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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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Thomas_YXQ
3d编辑器Unity3D游戏开发unity开发语言
前言在MMORPG游戏中,地图编辑器是一个非常重要的工具,可以帮助开发者快速创建复杂的游戏地图。本文将详细介绍如何使用Unity3D制作一个简单的MMORPG3D地图编辑器。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!创建地图编辑器界面首先,我们需要创建一个新的Unity项目,并在场景中创建一个空的GameObject作为地图编辑器的主要控制器。然后,我们可以使用
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浅墨_东
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小小黄皮耗子
看世间冷暖,品百味人生。大家好我是黄皮耗子,今天我继续和大家分享逃跑吧少年的追捕者的一些小技巧。首先,我先来分享一下,小伙伴们最渴望和期待的,追捕者技巧一。夹子技巧可以通过搜集地图上随机散落的铁夹子,通过E键重新施放,从而将夹子放置到指定地点!在必经之路以及逃生门或者禁闭室处放置夹子效果较明显。注意在逃生者踩道夹子后,会在小地图上自动的发出警报,便可以知道逃生者的大致位置了。在逃生门口放置夹子效果
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1.实现效果可以在地图上绘制点,线,面,并且根据绘制的点线面绘制缓冲区。2.实现工具1.用cesium的handle进行点线面绘制。2.用turf.buffer函数对绘制的点线面进行缓冲区分析。3.在地图上绘制缓冲区。3.缓冲区工具类代码import{buffer,point,lineString,polygon,}from'@turf/turf';importbusfrom'../../even
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高德打车优惠券可以通过多种方式领取,以下是一些常见的方式:领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)氧惠是公认的返利最好用的软件。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。氧惠邀请码888999,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万
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俗话说:「经络不通,走路中风。」经络是人体的活地图,像一张大网一样把身体的各个部位都包括其中。所以,身体哪里有病,这张网就会有相应的铃铛响起来,向我们报警求救。本文先教大家辨别一些基本的身体状况,然后练习伸筋拔骨操,伸开经络,拔除老病根。身体的求救信号,你读懂了吗?1.冷除了头凉之外,身体其余某些部位发凉,比如最常见的四肢发凉,就考虑是经络不通的信号。此外,还有体温偏差、出汗不对称地出现,如某些半
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目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1数据模块A4.2数据模块B4.3数据模块C4.4数据模块D4.5数据模块E五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的数据可视化的智慧河南大屏,包含了GDP、人口、土地面积、企业数、人均收入数据排行、地图展示等模块,还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、
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要说现在游戏中,平民玩家能白嫖的福利确实不多,但是礼包兑换码是其一,内部号,内测号是其二,下面小编就来给大家汇总一下目前最好用的游戏平台有哪些?ios手游折扣充值平台哪个好传奇手游折扣充值平台排行榜排行榜第一:游人特权站官网-【目前拥有400多款游戏内部号的发放权】游人特权站是大量游戏玩家的首选,其中最具代表性的就是内部号手游平台。它以多种多样的游戏玩法和丰富的游戏地图而受到众多玩家的喜爱。同时,
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一超大规模的稀疏图中的连通分量求解背景某地图厂商,需要检查道路网是否是连通的,比如是否存在孤岛(不能到达,也不能外出)?通常情况下,如果存在孤岛,说明道路勘测有问题。因此,随之而来的问题是:(1)不考虑道路方向,是否所有道路都是连通的?(2)如果考虑道路方向,是否任意2条道路均可以相互可达,如果不可以,输出可达情况,如存在path(u,v),但是不存在path(v,u)。由于地图道路数据十分庞大,
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寞行随笔
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本文为饮食文化游记《寻味中国》系列第110篇,您可关注作者阅读相关文章。司马光说过:“欲问古今兴废事,请君只看洛阳城。”十三朝古都洛阳,在中国历史上的地位不可动摇,从历史长度和朝代更迭上,能与之比肩抗衡的只有西安。但由于近几百年历史的缘故,洛阳老街区的气派不如西安,之前的城市保护做得也差,老城中心也就剩下座鼓楼还像点样子,却也是矮小平凡。来源:谷歌地图然而,从鼓楼到丽景门这条东西大街,却是国内大中
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Image组件参数类型Image(src:string|PixelMap|Resource)String格式通常用来加载网络图片,需要申请网络访问权限:ohos.permission.INTERNETImage('https://xxx.png')PixelMap格式「较少使用」可以加载像素图,通常用在图片编辑中Image(PixelMapObject)Resource格式「推荐使用」加载本地图片
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更新:升级echarts5.0.1版本后,之前的操作引入百度地图发现地图并没有绘制,需要在文件引入MP的地方新增一句import'echarts/extension/bmap.js'-------------------------------------------分割线---------------------------------创建画图区域创建js文件引入百度地图js文件,baidu-m
- 题目 1825: 蓝桥杯-穿越雷区
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题目描述:X星的坦克战车很奇怪,它必须交替地穿越正能量辐射区和负能量辐射区才能保持正常运转,否则将报废。某坦克需要从A区到B区去(A,B区本身是安全区,没有正能量或负能量特征),怎样走才能路径最短?已知的地图是一个方阵,上面用字母标出了A,B区,其它区都标了正号或负号分别表示正负能量辐射区。例如:A+-+--+--+-+++-+-+-+B+-+-坦克车只能水平或垂直方向上移动到相邻的区。代码:pa
- 2018-09-29
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血透突发事件技术培训技术培训包括:1周围环境的熟悉2、疏散通道的熟悉;3、应急疏散程序4、消防器材的使用,燃烧的分类,灭火的注意事项(可联系消防队开讲座);5、报警电话的拨打;6、电源控制器的位置及切断方法;7、排烟雾设备的启动紧急情况下所需要的支持文件可能包括:应急电话通讯录;建筑物与现场和风险情况地图;资源清单等。应该制定应急疏散程序并明确线路,关键工作的终止或运行程序,医护人员及患者疏散后的
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看地图(外三首)孩子还小时,我在他的卧室贴了两张地图一张是中国地图,一张是世界地图后来又加了一张山东地图和一张LW地图我告诉孩子:中国地图前要热爱这里有山有水有粮食有安居有横撇竖捺的汉字,有宫商角徵羽的古曲这960万平方公里的爱,辽阔又真实我告诉孩子:世界地图前要清醒理智别处的菁华要汲取,别处的糟粕要剔除撒播在960万平方公里上的应是真善美我告诉孩子:山东地图前要懂得感知感知15.8万平方公里的蓝
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欢迎来到小于的王者地盘,小于已经更新了王者峡谷74位英雄(女娲教学已经上线)全新的推荐出装以及铭文搭配,大家关注小于之后只需回复英雄名字即可得到该英雄的攻略~今天有大神爆料了王者荣耀一种全新玩法:五军之战~其实很早之前策划就透露王者会推出一些全新的游戏模式,今天这种新的王者模式初步曝光,就说五军之战预计会在12月中旬就登陆体验服进行测试~这是五局之战曝光的地图,可以看到一共有五个凸起的地点,那就是
- 光谱下的养殖业:数据可视化的现代变革
希艾席蒂恩
数字孪生科普软件推荐信息可视化数据分析数据挖掘数据可视化可视化大屏
在数字化时代,数据可视化在养殖业中崭露头角,为这一传统行业注入了新的活力。无论是家禽养殖还是水产养殖,数据可视化都以其直观、高效的特点,为养殖业带来了全新的发展机遇。下面我就以可视化从业者的角度,简单聊聊这个话题。在过去,养殖业的决策更多地依赖于经验和直觉。然而,随着科技的进步,大数据的兴起,数据可视化为养殖业提供了全面的数据支持。通过将养殖场内各项数据以图表、地图等形式直观呈现,养殖场主和管理者
- 迷路
似曾相识a
穿梭在这座城市的水泥森林不知不觉迷失了方向脚下这条步行街路口纵横交错不知道该踏上哪一条路没有去问身边来来往往的人群也没有急着打开手机查找地图没有了方向索性漫无目的地走在人群里街边的路灯那么璀璨被人工装饰成满街的火树银花映得树根下的雪花晶莹剔透川流不息的人群不知道都要去向哪里这个城市的夜才刚刚拉开帷幕满眼都是喧嚣和热闹独自走在茫茫人海里没有半点急切和恐慌回味着刚刚吃过的马迭尔冰棍儿香甜的味道还在舌尖
- 在地图上添加文字图层
只是晓云闲
iserveriobjectidesktop
//varosmUrl="../assets/image/riskmap-logo-166x40-2.png";//这里的asdf也可以替换成图片varosm=newL.TileLayer("asdf",{zoom:3,minZoom:3,maxZoom:18});this.map.addLayer(osm);this.map.setView(newL.LatLng(34,127),1);varm
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
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拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
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import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
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ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
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ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
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小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
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一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
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VO(value object) 值对象
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