Linux-ROS

Linux-ROS学习之旅-话题编程（二）

##承接上一篇文章的知识，有下面的实例操作通过代码新生一个海龟，放置在(5,5)点，命名为turtle2，通过代码订阅turtle2的实时位置并打印在终端，控制turtle2实现旋转运动步骤：1.创建一个工作空间和一个功能包，功能包的依赖有rospyturtlesim在功能包里面的src文件创建.py文件用于编写代码,代码如下#!/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-
Jesus-·2024-01-28 21:26

Linux-ROS学习之旅（一）

##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace$cd~//$catkin_make$source
Jesus-·2024-01-28 21:21

LINUX-ROS集成安装MQTT库步骤&&注意事项

环境信息root@titan-ubuntu1:/home/mogo/data/jp/paho.mqtt.cpp#lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu18.04.5LTSRelease:18.04Codename:bionic步骤安装doxygensudoaptinstalldoxyg
ปรัชญา แค้วคำมูล·2023-12-15 23:01

Intel RealSense D455(D400系列) Linux-ROS 安装配置（亲测可用）

硬件：IntelRealSenseD455系统：Ubuntu18.04Part_1:安装librealsenseSDK2.01.1注册密钥sudoapt-keyadv--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE或者sudoapt-keyadv--keyserverhkp://key
RobotsRuning·2023-07-30 15:24
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