【LeetCode】210. 课程表 II——拓扑排序
题目链接：210. 课程表 II
题目描述：
现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。
例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。
``
数据范围：
题解：从题目描述来看，很容易就知道是拓扑排序问题了，问题在于如何存图，如何解答，存图方式比较多，邻接表、邻接矩阵，解方面：遍历、搜索、以及队列都能完成该题的解答，实现方面很多时候还是会依赖一些语言特性，比如java、c++中有队列，可以将度为0的点放进队列中，每次出队一个去边，而在golang中数据结构支持相对匮乏，因此可以采用遍历或者搜索方式完成。
本次采用遍历方式，首先记录每个节点的入度，以及边的关系，遍历节点，每次选出一个度为0且未被选过的节点，然后去掉与这个节点相连的边，一共会执行numCourses次操作，当操作完后发现记录的答案中没有numCourses个节点，那么表示不能完成拓扑排序动作。
直接遍历：
func findOrder(numCourses int, prerequisites [][]int) []int {
edges := make([][]int, numCourses, numCourses) // 存储边的关系
for i := range edges {
edges[i] = make([]int, numCourses, numCourses)
}
in := make([]int, numCourses, numCourses) // 记录入度
for i := 0; i < len(prerequisites); i++ {
a := prerequisites[i][0]
b := prerequisites[i][1]
edges[b][a] = 1 // 表示a指向b的边
in[a]++
}
res := make([]int, 0, numCourses)
// 遍历入度为0的点，然后去掉这些点相连的边
for i := 0; i < numCourses; i++ { //共numCourses次操作，
k := 0 // 记录当前寻找的入度为0的点
for j := 0; j < numCourses; j++ { // 找一个度为0且未被遍历过的点
if in[j] == 0 {
res = append(res, j)
in[j] = -1 // 记得标记为-1，已经找过的路径不再往下寻找
k = j
break
}
}
for j := 0; j < numCourses; j++ {
if edges[k][j] == 1 {
edges[k][j] = -1 // 断开这条边
in[j]-- //j点的入度-1
}
}
}
if len(res) != numCourses {
return []int{}
}
return res
}
上述方式采用邻接矩阵方式来存储图，并且通过遍历方式来计算答案，虽然总共只操作n次，但每次都需要找寻度为0的节点，断开与该节点相连的边，这样会有很多次无效的遍历，浪费时间，因此，我们可以进行进一步的优化。
队列方式：
func findOrder(numCourses int, prerequisites [][]int) []int {
edges := make([][]int, numCourses, numCourses) // 存储边的关系
for i := range edges {
edges[i] = make([]int, numCourses, numCourses)
}
in := make([]int, numCourses, numCourses) // 记录入度
for i := 0; i < len(prerequisites); i++ {
a := prerequisites[i][0]
b := prerequisites[i][1]
edges[b][a] = 1 // 表示a指向b的边
in[a]++
}
queue := make([]int, 0, numCourses)
for i := 0; i < numCourses; i++ {
if in[i] == 0 {
queue = append(queue, i)
in[i] = -1
}
}
res := make([]int, 0, numCourses) // 记录答案
// 模拟一下队列
for len(queue) > 0 {
cur := queue[0]
res = append(res, cur)
queue = queue[1:] // 相当于除去这个元素
// 从cur这个节点开始出发，断边
for i := 0; i < numCourses; i++ {
if edges[cur][i] == 1 { // 如果有边，则减少入度
in[i]--
edges[cur][i] = -1 // 断开这条边
// 如果没有依赖边了，加入队列中
if in[i] == 0 {
queue = append(queue, i)
}
}
}
}
if len(res) != numCourses {
return []int{}
}
return res
}
当然，前面的存储我们都采用了邻接矩阵方式存储，找边的时候只能一个个遍历去寻找，不妨换一种思路，采用邻接表方式来存储，优化一下代码：
func findOrder(numCourses int, prerequisites [][]int) []int {
edges := make([][]int, numCourses) // 存储边的关系
fmt.Println(len(edges))
in := make([]int, numCourses, numCourses) // 记录入度
for i := 0; i < len(prerequisites); i++ {
u := prerequisites[i][0]
v := prerequisites[i][1]
edges[v] = append(edges[v], u) // 记录v点指向的各个节点
in[u]++
}
queue := make([]int, 0, numCourses)
for i := 0; i < numCourses; i++ {
if in[i] == 0 {
queue = append(queue, i)
}
}
res := make([]int, 0, numCourses) // 记录答案
// 模拟一下队列
for len(queue) > 0 {
cur := queue[0]
res = append(res, cur)
queue = queue[1:]
// 从cur这个节点开始出发，断边
for _, v := range edges[cur] {
in[v]--
if in[v] == 0 {
queue = append(queue, v)
}
}
}
if len(res) != numCourses {
return []int{}
}
return res
}
这样，每个节点最多入队一次，也只会遍历m条边，假设有n个节点，那么时间复杂度为O(n+m)