四旋翼

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2024-09-08 07:27

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不
嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通
何为其然·2024-08-25 22:06

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。
少年郎123456·2024-02-12 23:46

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电
创小董·2024-02-12 11:12

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
创小董·2024-02-09 20:24

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。
创小董·2024-02-07 18:01

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是1kg，四旋翼无人机可认为总拉力是
南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

无人机机架选择：机体需采用全碳纤维一体成型工艺，自重极轻，四旋翼结构设计，方可满足携带方便，使用寿命长等特点。无人机遥控器选择：7英寸高清高亮大屏显
创小董·2024-02-05 00:35

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。在飞行过程中，无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种传感器在飞行运动中收集各项数据并进行处理，然后将调节指令输出给动力系统来实
studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

多旋翼和四旋翼除了机械结构上的差异，一个是4组动力系统，一个是6组动力系统，无本质区别，都是3个力矩和1个拉力，六旋翼控制分配更灵活。
创小董·2024-02-03 10:04

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros
集智飞行·2024-01-26 10:23

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理
EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

HW3基于iLQR/DDP四旋翼控制题目需求在本题中，需要实现迭代LQR算法（iterativeLQR）即微分动态规划DDP的高斯牛顿近似版本。
我爱科研00·2024-01-16 13:14

MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程

系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。
kuan_li_lyg·2024-01-14 06:31

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。
kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

2022-07-26

下面就为您详细介绍一下：三维建模技术无人机灯光秀用的是四旋翼无人机，本身飞行控制能力很强，可以前飞、后飞，可以悬停，可以平移，可以向任何方向调
空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

四旋翼Ardupilot固件编译教程

四旋翼Ardupilot固件编译教程在Windows平台下编译四旋翼ardupilot固件教程。
加斯顿工程师·2024-01-10 09:37

《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论

1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析
flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位

其论文《基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位》收录于中科院SCI期刊工程技术2区，根据活动规则，将获得阿木实验室赞助的奖学金5000元！应作者团队需求，该笔奖学金将作
阿木实验室·2023-12-23 03:02

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】

下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。
其利天下技术·2023-11-21 03:02

cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1

第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书，本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制，本课程对于运动学和动力学的数学推导有着比较详细的介绍，并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu·2023-11-09 20:27

四旋翼动力学和仿真翻译（Quadcopter Dynamics and Simulation）

本文翻译自AndrewGibiansky的同名文章，该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现，对四旋翼入门非常有好处。
DechaoMeng·2023-11-09 20:27

小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机

下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后
暗香独自开·2023-11-09 20:25

技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动

在⽆⼈机空中过程中，会不会觉得简单的指点⻜⾏过于简单，⻜⾏轨迹过于直板，在本⽂中，尝试使⽤mavros更多的接⼝让⽆⼈机的⻜⾏轨迹看起来⽐较丝滑，以绕⼋运动来体现此点。话不多说，先看视频效果：https://www.bilibili.com/video/BV1BL411N774?spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动，会不会想起
阿木实验室·2023-11-09 20:55

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。一些小组已经建立并分析了10cm范围内的MAV。其中最小的是P
然哥依旧·2023-11-09 20:24

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本：R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ：俯仰角θ\theta
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

四旋翼飞行轨迹图绘制

使用Matlab绘制四旋翼三维轨迹跟踪曲线目录一、圆形二、螺旋线三、八字线一、圆形代码：clearfiguret=0:0.001:2*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=5;plot3(x,y
加斯顿工程师·2023-11-09 20:22

大广角USB摄像头选用指南

四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。为此查阅了一些资料，买了很多镜头和底板，有了一些选购心得。
集智飞行·2023-11-08 07:55

如何做机器人与视觉的融合仿真？ ——走进Airsim，机器人与视觉仿真平台

本文关键字：AirSim、虚幻引擎、无人机仿真、深度学习前言四旋翼无人机自发明以来已经有了非常长远的发展，现阶段对四旋翼无人机的运动学和动力学模型已经有了很多较深入的研究，无人机仿真方面的软件和工具也是层出不穷
我爱计算机视觉·2023-11-05 16:59

航模模拟器训练

飞行模拟器安装和设置方法_哔哩哔哩_bilibili)链接：https://pan.baidu.com/s/1XL4ZWhMR7MQMxDPC7BR0nw提取码：h48g进去可以切换飞机有固定翼飞机和直升机甚至大疆这种四旋翼飞机操控美国手
Thomas2143·2023-11-05 16:20

matlab simulink 四旋翼跟拍无人机仿真

1、内容简介略7-可以交流、咨询、答疑2、内容说明四旋翼跟拍无人机仿真四旋翼、无人机需求分析背景介绍无人飞行机器人，是无人驾驶且具有一定智能的空中飞行器。
studyer_domi·2023-10-29 16:00

VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用

目录VTOL-垂起4+2构型电机电调校准（小白自用参考链接，感谢前辈博主前期准备校准四旋翼四轴电机电调双发电调校准一些可能会出现的问题以及以为是问题的问题双发校准只会滴滴滴叫四旋翼电调校准完的输出变化。
拉文兙劳·2023-10-26 21:04

四旋翼部分代码解析（二）

2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的原理知识，就告诉我一下吧！
Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

2020年电赛题目，命题专家权威解析！

04D题：绕障飞行器主要内容：一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统3、2018-灭火飞行器4、2019-巡线机器人5、2020-绕障飞行器二、2020
张巧龙·2023-10-10 13:09

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终结果，该项
程序猿鑫·2023-10-10 02:16

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

对于不同的机器人，如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨（如果有机会我会将其总结发布）。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-10-05 19:09

浅谈迪杰斯特拉（Dijkstra）算法和A*算法原理及实现

对于不同的机器人，如差速轮式车、四轮车、四旋翼、仿人机器人的建模进行了深入的探讨（如果有机会我会将其总结发布）。最近课程进展到了智能机器人的决策与规划。其中规划中最基础的问题是最短路径搜索问题。
Guo_Zhanyu·2023-10-05 19:37

用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决

1Ubuntu安装1.1开放权限1.2安装1.3初始化2桌面环境配置2.1换镜像源2.2安装可视化桌面2.2.1远程桌面连接3ROS安装及使用3.1ROS安装3.2gazebo安装使用想用gazebo做四旋翼的可视仿真
Lftree·2023-09-27 09:47

经典文献阅读之--EGO-Planner(无ESDF的四旋翼局部规划器)

其中基于梯度的规划器被广泛用于四旋翼无人机的局部规划，其中欧几里得符号距离场（ESDF）对于评估梯度幅度和方向至关重要。
敢敢のwings·2023-09-26 20:55

机器人中的数值优化（十六）—— 约束优化的应用：控制分配问题、碰撞距离计算、非线性MPC

，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，下半部分介绍带约束的优化，中间会穿插一些路径规划方面的应用实例    二十五、控制分配问题  控制分配对于冗余驱动的系统的含义可以通过以下例子进行理解，一般来说，四旋翼就可以使得飞机产生一个
慕羽★·2023-09-21 17:46

基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随

源自：指挥与控制学报作者：杨志鹏李波甘志刚梁诗阳“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法
renhongxia1·2023-09-21 00:40

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

控制目标：1、稳定/平衡【最核心】：四旋翼微型飞行器的控制就是以地理坐标系为参考，做三维飞行姿态控制。控制目标是使其在无动作指令时保持稳定悬停状态，有动作指令时有效完成指定动作。
弥途·2023-09-20 05:32

四旋翼飞行器基本模型（Matlab&Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink、文章1概述四轴飞行器模型与控制系统开发用MATLABSimulink实现现在已经生成了基本的运动方程，可以形成Simulink植物模型了。此部分的MATLAB脚本和Simulink模型可以在名为“Basi
长安程序猿·2023-09-15 09:12

四旋翼无人机学习第9节--OpenMV以及WIFI电路、供电电路再分析

文章目录0、参考与学习1、OpenMV插座电路2、OpenMV供电电路3、ESP8266电路分析3.0绘制分享3.1模块正面图3.2模块背面图3.3模块引脚介绍3.4模块模式选择3.5芯片手册参考电路4、供电电路分析4.1电池接口与电源开关部分4.2usb供电电路与电池电压降压电路4.35V降3.3V电路4.4电源显示电路4.5电源电压采集电路0、参考与学习下面是根据小马哥b站课程进行绘制的哈。课
爱发明的小兴·2023-09-13 08:41
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