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启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM代码,这段bootROM代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的RAM中,一般是DDR。boot模式下又分为几个启动设备:26个启动IO即可实现I.MX
- 匿名科创无人机学习心得
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嵌入式项目物联网网络iot
*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
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一、算法的目的:解决一个问题,所需执行代码的效率时间评价法:有很大缺陷,由于硬件CPU结构不同导致时间绝对差异性太大(有可能CPU好一点运行速度块,但算法可能很烂)纯时间法不行,后来人们提出:二、数据增长性来评价耗时间增长性和耗空间增长性比如当我们数据增长十倍,所耗空间或者所耗时间是否增长十倍,在此基础上提出两个概念时间复杂度空间复杂度三、那怎么计算时间复杂度呢1.找核心语句2.看核心语句执行的频
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1.题目描述2.思路每个格子dp[i][j]都表示:从字符串开头开始,分别取前i个字符和前j个字符之间的最优子结构(最长公共子序列的长度)最终的dp[m][n]表示的就是:“从头到尾整个text1和text2的最长公共子序列长度”。答:不需要,因为我们构造dp[i][j]的时候,就是按“从左上到右下”的顺序,逐步比较两个字符串的公共子序列长度。3.代码实现classSolution{publici
- Java 数据类型详解:从初学者到理解底层原理
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作为一名Java开发工程师,你可能已经对数据类型有了一定的了解。但无论你是刚入门的新手,还是想系统回顾基础知识的老手,这篇文章都将帮助你全面、深入地掌握Java中的数据类型。一、什么是数据类型?在Java中,数据类型(DataType)决定了变量可以存储什么类型的数据,以及该变量占用多少内存空间。Java是一种静态类型语言,也就是说,在声明变量时必须指定其数据类型。Java的数据类型可以分为两大类
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题目描述给定一棵有10910^9109个结点的有根树,这些结点依次以1,2,…,1091,2,\dots,10^91,2,…,109编号,根结点的编号为111。对于编号为kkk(2≤k≤1092\leqk\leq10^92≤k≤109)的结点,其父结点的编号为kkk的因数中除kkk以外最大的因数。现在有qqq组询问,第iii(1≤i≤q1\leqi\leqq1≤i≤q)组询问给定xi,yix_i,
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题目描述小杨有一棵包含nnn个节点的树,节点从111到nnn编号。每个节点要么是白色,要么是黑色。对于树上的一条简单路径(不经过重复节点的路径),小杨认为它是美丽的当且仅当路径上相邻节点的颜色均不相同。例如下图,其中节点111和节点444是黑色,其余节点是白色,路径2−1−3−42-1-3-42−1−3−4是美丽路径,而路径2−1−3−52-1-3-52−1−3−5不是美丽路径(相邻节点333和5
- 目前比较主流的内网穿透方式 你用过几个
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有时候,我们在外想要访问家里或公司主机的资料,要么由于主机处于内网下,要么就是是运营商随机分配的一个公网IP,都很难直接连上主机获取资料。那么,有什么办法可以解决这一难题?答案就是内网穿透。当内网中的主机没有静态IP地址要被外网稳定访问时可以使用内网穿透NATAPP基于ngrok的国内收费内网穿透工具,免费版本:提供http,https,tcp全隧道穿透,随机域名/TCP端口,不定时强制更换域名/
- 194、Django Channels实战:构建实时WebSocket应用
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DjangoChannels:实现WebSocket与实时通信本文将向您介绍Python开发框架Django中的一个重要组件——DjangoChannels,它使得在Django中实现WebSocket通信变得轻而易举。通过阅读本文,您将了解WebSocket的概念、DjangoChannels的工作原理以及如何在实际项目中使用它来实现实时通信。1.WebSocket:实现快速双向通信在介绍Dja
- feign调用get请求的接口时,出现“Request method ‘POST‘ not supported“
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上面是错误的写法下面是正确的写法其实就是在feign接口的参数中加了个@SpringQueryMap注解@SpringQueryMap是微服务之间调用,使用openfeign通过GET请求方式来处理通过实体类来传参情况的注解。注意:被@SpringQueryMap注解的对象只能有一个如果需要传递多个对象,可以使用map传参,并且多个对象中不能出现相同的属性名,否则会覆盖
- 给无公网访问的NAS设备带来的福音(内网穿透,异地组网)
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目录一、节点小宝简介二、接入步骤及图解1.下载与安装2.配置节点小宝3.绑定设备4.远程访问与管理三、节点小宝的优势四、总结飞牛NAS安装节点小宝的详细指南飞牛NAS中,我们不断追求更高效、更便捷的数据管理和远程访问方式。今天,我将为大家详细介绍一款功能强大的网络工具——节点小宝,它不仅能够极大地提升我们对飞牛NAS的远程访问和管理能力,还能带来前所未有的灵活性和安全性。以下是详细的安装步骤。一、
- Feign解决Get请求自动转化成POST的问题
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JavaGet请求自动转化成POSTFeign不支持请求方法“POST”get请求报错不支持post微信事件推送
记一次无厘头报错:Requestmethod‘POST’notsupported看起来很简单呐,就是不支持post请求嘛!!场景:对接研究三方接口(微信推送),三方接口请求方式是GET方式,之前参数接收也是顺利完美的,但是研究个性消息推送的时候出现了问题,设置了推广二维码,用户扫码的关注后,收不到推送消息,系统直接报“Requestmethod‘POST’notsupported”错误,所以问题点
- 微服务: Feign调用GET请求找不到请求体实体类
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#SpringCloud微服务#异常总结分类javaSpringCloudfeignGet实体类
目录彩蛋:里面传递了token使用过滤器可以实现自动传递token无需传递,下一篇介绍1.方法一:尽可能使用post请求把GET改成POST,把方法上参数实体类加上@RequstBodY,这是最快速得方案2.方式二:依然使用get请求需要使用feign新加的请求参数->@SpringQueryMap注解2.1添加的位置:2.2写一个配置类注入feignBuilder方法(重点)2.3源码剖析Bea
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目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- Feign服务调用,Get、Post请求
目录GET请求POST请求GET请求Feign客户端@FeignClient("lik-dr-product")publicinterfaceProductFeign{/***从请求路径获取值,需要使用@PathVariable注解*/@GetMapping("/product/findById/{id}")ProductfindById(@PathVariable("id")Longid);/*
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CSS像素:从物理屏幕到网页设计的“像素哲学”在网页开发中,“像素”这个词似乎无处不在。我们写代码时设置width:100px;,设计师交来UI稿标注“750px宽度”,但你是否想过:这个“像素”到底是什么?为什么同一段CSS代码在不同设备上显示的效果却千差万别?今天,我们就来聊聊CSS像素背后的“像素哲学”。一、像素的三重身份:物理、逻辑与抽象1.物理像素(PhysicalPixel)物理像素是
- 为什么设计师的UI稿通常是2倍或3倍尺寸?
为什么设计师的UI稿通常是2倍或3倍尺寸?在网页和移动端开发中,设计师常常会交付2倍(@2x)或3倍(@3x)尺寸的设计稿。这种做法看似简单,背后却蕴含着设备显示原理与用户体验的深刻逻辑。今天,我们就来拆解这一“倍数设计”的奥秘。一、物理像素与逻辑像素:从“看得到”到“看得清”1.物理像素:屏幕的“最小颗粒”物理像素是屏幕硬件的最小显示单元。例如,iPhone6的分辨率是375×667像素,意味着
- 解析大数据领域结构化数据的管理模式
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解码结构化数据:大数据时代的高效管理模式与实践指南关键词结构化数据、大数据管理、数据建模、分布式数据库、数据仓库、数据治理、性能优化摘要在大数据的洪流中,结构化数据犹如隐藏在波涛之下的磐石,虽然不如非结构化数据那般引人注目,却是企业决策的基石。本文深入剖析了大数据环境下结构化数据的管理模式,从传统关系型数据库到现代分布式系统,从数据建模到存储架构,全面解读了结构化数据管理的核心技术与实践方法。通过
- Django Channels WebSocket实时通信实战:从聊天功能到消息推送
引言在Web开发中,实时通信功能(如在线聊天、实时通知、数据推送)已成为许多应用的核心需求。传统的HTTP协议由于其请求-响应模式的限制,无法高效实现实时通信。WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时Web应用提供了理想的解决方案。本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用,实现实时聊天和后端主动消息推送功能。一、技术背景1.1DjangoChannels
- C++基础复习笔记
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C++c++笔记
一、数组定义在C++中,数组初始化有多种方式,以下是常见的几种方法:默认初始化数组元素未显式初始化时,内置类型(如int、float)的元素值未定义(垃圾值),类类型调用默认构造函数。intarr1[5];//元素值未定义聚合初始化(列表初始化)使用花括号{}直接初始化所有元素。若列表元素少于数组长度,剩余元素默认初始化(内置类型为0)。intarr2[3]={1,2,3};//完全初始化inta
- LK32T102学习2-GPIO
GPIO即可编程输入输出口,LK32T102有3组GPIO口,每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能,可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的,可作为数字量管脚,也可以作为模拟量管脚。输入模式浮空输入模式输入完全由外部输入决定PU,PD都不导通上拉输入模式IO悬空时输入为高电平PU导通,PD不导通下拉输入模式
- Unity反射机制
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unity游戏引擎
反射知识点回顾编译器是一种翻译程序它用于将源语言程序翻译为目标语言程序源语言程序:某种程序设计语言写成的,比如C#、C、C++、Java等语言写的程序目标语言程序:二进制数表示的伪机器代码写的程序知识点一什么是程序集程序集是经由编译器编译得到的,供进一步编译执行的那个中间产物在WINDOWS系统中,它一般表现为后缀为·dll(库文件)或者是·exe(可执行文件)的格式说人话:程序集就是我们写的一个
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio