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Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇

目录

  • 0 简述
  • 1 半径滤波
  • 2 统计学滤波
  • 3 直通滤波
  • 4 无穷值和非数点的剔除
  • 5 结语

0 简述

点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点，是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。噪声来源通常是环境光线的明亮程度、测量设备精度及系统误差、物体材料及表面的纹理和人为抖动等因素影响。在点云数据中，通过适当的滤波和处理方法，去除无用或噪声点，以提高数据质量和准确性的过程。

1 半径滤波

通过设定滤波半径，计算每个点在其半径范围内的其他点的个数。半径范围内其他点个数少于某一设定的阈值的点将被滤除。
Python点云处理（三）点云去噪算法基础篇_第1张图片

要实现点云的半径去噪算法，可以使用Open3D库提供的函数。以下是一个简单的示例代码：

import open3d

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