Open3D Ransac拟合二维直线(python详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

一、算法原理

  平面直线的表达式为:
y = k x + b (1) y=kx+b \tag{1}

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