NETBoilerplateProject(ABP)框架【DDD】领域驱动设计实践——框架实现DDD分层架构的三种模式【DDD】领域驱动设计实践——Domain层实现ABP框架-会话https://cn.abp.io领域驱动设计https://www.jianshu.com/p/89dfcd672d43https://blo
- 用python实现烟花代码,完整代码拿走不谢
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有时候用python实现一些有趣的代码,既有趣,又能提升知识使用Python实现动态烟花代码效果如下:不废话,直接上代码:importpygamefromrandomimportrandint,uniform,choiceimportmathvector=pygame.math.Vector2gravity=vector(0,0.3)DISPLAY_WIDTH=DISPLAY_HEIGHT=800
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Android架构UseCase最佳实践前言UseCase的职责UseCase的命名UseCase的线程安全UseCase的签名依赖UseCase的引用透明UseCase的接口抽象前言Android官方的最新架构中引入了Domain(网域层or领域层),DomainLayer由一个个UseCase组成。但是由于团队套用官方新架构后没有正确地定义UseCase,无法发挥DomainLayer应有的架
- JavaScript网页设计案例:动态交互式任务列表
学不完了是吧
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在现代网页开发中,JavaScript被广泛应用于实现动态交互效果。看完这一篇你就可以设计一个动态任务列表,全面展示HTML、CSS和JavaScript在前端开发中的实际应用。通过本案例,你将深入了解事件监听、DOM操作以及用户交互设计的实现过程。案例需求在设计动态任务列表时,我们需要满足以下功能需求:动态添加任务,并显示在列表中。勾选任务表示完成状态,并通过样式标记。单独删除任务。一键清空所有
- 网络安全工具汇总
Hacker_Fuchen
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网络安全工具汇总漏洞及渗透练习平台WebGoat漏洞练习环境https://github.com/WebGoat/WebGoathttps://github.com/WebGoat/WebGoat-LegacyDamnVulnerableWebApplication(漏洞练习平台)https://github.com/RandomStorm/DVWA数据库注入练习平台https://github.
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开