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matlab相机标定求得相机内参

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可以去官网下载标定板，然后使用我们的相机进行拍照（10~15张即可）：
下载请点击这里：here
matlab相机标定求得相机内参_第1张图片

在拍摄照片之前，先量取对应的每个方格的长度：
如下：

matlab相机标定求得相机内参_第2张图片

使用MATLAB标定

打开MATLAB的命令行：
输入

cameraCalibrator #调用标定的工具箱

matlab相机标定求得相机内参_第3张图片
添加的是刚刚我们拍照标定板的图片。

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点击运行按钮

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