多线程程序中fork容易导致fork出来的子进程中死锁

前言：exce调用并不创建新进程，所以前后的进程ID并未改变，exec只是用一个全新的程序替换了当前进程的正文、数据、堆和栈段

多线程程序里不准使用fork :为什么？？？
UNIX上C++程序设计守则3

准则3：多线程程序里不准使用fork

在多线程程序里,在”自身以外的线程存在的状态”下一使用fork的话,就可能引起各种各样的问题.比较典型的例子就是,fork出来的子进程可能会死锁.请不要,在不能把握问题的原委的情况下就在多线程程序里fork子进程.

能引起什么问题呢?

那看看实例吧.一执行下面的代码,在子进程的执行开始处调用doit()时,发生死锁的机率会很高.

void* doit(void*) {
static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_lock(&mutex);
struct timespec ts = {10, 0}; nanosleep(&ts, 0); // 10秒寝る
// 睡10秒
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return 0;
}

int main(void) {
pthread_t t;

    pthread_create(&t, 0, doit, 0);                                 // 做成并启动子线程
    if (fork() == 0) {
          //子进程
         //在子进程被创建的瞬间,父的子进程在执行nanosleep的场合比较多
          doit(0);

          return 0;
    }
    pthread_join(t, 0); //
     // 等待子线程结束

}

以下是说明死锁的理由：
一般的,fork做如下事情

1. 父进程的内存数据会原封不动的拷贝到子进程中
2. 子进程在单线程状态下被生成

在内存区域里,静态变量mutex的内存会被拷贝到子进程里.而且,父进程里即使存在多个线程,但它们也不会被继承到子进程里. fork的这两个特征就是造成死锁的原因.
译者注: 死锁原因的详细解释 —

1. 线程里的doit()先执行.
2. doit执行的时候会给互斥体变量mutex加锁.
3. mutex变量的内容会原样拷贝到fork出来的子进程中(在此之前,mutex变量的内容已经被线程改写成锁定状态).
   4.子进程再次调用doit的时候,在锁定互斥体mutex的时候会发现它已经被加锁,所以就一直等待,直到拥有该互斥体的进程释放它(实际上没有人拥有这个mutex锁).
   5.线程的doit执行完成之前会把自己的mutex释放,但这是的mutex和子进程里的mutex已经是两份内存.所以即使释放了mutex锁也不会对子进程里的mutex造成什么影响.

例如,请试着考虑下面那样的执行流程,就明白为什么在上面多线程程序里不经意地使用fork就造成死锁了*3.

1. 在fork前的父进程中,启动了线程1和2
2. 线程1调用doit函数
3. doit函数锁定自己的mutex
4. 线程1执行nanosleep函数睡10秒
5. 在这儿程序处理切换到线程2
6. 线程2调用fork函数
7. 生成子进程
8. 这时,子进程的doit函数用的mutex处于”锁定状态”,而且,解除锁定的线程在子进程里不存在
9. 子进程的处理开始
10. 子进程调用doit函数
11. 子进程再次锁定已经是被锁定状态的mutex,然后就造成死锁

像这里的doit函数那样的,在多线程里因为fork而引起问题的函数,我们把它叫做”fork-unsafe函数”.反之,不能引起问题的函数叫做”fork-safe函数”.虽然在一些商用的UNIX里,源于OS提供的函数(系统调用),在文档里有fork-safety的记载,但是在 Linux(glibc)里当然!不会被记载.即使在POSIX里也没有特别的规定,所以那些函数是fork-safe的,几乎不能判别.不明白的话,作为unsafe考虑的话会比较好一点吧.(2004/9/12追记)Wolfram Gloger说过,调用异步信号安全函数是规格标准,所以试着调查了一下,在pthread_atforkの这个地方里有” In the meantime*5, only a short list of async-signal-safe library routines are promised to be available.”这样的话.好像就是这样.

随便说一下,malloc函数就是一个维持自身固有mutex的典型例子,通常情况下它是fork-unsafe的.依赖于malloc函数的函数有很多,例如printf函数等,也是变成fork-unsafe的.

直到目前为止,已经写上了thread+fork是危险的,但是有一个特例需要告诉大家.”fork后马上调用exec的场合,是作为一个特列不会产生问题的”. 什么原因呢…?exec函数*6一被调用,进程的”内存数据”就被临时重置成非常漂亮的状态.因此,即使在多线程状态的进程里,fork后不马上调用一切危险的函数,只是调用exec函数的话,子进程将不会产生任何的误动作.但是,请注意这里使用的”马上”这个词.即使exec前仅仅只是调用一回printf(“I’m child process”),也会有死锁的危险.
译者注:exec函数里指明的命令一被执行,该命令的内存映像就会覆盖父进程的内存空间.所以,父进程里的任何数据将不复存在.

本blog的理解：查看前面进程创建中，子进程在创建后，是写时复制的，也就是子进程刚创建时，与父进程一样的副本，当exce后，那么老的地址空间被丢弃，而被新的exec的命令的内存的印像覆盖了进程的内存空间，所以锁的状态无关紧要了。
如何规避灾难呢?
为了在多线程的程序中安全的使用fork,而规避死锁问题的方法有吗?试着考虑几个.

规避方法1:做fork的时候,在它之前让其他的线程完全终止.
在fork之前,让其他的线程完全终止的话,则不会引起问题.但这仅仅是可能的情况.还有,因为一些原因而其他线程不能结束就执行了fork的时候,就会是产生出一些解析困难的不具合的问题.

规避方法2:fork后在子进程中马上调用exec函数

(2004/9/11 追记一些忘了写的东西)
不用使用规避方法1的时候,在fork后不调用任何函数(printf等)就马上调用execl等,exec系列的函数.如果在程序里不使用”没有exec就fork”的话,这应该就是实际的规避方法吧.
译者注:笔者的意思可能是把原本子进程应该做的事情写成一个单独的程序,编译成可执行程序后由exec函数来调用.

规避方法3:”其他线程”中,不做fork-unsafe的处理
除了调用fork的线程,其他的所有线程不要做fork-unsafe的处理.为了提高数值计算的速度而使用线程的场合*7,这可能是fork- safe的处理,但是在一般的应用程序里则不是这样的.即使仅仅是把握了那些函数是fork-safe的,做起来还不是很容易的.fork-safe函数,必须是异步信号安全函数,而他们都是能数的过来的.因此,malloc/new,printf这些函数是不能使用的.
规避方法4:使用pthread_atfork函数,在即将fork之前调用事先准备的回调函数.apue中详细介绍了它
使用pthread_atfork函数,在即将fork之前调用事先准备的回调函数,在这个回调函数内,协商清除进程的内存数据.但是关于OS提供的函数 (例:malloc),在回调函数里没有清除它的方法.因为malloc里使用的数据结构在外部是看不见的.因此,pthread_atfork函数几乎是没有什么实用价值的.
规避方法5:在多线程程序里,不使用fork
就是不使用fork的方法.即用pthread_create来代替fork.这跟规避策2一样都是比较实际的方法,值得推荐.

*1：生成子进程的系统调用
*2：全局变量和函数内的静态变量
*3：如果使用Linux的话,查看pthread_atfork函数的man手册比较好.关于这些流程都有一些解释.
*4：Solaris和HP-UX等
*5：从fork后到exec执行的这段时间
*6：≒execve系统调用
*7：仅仅做四则演算的话就是fork-safe的

其他相关链接：

https://code.google.com/p/android/issues/detail?id=14962