linux系统移植到开发板简要过程（移植bootloader引导加载程序---移植linux内核---制作根文件系统）

 一.标准linux启动过程图

        对于linux启动流程分析，我们需要移植bootloader引导加载程序---移植linux内核---制作根文件系统镜像文件；

二.为什么进行系统移植？

        对于不同的硬件平台，linux系统启动流程大体相同，但是资源需求有差异，所以需要对已有平台的linux系统的各种配置资源进行少量修改和裁剪，移植到已有的开发板上，使其在开发板上能运行；

三.移植bootloader引导加载程序（uboot移植）

1.uboot简介

• bootloader:引导加载程序统称；
• uboot是bootloader中，其中一种加载引导程序；
• 在嵌入式开发中，常用引导加载程序为uboot，相当于电脑bios；

2.uboot特点作用

1. uboot是一个开源分布式软件；

2. uboot支持多种硬件架构平台(ARM/X86/POWERPC/.........)；

3. uboot是一个裸机开发程序；

4. uboot是一个短命鬼，主要引导内核进行启动，内核启动成功之后，生命周期就结束；

5. uboot引导内核进行启动时，会给内核传递两个参数(bootcmd/bootargs)，bootcmd参数：自启动命令 ==> 进入自启动模式；bootargs参数：自启动参数 ==> 将ubuntu指定文件夹，挂载到开发板中；

 

四.移植linux内核

1.移植原因

        uboot已经移植成功，uboot主要作用引导内核进行启动，会给内核传递两个参数(bootcmd / bootargs);

        需要内核的五大功能：

• 内存管理（内存是计算机系统中最主要的资源，内存申请释放等），
• 文件管理（在Linux系统中一切皆是文件，通过文件系统格式进行ext2/ext3/ext4格式进行管理），
• 进程管理（进程是在计算机系统中资源分配的最小单元，进程创建/销毁/调度），
• 网络管理（内核支持各种网络标准协议和网络设备，通过网络协议栈，完成数据收发），
• 设备管理（Linux 系统中几乎每个系统操作最终都映射到一个或多个物理设备上，字符设备 / 块设备）；

2.linux内核特点

1. linux内核是开源的，内核中由C语言和汇编语言实现；
2. linux内核支持多种硬件架构平台；
3. linux内核具有很好的移植性和裁剪性；
4. linux内核可以采用模块化方式进行编译；

五.制作根文件系统

1.什么是根文件系统？

• 根文件系统(rootfs)：系统运行时，必须依赖的一些脚本和库相关文件；
• 根文件系统镜像文件(ramdisk.img)：将rootfs以某种格式进行压缩；

2.为什么制作根文件系统？

        内核已经成功，并且uboot可以引导内核进行启动成功，我们不能直接操作内核，内核空间属于3G~4G，应用层空间属于0G~3G ， 用户是不可以直接操作内核空间；

        在Linux系统中一切皆是文件，文件是计算机系统的软件资源，操作系统本身和大量的用户程序、数据都是以文件形式组织和存放的，我们可以通过控制rootfs文件，间接控制开发板；

3.制作工具

        根文件系统制作网址：Index of /downloads

4.测试工具

        通过nfs服务器进行测试，将~/nfs/rootfs目录挂载到开发板上，串口工具对~/nfs/rootfs操作；