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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
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蝶衣_疯魔
踩坑记录javaEasyExcel
Execel生成异常:创建工作簿失败场景1我的bug产生场景1:使用EasyExcel作导出的时候,抛出的这个异常。我导入的是xls后缀的文件导出部分代码:publicvoidhtDrXz(HttpServletResponseresponse){log.info("----------导入模板下载----------");ClassPathResourceresource=newClassPat
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php://伪协议:php://是PHP中的一个虚拟协议(或称为流包装器),用于访问PHP内部流资源。它是PHP提供的内置流协议之一,允许你通过流(stream)方式访问PHP内部的数据流、文件或其他资源。与file://等协议不同,php://并不直接映射到文件系统,而是用于处理PHP特有的资源,如输入输出流、临时文件、PHP自身的内存流等。php://协议是PHP流包装器的一部分,允许在PHP
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- 修复ERR_ADDRESS_UNREACHABLE
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引言今天在访问服务器地址时出现ERR_ADDRESS_UNREACHABLE,网上资料比较少.问题排查查看自己是不是副WiFi连接,辅助的wifi无法管理自己路由器排查防火墙.排查目标端口有无打开(可以在自己服务器上运行curl测试)地址输错了?是否开启了某种proxy,排查proxy的服务器问题#当然,你可以先排查一下设备的防火墙systemctlstatusfirewalld如果为inacti
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在使用不同版本的Appium包进行自动化测试时,出现警告问题可能是由于版本不兼容、配置不正确等原因导致的。下面将详细介绍解决这些问题的步骤,确保模拟器能够正常启动,并能在Appium查看器中同步显示。1.环境准备首先,确保你已经安装了以下工具和库:AppiumServer:可以从Appium官方网站下载并安装。AppiumPythonClient:使用以下命令安装:pipinstallAppium
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在亚马逊的跨境电商浪潮中,许多卖家都涉足了多账号经营。但管理多个账号并非易事,稍有不慎就可能面临账号关联、运营混乱甚至封号的风险。今天,我们就来聊聊如何利用一些实用的工具,来轻松高效地管理你的亚马逊账号。多账号管理的重要性亚马逊的规则体系中,账号关联是一个敏感话题。一旦多个账号被认定有关联,可能会导致账号被封禁,这对依赖亚马逊销售业务的卖家来说是个巨大的打击。此外,管理多个账号时,你还需要处理不同
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什么是ThymeleafThymeleaf是新一代的Java模板引擎,类似于Velocity、FreeMarker等传统引擎,其语言和HTML很接近,而且扩展性更高;Thymeleaf的主要目的是将优雅的模板引入开发工作流程中,并将HTML在浏览器中正确显示。同时能够作为静态引擎,让开发成员之间更方便协作开发;SpringBoot官方推荐使用模板,而且SpringBoot也为Thymeleaf提供
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waitpid是Unix/Linux系统中用于等待子进程状态变化的系统调用。它允许父进程挂起执行,直到指定的子进程终止或者发生了其他指定的状态变化。waitpid的语法pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);pid:要等待的子进程的进程ID,特殊值如下:pid>0:等待进程ID为pid的特定子进程。pid==0:等待任何属于与调用进程相同进程组的子
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Qwen-VL:用于理解、定位、文本阅读等的通用视觉-语言模型摘要在本文中,我们介绍了Qwen-VL系列,这是一组大规模的视觉-语言模型(LVLMs),旨在感知和理解文本和图像。从Qwen-LM开始,我们通过精心设计的(i)视觉受体,(ii)输入-输出接口,(iii)3阶段训练管道,以及(iv)多语言多模态清洗语料库,赋予其视觉能力。除了传统的图像描述和问答,我们还通过图像-标题-框元组的对齐实现
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当你写了很多个爬虫程序之后,你会发现每次写爬虫程序时,都需要将页面获取、页面解析、爬虫调度、异常处理、反爬应对这些代码从头至尾实现一遍,这里面有很多工作其实都是简单乏味的重复劳动。那么,有没有什么办法可以提升我们编写爬虫代码的效率呢?答案是肯定的,那就是利用爬虫框架,而在所有的爬虫框架中,Scrapy应该是最流行、最强大的框架。Scrapy概述Scrapy是基于Python的一个非常流行的网络爬虫
- 数据备份专家:Drive SnapShot高效备份恢复工具
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你是否在工作中遇到过这样的困扰:系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失,影响工作效率和项目进度?或者在个人生活中,想要备份重要文件和系统设置,但现有的备份工具操作复杂、效率低下?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效备份恢复工具——DriveSnapShot!文末有分享链接,一键就能开启高效生活!什么是DriveSnapShot?DriveSnapShot是一款由德国开发者TomEhlert开
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用Python实现经典的2048游戏:一步步带你打造属于你的小游戏!(结尾附完整代码)简介2048是一个简单而又令人上瘾的数字拼图游戏。玩家通过滑动方块使相同数字的方块合并,目标是创造出数字2048!在这篇博客中,我们将用Python的Tkinter库从零开始实现这款游戏,涵盖从界面设计到逻辑实现的每一个细节,帮助你全面了解背后的开发思路。游戏特点经典玩法:滑动合并相同数字,尽可能达到2048。随
- Go语言从入门到精通:一站式学习指南
写代码写到不能自控
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Go语言(也称Golang)自2009年由Google推出以来,凭借其简单、并发支持、以及高效的性能,迅速成为开发者的宠儿。它被广泛应用于Web开发、微服务架构、云计算等领域,并且得到了大量开发者的追捧。如果你是Go语言的初学者,或者已经有一定编程经验的开发者,那么这篇博客将帮助你从Go语言的入门知识学起,逐步深入,最终达到精通的水平。一、Go语言概述1.1什么是Go语言?Go语言是由Google
- 解锁C#泛型:代码世界的万能钥匙
步、步、为营
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一、引言:开启泛型大门在C#的编程世界中,我们常常面临这样的挑战:如何编写高效、灵活且可维护的代码?当需要处理不同数据类型但逻辑相似的情况时,如果没有合适的工具,代码可能会变得冗长、重复且难以管理。而C#泛型的出现,就像一把万能钥匙,为我们打开了通往高效编程的大门。想象一下,你正在开发一个数据处理系统,其中包含对整数、字符串和自定义对象的排序操作。在没有泛型的情况下,你可能需要为每种数据类型编写独
- git checkout -b 命令:创建一个新分支并切换到该分支
薇远镖局
gitgit
gitcheckout-b命令的作用是创建一个新分支并切换到该分支。具体来说,它等同于以下两步操作的组合:创建新分支:gitbranch切换到新分支:gitcheckout通过使用gitcheckout-b,Git会首先基于当前所在的分支(或指定的起点)创建一个名为的新分支,然后立即切换到该新分支。这对于需要在当前工作基础上开始新功能开发、修复bug或进行试验性工作的情况非常方便。要从指定的分支新
- Java并发编程,AQS详解
图苑
java开发语言jvm
AbstractQueuedSynchronizer(简称AQS)是Java并发包中一个非常重要的同步框架,它为实现锁和其他同步器提供了一种标准化的方法。AQS通过内部的状态管理、FIFO队列以及对线程调度的支持,简化了锁的实现过程。许多标准库中的同步工具(如ReentrantLock、Semaphore和CountDownLatch)都是基于AQS实现的。一、AQS的基本原理1.概念AQS是一个
- 从单层到 MVC,再到 DDD:架构演进的思考与实践
洛卡卡了
面试架构设计mvc架构
引言在日常开发中,我们之前工作中经常接手的大多数都是传统MVC架构体系的项目。然而,随着现在分布式和微服务架构的普及,越来越多的项目开始重构、拆分,传统的MVC架构也逐渐向DDD架构演进。为什么需要将传统架构重构为DDD架构?MVC架构相比如今备受关注的DDD架构又有哪些不足?本文将探讨MVC与DDD的核心区别,分析传统架构在现代复杂业务场景中的挑战,以及DDD是如何解决这些问题的。在讨论DDD和
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,