Xuan-ZY
Xuan-ZY

ROS_TF

tf:坐标系相关
ROS_TF_第1张图片

rostopic type /tf
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree

hector maping 不使用里程计修正误差

gmapping 考虑里程计修正的误差

ROS_TF_第2张图片

你可能感兴趣的:(Linux-ROS,笔记,机器人,学习)

  • [笔记] 如何在win上安装fbprophet库（Anaconda-Spyder） WangMH_CHN 笔记
      fbprophet库是Google开发的一个用于时间序列分析的库，该库的运行需要用到C++编译，因此最开始使用python安装的时候会出现很多问题。本文总结了整个安装过程，记录在此。  首先，先阐述初始配置情况：我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码，win10系统，系统基础的环境是python3.11。  但是fbprophet只支持py2.7、3.5~3.8，因此需要配置一
  • Mac系统中安装多版本的NodeJS 随风飘bill macosnode.js
    近期升级了NodeJS，有些旧项目无法跑起来了，所以想在电脑中安装不同项目时使用不同版本的NodeJS版本，由于现在使用的Mac笔记本电脑，在这里记录下Mac中安装多版本的NodeJS。Mac中使用n安装多版本的nodejs,且使用命令进行版本切换，在终端中输入相应命令，具体操作如下：1、使用npm全局安装nnpminstall-gn2、根据需求安装指定版本的nodesudo-En16.17.0（
  • 区块链学习资料 sunchenzl 区块链学习资料
    本文列举了关于区块链和数字加密技术的文章和资源，分为以下几个部分：构建区块和基础；基础（和历史）；关键概念——包括特定课题（例如区块链治理）；隐私和安全；扩展；共识算法、加密货币经济和投资；资金筹集和通证分布；去中心化交易所；稳定货币；加密货币经济原生产品（数字加密收藏品、管理市场、游戏）。最后，文章还提供了开发者教程、实践教程和人物事迹，以及其他资源，例如时事新闻和课程。干货满满哦！1、构建区块
  • OpenAI 函数调用 功能入门 AI火箭 chatgptopenai
    Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等。介绍LangChain是一个开源Python库，用于构建由大型语言模型（LLM）支持的应用程序。它提供了一个框架，将LLM与其他数据源（如互联网或个人文件）连接起来，允许开发人员将多个命令链接在
  • OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境 向上的车轮 openEuler笔记学习笔记.netlinux
    一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/8/packages-microsoft-prod.rpm，将Microsoft软件源添加到系统中，以便后续能够从该源安装.NET相关的包。安装.NET运行时或SDK：若只需要运行.NET
  • Android Gradle Kotlin DSL，使用Kotlin来构建Gradle 张雨zy kotlinAndroid基础
    Demohttps://gitee.com/olleh/my-kotlin-dsl.gitGradleKotlinDSL我们现在AndroidStudio是使用Gradle来编译，而默认的构建语言是Groovy，我们可以用Kotlin来代替Groovy，Groovy构建脚本是.gradle结尾，Koltin构建的脚本则是.gradle.kts结尾优势：节约Groovy的学习成本错误提示代码自动补全
  • Deepseek 对种猪市场会带来哪些影响？ 百态老人 笔记大数据人工智能
    DeepSeek对种猪市场的影响可以从以下几个方面进行分析：1.提高生产效率与降低成本根据，DeepSeek已经被用于养猪场中分析饲料配比，从而将猪的育肥周期从6个月缩短至5个月，并降低了15%的成本。这表明DeepSeek在优化养殖流程和提高生产效率方面具有显著作用，能够帮助养猪场降低运营成本，提升经济效益。2.推动智能化养殖技术的应用和提到，深度学习技术（如YOLOv5模型）已经被应用于生猪的
  • Python 库的记录 weixin_40895135 python
    GitHub-jobbole/awesome-python-cn:Python资源大全中文版，内容包括：Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、自然语言处理、机器学习、日志、代码分析等环境管理管理Python版本和环境的工具p–非常简单的交互式python版本管理工具。pyenv–简单的Python版本管理工具。Vex–可以在虚拟环境中执行命令。vir
  • UEFI与BIOS的比较_2020-05-11 尘世闲鱼 底层开发#UEFI底层应用开发uefi
    BIOS  学习UEFI前先简单了解一下BIOS。BIOS功能：加电自检程序，用于开机时对硬件的检测。系统初始化代码，包括硬件设备的初始化，创建BIOS中断向量等。基本的外围I/O处理的子程序代码。CMOS程序设置。BIOS工作流程：加电自检（PowerOnSelfTest，POST）：检测关机设备是否正常工作，设备设置是否与CMOS（CMOS是是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片，常用来保存BI
  • kotlin 深入学习 爱水的云 开发分享javaservletandroid
    一、进阶用法解构解构:解构指的是将对象的多个属性分别赋值给多个变量的过程funmain(args:Array){valuser=User(12,"name")val(age,name)=userprintln(age)println(name)}classUser(varage:Int,varname:String){operatorfuncomponent1()=ageoperatorfunco
  • 第2节课：文本内容与格式化——HTML中的文本处理技巧 学问小小谢 HTML学习html前端学习
    目录文本内容与格式化：段落和标题：构建文本基础段落``标题``到``格式化：强调和样式加粗``斜体``下划线``列表：组织内容无序列表``有序列表``定义列表``实践：创建一个内容丰富的网页结语文本内容与格式化：在网页设计中，文本是传达信息的核心元素。HTML提供了多种方式来创建和格式化文本，使其既美观又易于阅读。在本节课中，我们将深入学习HTML中文本内容的创建和格式化，包括段落、标题、加粗、斜
  • [笔记] 极狐GitLab实例 : 手动备份步骤总结 鲁子狄 笔记#集成开发环境#Linux笔记gitlab运维linuxubuntucentos
    官方备份文档:备份和恢复极狐GitLab一.要求为了能够进行备份和恢复，请确保您系统已安装Rsync。如果您安装了极狐GitLab：如果您使用Omnibus软件包，则无需额外操作。如果您使用源代码安装，您需要确定是否安装了rsync。例如：#Debian/Ubuntusudoapt-getinstallrsync#RHEL/CentOSsudoyuminstallrsync二.备份时间戳备份归档保
  • matlab学习路线 kyle~ matlabmatlab学习信息可视化
    阶段1：基础入门（1-2周）目标：熟悉MATLAB界面、基础语法和简单操作。学习内容：环境与界面：了解MATLAB的桌面布局（命令窗口、工作区、编辑器、当前文件夹）。学习如何创建脚本（.m文件）和实时脚本（.mlx文件）。掌握常用快捷键（如Ctrl+R注释、F5运行脚本）。基础语法：变量定义与数据类型（数值、字符、逻辑、矩阵、cell数组、结构体）。矩阵操作（创建、索引、切片、拼接），例如：A=[
  • CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！ 计算机视觉工坊 3D视觉从入门到精通3d目标跟踪人工智能
    编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！
  • linux防火墙禁止80端口入站,Linux中在防火墙中开启80端口的例子，linux80 在下乔西西
    Linux中在防火墙中开启80端口的例子，linux80最近自己在学习Linux。搭建一个LNMP环境。在测试时一切都好。然后重启Linux后。再次访问网站无法打开。最终原因是在防火墙中没有加入80端口的规则。具体方法如下：在CentOS下配置iptables防火墙，是非常必要的。来我们学习如何配置！，其它版本一下：1.打开iptables的配置文件：代码如下复制代码vi/etc/sysconfi
  • JavaScript笔记（5）严格模式 way_hj JavaScript学习笔记javascript严格模式usestrict
    1.启用严格模式的指令："usestrict"或'usestrict'，即单引号或双引号均可，也许use将来会成为关键字。2."usestrict";以分号结尾，在不支持严格模式的浏览器中（如IE9及以下）被当作一般语句。3.必须作为全局或函数的首条语句才起到严格模式指令的作用，否则即是一条普通语句。usestrict;//严格模式指令必须在首行，如果之前有语句，它将被当作一个普通字符串，而不是启
  • 22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式 lvh98 javascript学习前端
    ES5严格模式当前使用的ES语法是基于ES3.0的方法加上ES5.0的新增方法。默认情况下，ES3.0和ES5.0冲突的部分，会沿用ES3.0的方法；而在ES5.0严格模式下，冲突部分会使用ES5.0的方法。1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。使用全新的ES5.0规范。1.1ES5.0严格模式的启动要选择使用严格模式，需要使用严格模式编译指示（pragma），即一个不赋值
  • 《JS教程》笔记：一、JavaScript编程语言——2.3现代模式use strict（严格模式、旧模式） Dontla javascriptjavascript笔记开发语言
    现代JavaScript教程中文版现代JavaScript教程文章目录现代模式，"usestrict""usestrict"确保\"usestrict\"出现在最顶部没有办法取消`usestrict`浏览器控制台默认不启动`usestrict`是否应该显式声明"usestrict"？（非必须，有办法自动启用）现代模式，“usestrict”长久以来，JavaScript不断向前发展且并未带来任何兼
  • Python3 【集合】项目实战：3 个新颖的学习案例 李智 - 重庆 Python精讲精练-从入门到实战python经验分享案例学习编程技巧
    Python3【集合】项目实战：3个新颖的学习案例以下是3个应用“Python集合”知识的综合应用项目，这些项目具有新颖性、前瞻性和实用性，每个项目都包含完整的代码、解释说明、测试案例和执行结果。基因序列比对文章推荐系统运行日志分析项目1：基因序列比对（集合运算与去重）项目描述在生物信息学中，比对两个基因序列的相似性。使用集合的交集和并集计算相似度。代码实现#基因序列（简化为字符串集合）seque
  • spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API 射命丸咲 springmvcjava8restidea
    前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
  • 2020 年 12 月大学英语四级考试真题（第 1 套）——纯享题目版 fo安方 英语—四级CET4学习四级生活
    个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
  • 2022 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版 fo安方 英语—四级CET4生活学习四级
    个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
  • 2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版 fo安方 英语—四级CET4学习生活英语四级
    个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
  • 2022 年 12 月大学英语四级考试真题（第 3 套）——纯享题目版 fo安方 英语—四级CET4学习生活
    个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
  • 研发团队管理：如何应对工期非合理要求 程序猿学长 团队管理研发管理研发团队管理
    关注公众号程序猿学长，获取大量免费学习资源和更多文章内容。在销售主导型公司中，面对CEO要求“三个月完成本应半年的项目”，研发管理者需要采取“系统性谈判+结构化交付+风险显性化”的组合策略。以下是具体应对框架，含操作步骤、工具使用和典型案例：一、需求解构与优先级重塑1.需求价值四象限分析高价值+高紧急高价值+低紧急低价值+高紧急低价值+低紧急需求池商业价值评估核心MVP分阶段交付简化方案暂缓或放弃
  • Spring MVC学习笔记 万般滋味皆生活 后端开发springspringmvc
    文章目录SpringMVC什么是MVC设计模式？SpringMVC的核心组件SpringMVC的工作流程如何使用？SpringMVC注解SpringMVC数据绑定SpringMVC模型数据解析SpringMVC自定义数据转换器SpringMVCREST特点如何使用SpringMVC文件上传下载SpringMVC表单标签库常用的表单标签SpringMVC数据校验SpringMVCSpringMVC是
  • Python语言的安全开发 慕璃嫣 包罗万象golang开发语言后端
    Python语言的安全开发引言在信息技术迅速发展的今天，网络安全问题愈发凸显。随着Python语言的广泛应用，尤其是在数据分析、人工智能、Web开发等领域，其安全问题越来越受到重视。Python作为一门高效且易于学习的编程语言，虽然在开发过程中为我们提供了很多便利，但如果忽视了安全性，将可能导致严重的安全漏洞和数据泄露等问题。因此，本文将围绕Python语言的安全开发展开讨论，重点分析常见的安全问
  • spring mvc 创建restapi 笔记 weixin_42277889 springmvc笔记
    @RestController@RequestMapping("/spittles")publicclassSpittleController{//示例：使用@RequestBody接收JSON并自动转换为Spittle对象@PostMappingpublicSpittlesaveSpittle(@RequestBodySpittlespittle){//此时Spring已经把请求体中的JSON/
  • react学习 guhy fighting reactreact.js学习前端
    react框架的选择低代码、BI前瞻性bs架构，网页客户端去使用react就是用来代替DOM的，dom操作，构建前端界面的react-native直接开发ios，安卓，原生应用虚拟dom，操作react，影响dom，中间人现在的dom和当前的dom做比较看哪个发生了变化，做最小的修改1、虚拟dom2、兼容性3、性能好，避免做一些多余的操作声明式编程：结果为导向命令式编程：过程为导向基于组件开发，组
  • 获取PPT中的MSO格式图片报错 ♢.＊ pptpython
    亲爱的小伙伴们，在求知的漫漫旅途中，若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界，亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻，那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备，在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞，都如同春日里的一缕阳光，给予我满满的动力与温暖，让我们在学习成长的道路上相伴而行，共同进步✨。期待你的关注与点赞哟！image.ext的报错ValueEr
  • java责任链模式 3213213333332132 java责任链模式村民告县长
    责任链模式，通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求，当在某一层满足条件时，请求将被处理，当请求到最高层仍未满足时，则请求不会被处理。 就是一个请求在这个链条的责任范围内，会被相应的处理，如果超出链条的责任范围外，请求不会被相应的处理。 下面代码模拟这样的效果： 创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。 package 责任链模式; /** *
  • linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化 ronin47
    一、linux 系统内核参数 /etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目 net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小 net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
  • php命令行界面 dcj3sjt126com PHPcli
    常用选项 php -v php -i PHP安装的有关信息 php -h 访问帮助文件 php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块 执行一段代码 php -r 'echo "hello, world!";' php -r 'echo "Hello, World!\n";' php -r '$ts = filemtime("
  • Filter&Session 171815164 session
    Filter HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req; HttpSession session = requ.getSession(); if (session.getAttribute("admin") == null) { PrintWriter out = res.ge
  • 连接池与Spring,Hibernate结合 g21121 Hibernate
            前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的，而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合，下面就利用实例学习一下这方面的配置。         1.下载相关内容：     &nb
  • [简单]mybatis判断数字类型 53873039oycg mybatis
           昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错，错误信息如下:       Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null" at sun.mis
  • 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 程序员是怎么炼成的 eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
       在启动比较大的项目时，因为存在大量的jsp页面，所以在编译的时候会生成很多的.class文件，.class文件是都会被加载到jvm的方法区中，如果要加载的class文件很多，就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.     解决办法是点击eclipse里的tomcat，在
  • 我的crm小结 aijuans crm
    各种原因吧，crm今天才完了。主要是接触了几个新技术： Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。 Jsf、tapestry是这次新接触的，都是界面层的框架，用起来也不难。思路和struts不太一样，传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊，当然springmvc也很顺手，不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
  • spring里配置使用hibernate的二级缓存几步 antonyup_2006 javaspringHibernatexmlcache
    ．在spring的配置文件中 applicationContent.xml，hibernate部分加入 xml 代码 <prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop> <prop key="hi
  • JAVA基础面试题 百合不是茶 抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
    /*   * 栈（stack）：主要保存基本类型（或者叫内置类型）（char、byte、short、   *int、long、 float、double、boolean）和对象的引用，数据可以共享，速度仅次于   * 寄存器（register），快于堆。堆（heap）：用于存储对象。   */  &
  • 让sqlmap文件 "继承" 起来 bijian1013 javaibatissqlmap
            多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件（增删改查等基本语句)，dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中，其它项目工程中通过jar包来引用 ，并通过"继承"为基础的sqlmap文件，dao,pojo 添加新的方法来满足项
  • 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *开发触发器 */ --得到日期是周几 select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; --建立BEFORE语句触发器 CREATE O
  • 【EhCache三】EhCache查询 bit1129 ehcache
    本文介绍EhCache查询缓存中数据，EhCache提供了类似Hibernate的查询API，可以按照给定的条件进行查询。   要对EhCache进行查询，需要在ehcache.xml中设定要查询的属性   数据准备 @Before public void setUp() { //加载EhCache配置文件 Inpu
  • CXF框架入门实例 白糖_ springWeb框架webserviceservlet
    CXF是apache旗下的开源框架，由Celtix + XFire这两门经典的框架合成，是一套非常流行的web service框架。 它提供了JAX-WS的全面支持，并且可以根据实际项目的需要，采用代码优先（Code First）或者 WSDL 优先（WSDL First）来轻松地实现 Web Services 的发布和使用，同时它能与spring进行完美结合。 在apache cxf官网提供
  • angular.equals boyitech AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
    angular.equals   描述: 比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型，正则表达式和数组的比较。   两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项： 两个值或者对象能通过=== （恒等） 的比较 两个值或者对象是同样类型，并且他们的属性都能通过angular
  • java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1] bylijinnan java
    这道题的具体思路请参看 何海涛的微博：http://weibo.com/zhedahht import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; public class CreateBFromATencent { /** * 题目：输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A
  • FastDFS 的安装和配置 修订版 Chen.H linuxfastDFS分布式文件系统
    FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/ 1. 安装 http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html 安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
  • [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器 comsci 人工智能
          当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?       那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
  • oracle merge into的用法 daizj oraclesqlmerget into
    Oracle中merge into的使用 http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878 http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965 该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中，使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
  • 不适合使用Hadoop的场景 datamachine hadoop
    转自：http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。 　　Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候，会听到脱口而出的回答：Hadoop!  实际上Hadoop被设计和建造出来，是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说，Hadoop至多算是一个不好的选择，对另一些问题来说，选择Ha
  • YII findAll的用法 dcj3sjt126com yii
    看文档比较糊涂，其实挺简单的： $predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));   第一个参数是选择条件：”uid=10″。其中:uid是一个占位符，在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值； 更完善的查询需要
  • vim 常用 NERDTree 快捷键 dcj3sjt126com vim
    下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了，这里几乎包括了所有的快捷键了，希望文章对各位会带来帮助。 切换工作台和目录 ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置 o 在已有窗口中打开文件、目录或书签，并跳
  • Java把目录下的文件打印出来 蕃薯耀 列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
    Java把目录下的文件打印出来 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
  • linux远程桌面----VNCServer与rdesktop hanqunfeng Desktop
    windows远程桌面到linux，需要在linux上安装vncserver，并开启vnc服务，同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。   linux远程桌面到windows，需要在linux上安装rdesktop，同时开启windows的远程桌面访问。   下面分别介绍，以windo
  • guava中的join和split功能 jackyrong java
    guava库中，包含了很好的join和split的功能，例子如下： 1） 将LIST转换为使用字符串连接的字符串    List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
  • Web开发技术十年发展历程 lampcy androidWeb浏览器html5
    回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。 彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
  • 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好) nannan408 buffer
    1.前言。   如题。 2.代码。   IoService IoService是一个接口，有两种实现：IoAcceptor和IoConnector；其中IoAcceptor是针对Server端的实现，IoConnector是针对Client端的实现；IoService的职责包括： 1、监听器管理 2、IoHandler 3、IoSession
  • ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified Everyday都不同 oraclesessionLock
    [Oracle] 今天对一个数据量很大的表进行操作时，出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态，而且被lock了，所以必须先关闭占用的session。   step1，查看被lock的session：   select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time from v$locked_obj
  • javascript学习笔记 tntxia JavaScript
      javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number：就是数字值，包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象，不用多说function:我们熟悉的方法，也就是
  • Java enum的用法详解 xieke90 enum枚举
    Java中枚举实现的分析：     示例：  public static enum SEVERITY{ INFO,WARN,ERROR }     enum很像特殊的class，实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类      (java.l
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他