点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计(中)

目录

2.3.1 三维点云数据结构

2.3.2 点云数据噪声特征

2.3.3 点云数据精简原理

2.3.4 稀疏点云数据

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