libev 中IO事件循环解析
1、IO事件基本数据结构ev_io
struct ev_io这个结构体是IO监视器。libev中所有的事件均有自己的一个结构体来表示，如时间事件是ev_time、ev_io等。
基类ev_watcher定义如下：
typedef struct ev_watcher
{
int active;
int pending;
int priority;
void *data;
void (*cb)(struct ev_loop *loop, struct ev_watcher *w, int revents);
}
基类中 “active"表示是否激活该watcher，“pending”该监控器是否处于pending状态，“priority"其优先级以及触发后执行的动作的回调函数。
与基类配套的还有个装监控器的List：
typedef struct ev_watcher_list
{
int active;
int pending;
int priority;
void *data;
void (*cb)(struct ev_loop *loop, struct ev_watcher_list *w, int revents);
struct ev_watcher_list *next;
} ev_watcher_list;
ev_io是对一个IO事件监视的基础结构体。定义如下：
typedef struct ev_io
{
int active;
int pending;
int priority;
void *data;
void (*cb)(struct ev_loop *loop, struct ev_io *w, int revents);
struct ev_watcher_list *next;
int fd; /* 这里的fd，events就是派生类的私有成员，分别表示监听的文件fd和触发的事件（可读还是可写） */
int events;
} ev_io;
源代码里ev_io定义在ev.h中。原文定义中嵌套了一些基类和其他一些宏定义，这里直接写出来，方便理解。可以看到将派生类的私有变量放在了共有部分的后面。这样，当使用C的指针强制转换后，一个指向 struct ev_io对象的基类 ev_watcher 的指针p就可以通过 p->active 访问到派生类中同样表示active的成员了。
2、IO事件的初始化和设置
初始化和设置比较简单，如下：
#define ev_io_init(ev,cb,fd,events) do { ev_init ((ev), (cb)); ev_io_set ((ev),(fd),(events)); } while (0)
#define ev_io_set(ev,fd_,events_) do { (ev)->fd = (fd_); (ev)->events = (events_) | EV__IOFDSET; } while (0)
初始化一个IO事件，只需要调用ev_io_init()函数，参数ev表示ev_io指针，cb表示触发事件的回调函数，fd表示要监视的文件描述符，events表示监视的事件。
3、IO事件的注册
先了解 struct ANFD，ANFD表示事件循环中对一个文件描述符fd的监视的基本信息结构体，定义如下：
typedef struct
{
WL head;//watch_list结构体
unsigned char events; /* 所监视的事件 */
unsigned char reify; /* 标志位，用来标记ANFD需要被重新实例化(EV_ANFD_REIFY, EV__IOFDSET) */
unsigned char emask; /* the epoll backend stores the actual kernel mask in here */
unsigned char unused;
unsigned int egen; /* generation counter to counter epoll bugs */
} ANFD; /* 这里去掉了对epoll的判断和windows的IOCP*/
首先是WL head 这个基类监视器链表，这里首先只用关注一个 “head” ，他是之前说过的wather的基类链表。这里一个ANFD就表示对一个文件描述符的监控，那么对该文件描述的可读还是可写监控，监控的动作是如何定义的，就是通过这个链表，（这个链表的长度一般不会超过3，文件的监控条件无非是可读、可写等）把对该文件描述法的监控器都挂上去，这样就可以通过文件描述符找到了。而前面的说的anfds就是这个对象的数组，下标通过文件描述符fd进行索引。anfds是一个ANFD型动态数组。这样anfds数组就是全部的IO监控，最后可以通过epoll_wait()来监测事件。
每当有新的IO监视器fd加入，调用wlist_add()添加到anfds[fd]的链表head中。如果一个anfds的元素监控条件发生改变，如何修改这个元素的监控条件呢。anfds的下标可以用fd来表示，这里有一个新的数组，数组元素内容是新添加的要监视的IO事件的fd或者修改监视内容的fd，数组名是fdchanges，也是动态数组。这个数组记录了新加入fd或者修改的fd的值，具体实现函数为“fd_change”
inline_size void
fd_change (EV_P_ int fd, int flags)
{
unsigned char reify = anfds [fd].reify;
anfds [fd].reify |= flags;//标志，表示fd监视条件被修改了
if (expect_true (!reify))//如果fd最初的监视条件为空，表示新加入的fd
{
++fdchangecnt;//fd计数器加一
array_needsize (int, fdchanges, fdchangemax, fdchangecnt, EMPTY2);//添加到fdchanges数组中
fdchanges [fdchangecnt - 1] = fd;
}
//如果不是新加入的fd，则fdchanges数组中已经有fd了。表示以前添加过对fd的IO监视
}
这时所有的要被监视的fd都存放在fdchanges数组中，当我们运行ev_run时，会调用“fd_reify”，它遍历fdchanges数组，如果发现fd的监视条件发生变化了，就会调用epoll_ctl()函数来改变fd的监视状态。这个fdchanges数组的作用就在于此，他记录了anfds数组中的watcher监控条件可能被修改的文件描述符，并在适当的时候将调用系统的epoll_ctl或则其他文件复用机制修改系统监控的条件。注意，假如我们在某个fd 上已经有个 watch 注册 了 read 事件，这时我们又再添加一个watch，还是read 事件，但是不同的回调函数，在此种情况下，我们不应该调用epoll_ctrl 之类的系统调用（减少系统开销），因为我们的events 集合是没有改变的（表示监视的事件没有发生改变），所以为了达到这个目，anfd[fd] 结构体中还有一个events事件，它是原先的所有watcher 的事件的 ”|“ 操作，向系统的epoll 重新添加描述符的操作 是在下次事件迭代开始前进行的，当我们依次扫描fdchangs，找到对应的anfd 结构，如果发现先前的events 与 当前所有的watcher 的”|“ 操作结果不等，则表示我们需要调用epoll_ctrl 之类的函数来进行更改，反之不做操作即，作为一条原则，在调用系统调用前，我们已经做了充分的检查，确保不进行多余的系统调用！fd_reify()中定义如下：
inline_size void
fd_reify (EV_P)
{
int i;
for (i = 0; i < fdchangecnt; ++i)
{
int fd = fdchanges [i];//取出可能改变监控条件的fd
ANFD *anfd = anfds + fd;//得到anfds中下标
ev_io *w;//顶一个ev_io指针
unsigned char o_events = anfd->events;
unsigned char o_reify = anfd->reify;
anfd->reify = 0;
/*if (expect_true (o_reify & EV_ANFD_REIFY)) probably a deoptimisation */
{
anfd->events = 0;
for (w = (ev_io *)anfd->head; w; w = (ev_io *)((WL)w)->next)//这里用到了强制转换，for循环的作用就是
//获得fd全部的新的监控事件集合，存放在events成员变量中
anfd->events |= (unsigned char)w->events;
if (o_events != anfd->events)//如果新监控事件和旧监控事件不同，
o_reify = EV__IOFDSET; /* actually |= *///修改标志位，表示fd监控条件改变
}
if (o_reify & EV__IOFDSET)//fd监控条件改变，调用backend_modify也就是epoll_ctl()修改fd的监控条件
backend_modify (EV_A_ fd, o_events, anfd->events);
}
fdchangecnt = 0;//一次遍历完成，fdchanges数组个数清零
}
所以，总结一下注册过程就是通过之前设置了监控条件IO watcher (ev_io的一个实例)获得监控的文件描述符fd，找到其在anfds中对应的ANFD结构anfds[fd]，将该watcher挂到该结构的head链上wlist_add()。由于对应该fd的监控条件有改动了，因此在fdchanges数组中记录下该fd，在后续的步骤中调用系统的接口修改对该fd监控的条件。整个注册示意图如下：
4、启动IO事件驱动器
启动IO事件驱动器，ev_run中主要调用了fd_reify()后，做了一些时间计算后，进入了backend_poll也就是epoll_poll()中，执行了wait操作
eventcnt = epoll_wait (backend_fd, epoll_events, epoll_eventmax, timeout * 1e3);
成功的话，返回了响应事件的个数，然后执行了fd_event()
inline_speed void
fd_event (EV_P_ int fd, int revents)
{
/* do not submit kernel events for fds that have reify set */
/* because that means they changed while we were polling for new events */
ANFD *anfd = anfds + fd; if (expect_true (!anfd->reify))//reify是0
/*如果reify不是0，则表示我们添加了新的事件在fd上，不是很懂*/
fd_event_nocheck (EV_A_ fd, revents);
}
fd_event_nocheck 如下
inline_speed void
fd_event_nocheck (EV_P_ int fd, int revents)
{
ANFD *anfd = anfds + fd;
ev_io *w;
for (w = (ev_io *)anfd->head; w; w = (ev_io *)((WL)w)->next)//对fd上的监视器依次做检测，
{
int ev = w->events & revents;//相应的事件被触发了
if (ev)//pending条件满足，监控器加入到pendings数组中pendings[pri]上的pendings[pri][old_lenght+1]的位置上
ev_feed_event (EV_A_ (W)w, ev);
}
}
void noinline
ev_feed_event (EV_P_ void *w, int revents) EV_THROW
{
W w_ = (W)w;
int pri = ABSPRI (w_);
if (expect_false (w_->pending))
pendings [pri][w_->pending - 1].events |= revents;
else
{
w_->pending = ++pendingcnt [pri];
array_needsize (ANPENDING, pendings [pri], pendingmax [pri], w_->pending, EMPTY2);
pendings [pri][w_->pending - 1].w = w_;
pendings [pri][w_->pending - 1].events = revents;
}
pendingpri = NUMPRI - 1;
}
以epoll 为例，当epoll_wait 返回一个fd_event 时 ，我们就可以直接定位到对应fd 的 watch list ，这个watch list 的长度一般不会超过3 ，fd_event 会有一个导致触发的事件 ，我们用这个事件依次和各个watch 注册的 event 做 “&” 操作, 如果不为0 ，则把对应的watch 加入到 待处理队列pendings中(当我们启用watcher 优先级模式时，pendings 是个2维数组，此时仅考虑普通模式)
这里要介绍一个新的数据结构，他表示pending中的wather也就是监控条件满足了，但是还没有触发动作的状态。
typedef struct
{
W w;
int events; /* the pending event set for the given watcher */
} ANPENDING;
这里 W w应该知道是之前说的基类指针。pendings就是这个类型的一个二维数组数组。其以watcher的优先级(libev可以对watcher优先级进行设置，这里用一维数组下标来表示)为一级下标。再以该优先级上pengding的监控器数目为二级下标（例如在这个fd上的监控数目，加入有读和写，则二维数组的下标就是0和1），对应的监控器中的pending值就是该下标加一的结果。其定义为ANPENDING *pendings [NUMPRI]。同anfds一样，二维数组的第二维 ANPENDING *是一个动态调整大小的数组。这样操作之后。这个一系列的操作可以认为是fd_feed的后续操作，xxx_reify目的最后都是将pending的watcher加入到这个pengdings二维数组中。后续的几个xxx_reify也是一样，等分析到那个类型的监控器类型时在作展开。这里用个图梳理下结构。
最后在循环中执行宏EV_INVOKE_PENDING，其实是调用loop->invoke_cb，如果没有自定义修改的话（一般不会修改）就是调用ev_invoke_pending。该函数会依次遍历二维数组pendings，执行pending的每一个watcher上的触发动作回调函数。
至此一次IO触发过程就完成了。
5、总结下
在Libev中watcher要算最关键的数据结构了，整个逻辑都是围绕着watcher做操作。Libev内部维护一个基类ev_wathcer和若干个特定监控器的派生类ev_xxx。在使用的时候首先生成一个特定watcher的实例。并通过该派生对象私有的成员设置其触发条件。然后用anfds或者最小堆管理这些watchers。然后Libev通过backend_poll以及时间堆管理运算出pending的watcher。然后将他们加入到一个以优先级为一维下标的二维数组。在合适的时间依次调用这些pengding的watcher上注册的触发动作回调函数，这样便可以按优先级先后顺序实现“only-for-ordering”的优先级模型。
写这篇博客主要是为了做一个学习记录，里边肯定会有很多错误。学习IO事件时，查阅了不少博文，这几篇的帮组很大，多向大牛学习，文中也大量引用了他们博文中的图片和例子，如有不妥，请告之