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- 机器人触觉的意义
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机器人触觉的重要性触觉在机器人领域至关重要,尤其是在自主操作、精细操控、人机交互等方面。虽然视觉和语音技术已高度发展,但机器人在现实世界中的操作仍然受限,因为:视觉有局限性:仅凭视觉,机器人难以判断物体的材质、温度、表面摩擦力等信息。例如,看起来像金属的物体,可能是塑料镀层。接触与力控制是核心问题:无论是抓取、操作工具,还是进行柔性物体(如布料)操作,触觉信息比视觉更直接。例如,手术机器人需要触觉
- HarmonyOS开发,A持有B,B引用A的场景会不会导致内存泄漏,代码示例告诉你答案
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问题:A持有B,B引用A的场景会不会导致内存泄漏?答案:方舟虚拟机的内存管理和GC采用的是根可达算法,根可达算法可以解决循环引用问题,不会导致A引用B,B引用A的内存泄漏。根可达算法原理根可达算法以一系列被称为“根对象”(如栈中的局部变量、静态变量等)作为起始点,从这些根对象开始向下搜索,能够被搜索到的对象被认为是可达对象,而那些无法被搜索到的对象则被判定为不可达对象,会在垃圾回收时被清理。所以,
- deepseek 对于 Web 前端过去,现在,未来的看法!称未来可能不叫前端工程师...
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与deepseek的对话前端
一、你对于过去的web前端有什么看法?对早期的Web前端开发(大致在2000年代至2010年代初),可以总结出以下几个关键看法:1.技术原始,但充满探索精神基础技术简单:主要依赖HTML、CSS和原生JavaScript,缺乏现代框架和工具链的支持。兼容性噩梦:不同浏览器(尤其是IE6/7)的渲染差异极大,开发者需要大量Hack代码(如条件注释、CSS滤镜)来适配。创新萌芽:AJAX(2005年)
- vue2实现表格拖拽功能。整列的数据可以随意拖拽排序,但是行的拖拽只影响当前列
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概述本文介绍基于Vue2实现的表格组件,支持以下核心功能:列拖拽排序(整列位置交换)行拖拽排序(每列内部独立排序)自适应列宽与内容溢出提示可视化拖拽反馈效果数据与视图的自动同步功能演示源码分享{{column.label}}-->⠿{{data[rowIndex][column.prop]}}importdraggablefrom'vuedraggable';exportdefault{compo
- 微信小程序:修改提示信息placeholder颜色
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方法一:使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者:方法二:使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名,然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
- web端 -- RPC - 通用方案
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爬虫爬虫
背景当一个目标站加密字段特别多,而且我们对其并不需要大规模爬取时,考虑到时间成本,我们就可以使用RPC来获取加密数据。原理:搭建一个后端服务器,然后在浏览器中hook加密函数,注册到web.js端中,最后通过client端来回调加密函数,实现rpc远程调用以上就是整个RPC获取加密数据的流程。自己封装了一个通用框架,使用时只需修改一个点就行:自定义client端的type自定义web端typecl
- 【etcd】
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一、ETCD简介etcd是一个由CoreOS团队开发的开源项目,旨在提供一个高可用的、分布式的、一致的键值存储,用于配置共享和服务发现。尽管它看起来像一个键值存储,但etcd的设计目标远远超出了传统数据库的功能范围。etcd的核心特性包括:高可用性和容错性:etcd使用Raft共识算法来确保数据的一致性和服务的高可用性。这意味着即使集群中的某些节点出现故障,etcd也能继续提供服务,并保证数据的一
- Apache Storm实时流处理的核心技术
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1.引言ApacheStorm是一个开源的、分布式的实时计算系统,专为处理流式数据而设计。它能够处理大量数据流并在极低的延迟下提供实时的结果。相比于传统的批处理系统,Storm具有处理无限数据流的能力,支持非常高的可扩展性和容错机制。Storm可以适用于多种编程语言,具有高度的灵活性。1.1什么是ApacheStorm?ApacheStorm是一个流处理引擎,它可以持续处理不断到来的数据流(str
- Storm实战常见问题及解决方案
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原文seehttp://blog.sina.com.cn/s/blog_8c243ea30101k0k1.html1关于Storm集群1.1关于storm集群的环境变量配置问题安装好JDK后,需要配置环境变量,通常情况下出于经验,我们往往会修改/etc/profile的值进行环境变量配置,但这在安装JDK以及后面安装的storm集群、zookeeper集群以及metaq集群时会出问题,这时候我们需
- openai 标准化协议 Structured Outputs 具体示例教程
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StructuredOutputs具体示例教程场景:个人财务管理助手假设我们要构建一个AI助手,帮助用户记录和管理个人财务支出。用户可以输入自然语言描述(如“昨天我花了50元买了午餐”),助手将提取关键信息并以结构化JSON格式返回,包括日期、金额、类别和备注。示例1:使用StructuredOutputs提取财务记录步骤1:定义JSONSchema我们需要一个清晰的Schema来描述财务记录:{
- 永中office linux卸载,安装永中Office for linux
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安装要求用户具有root的权限,如当前用户不具有root权限,可用如下方式得到:1.以具有root权限的用户重新登录。2.在终端窗口里使用suroot切换到root。3.在终端窗口里使用sudo./setup临时获得root权限,执行安装程序(这里先要进入安装程序的目录;setup是永中Office的安装可执行程序)。然后,就可以执行setup运行安装向导,依据向导提示完成安装。---------
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你的孩子用AI写作业,你以为他在抄答案,但AI可能连自己都不知道答案是怎么来的。最近朋友圈被小学生用DeepSeek秒杀作业的新闻给刷屏了。家长们一方面惊叹,“这玩意儿比家教还靠谱呢”,另一方面又焦虑,“孩子会不会被AI养废啦”。这让我也产生了一个疑问:现在的AI究竟是背答案的复读机呢,还是真会推理的最强大脑?于是我搜索了很多资料来了解这件事。毕竟这事儿可不单单跟作业有关系——它对未来的AI起着决
- 银河麒麟登录输入密码提示启动会话失败
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银河麒麟系统使用过程中,因执行了update,在启动设备登录时,出现输入密码登录登录时,提示“启动会话失败”,而无法进入桌面。解决方法:1、ctrl+alt+f1切换到tty1(或使用ssh等远程工具登录到设备,此时ssh是可以正常登录的);2、登录;3、联网状态下输入命令:sudoaptinstallmate-session-manager--reinstall4、reboot重启。在解决这个问
- iOS 模块化架构设计:主流方案与实现详解
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随着iOS工程规模的扩大,模块化设计成为提升代码可维护性、团队协作效率和开发灵活性的关键。本文将探讨为什么需要模块化,介绍四种主流的模块化架构方案(协议抽象、依赖注入、路由机制和事件总线),并通过代码示例和对比表格帮助开发者选择适合的方案。一、为什么需要模块化?1.代码可维护性随着工程规模的增长,代码量迅速增加,模块化可以将代码拆分为独立的功能模块,降低代码复杂度,提升可维护性。2.团队协作效率模
- 推荐项目:yaml-pro,提升你的YAML编辑体验
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推荐项目:yaml-pro,提升你的YAML编辑体验项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ya/yaml-pro在日常的开发工作中,YAML作为配置文件的宠儿,其简洁明了的语法深受开发者喜爱。然而,当面对复杂或庞大的YAML文件时,高效的编辑工具就显得至关重要。因此,我们强烈推荐一款专为Emacs用户设计的开源神器——yaml-pro,它利用tree-sitter
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DingoDB深入解析与实战演示DingoDB是一种分布式多模向量数据库,它结合了数据湖和向量数据库的特点,能够存储任何类型和大小的数据(如Key-Value、PDF、音频、视频等)。它具有实时低延迟处理能力,可以快速获取洞察并响应,还能高效进行即时分析和处理多模数据。在本教程中,我们将演示如何使用DingoDB向量存储来创建一个自查询检索器。技术背景介绍DingoDB的设计结合了数据湖的灵活性和
- 嵌入式知识笔记1——C++面试复习(3)
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四、关键字库函数4.1sizeof和strlen的区别strlen是头文件中的函数,sizeof是C++中的运算符。strlen测量的是字符串的实际长度(其源代码如下),以\0结束。而sizeof测量的是字符数组的分配大小。strlen本身是库函数,因此在程序运行过程中,计算长度;而sizeof在编译时,计算长度;sizeof的参数可以是类型,也可以是变量;strlen的参数必须是char*类型的
- vue中ref解析
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在Vue项目中,ref是一个非常重要的概念,用于创建对DOM元素或组件实例的引用。它在多种场景下都非常有用,特别是在需要直接操作DOM或与子组件进行交互时。ref的作用1.获取DOM元素使用ref可以获取到模板中的DOM元素,并对其进行操作。创建了一个对组件的引用,可以在脚本中通过loginForm.value访问该元素。示例:constloginForm=ref(null)//在setup函数中
- Apache Storm:实时数据处理的闪电战
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文章目录ApacheStorm原理拓扑结构数据流处理容错机制官网链接基础使用安装与配置编写拓扑提交与运行高级使用状态管理窗口操作多语言支持优点高吞吐量低延迟可扩展性容错性总结ApacheStorm是一个开源的分布式实时计算系统,它允许你以极高的吞吐量处理无界数据流。Storm被广泛用于实时分析、在线机器学习、连续计算等多种场景。本文将深入探讨ApacheStorm的原理、基础使用、高级特性及其优点
- 2025年亚马逊多店铺运营的三大核心策略
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2025年亚马逊多店铺运营的三大核心策略随着跨境电商市场的日趋成熟,亚马逊卖家面临的竞争加剧,特别是拥有多个店铺的商家,更需要优化运营策略,提高盈利能力。进入2025年,亚马逊多店铺运营不再是简单的铺货,而是需要更精细的管理与系统化的运营。本篇文章将为你解析三大核心策略,助你高效管理多个店铺,提升市场竞争力。一、精细化选品与差异化布局1.数据驱动选品,提升市场竞争力多店铺运营的核心在于合理配置资源
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
郑梓妍
Linux系统运维ubuntusshlinux
SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
- css动画详解
丸子猪的dady
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过渡:transitiontransition的中文含义是过渡。过渡是CSS3中具有颠覆性的一个特征,可以实现元素不同状态间的平滑过渡(补间动画),经常用来制作动画效果。transition包括以下属性:transition-property:all;如果希望所有的属性都发生过渡,就使用all。transition-property:width,意思是只让盒子的宽度在变化时进行过渡transiti
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现生物识别(指纹识别)应用
广龙宇
Tauri2应用开发一起学Rustrust开发语言后端
前言Tauri,作为一个新兴的跨平台应用开发框架,允许开发者使用Web前端技术构建界面,并利用Rust的高性能和安全性编写后端逻辑。这种架构巧妙地结合了Web的灵活性和原生应用的性能,为开发者提供了一种构建高效、跨平台应用的全新选择。而生物识别技术,如指纹识别、面部识别等,则为应用安全提供了更高级别的保障。将生物识别技术集成到Tauri应用中,可以提升用户体验,增强应用安全性。试想一下,用户只需轻
- B/S架构(Browser/Server)与C/S架构(Client/Server)
张太行_
服务器运维
基本概念B/S架构(Browser/Server):即浏览器/服务器架构。在这种架构中,用户通过浏览器(如Chrome、Firefox、Safari等)访问服务器上的应用程序。服务器端负责处理业务逻辑、存储数据等核心功能,浏览器主要用于向用户展示数据和接收用户输入。例如,一个在线邮箱系统,用户在浏览器中输入邮箱网址,登录后就可以收发邮件。服务器会处理邮件的发送、接收、存储等操作,而浏览器则将邮件的
- 斩获 44K 星!让 DeepSeek 控制你的浏览器,绝了
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Browser-Use的开源框架,是一个能让电脑自动操作网页的智能工具。能处理动态加载的内容(比如广告弹窗、实时更新的图表),遇到网页元素位置变化还会自己调整策略,减少人工干预。Stars数46046Forks数4735主要特点强大的浏览器自动化功能:BrowserUse将先进的AI能力与强大的浏览器自动化技术相结合,为AI智能体实现流畅无缝的网页交互体验。视觉感知与HTML结构提取:将视觉理解能
- 计算机网络
丸子猪的dady
计算机网络计算机网络发展史OSI参考模型TCP/IP通用协议计算机网络分类计算机网络节点计算机网络的定义组成及其功能
计算机网络计算机网络发展史有4个阶段在第3阶段:OSI开放式系统互联架构,确立了TCP/IP作为通用协议。OSI参考模型应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层TCP/IP通用协议组成:参考了OSI的七层模型,但简化为四层:应用层、传输层、网络层和链路层应用层:直接为应用进程提供服务,常见协议有HTTP、FTP、SMTP等。传输层:提供端到端的通信服务,主要协议有TCP和UDP。TCP是面向
- 如何在MySQL中创建定时任务?
云心雨禅
技术实操mysql数据库
在mysql中我们可以可以通过事件调度器(EventScheduler),让MySQL定时为我们执行一些任务。例如:在MySQL中实现每天凌晨0点定时清空指定的test表,并在一个月后自动停止该定时任务。以下是完整步骤:步骤1:启用MySQL事件调度器默认情况下事件调度器可能关闭,需手动启用:--临时启用(重启失效)SETGLOBALevent_scheduler=ON;--永久启用(修改配置文件
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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