加斯顿工程师
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四旋翼电调驱动程序（STM32F1）

使用stm32f103c8t6驱动四旋翼电调，包括解锁和指定转速旋转

目录

    • 一、主函数
      • main.c
    • 二、功能函数
      • PWM.c
      • PWM.h
      • Drone.c
    • 三、系统函数
      • Delay.c
      • Delay.h

一、主函数

main.c

#include "stm32f10x.h"      // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"
#include "Drone.h"

int main(void

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