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清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
- IGBT模块直流参数测试系统STD6500
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晶体管参数测试系统半导体特性曲线图示仪
陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景:大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准:IEC60747-2/GB/T4023-1997半导体器件分立器件和集成电路第2部分(整流二极管)技术标准:IEC60747-9∶2007/GB/T29332-2012半导体器件分立器件第9部分(绝缘栅双极晶体管
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红色的小鲤鱼
如您正在吃饭,本文可能会引起您的不适。表弟15岁时,有一段时间一直没法正常排便。起初,家里人都不以为然,认为多吃点香蕉就行。直到表弟肚子疼痛难忍,我舅舅才意识到问题的严重性。赶忙带着我表弟去就医。来到救诊室,众患者看到表弟面色惨白、冷汗直流,便让表弟先行就诊。舅舅连忙向众人道谢。待表弟捂着肚子坐在凳子上,医生问道:“那里不舒服啊?”表弟:“我,我肚子难受””医生:“最近吃了些什么东西吗?”舅舅见表
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有啥?抖音里一直流行男性藏私房钱,春节孩子的压岁钱,别人理财账户的钱……反正层出不穷,自己的不免俗套,看见晒账户结算利率3.125%就去翻看自己那个存钱2000的账户,一直5%的结算利率,哪怕账户的钱没有比别人多,但是利率比别人高,心里就平衡了。有啥?是一种质疑,回答者是对自己的一个证明。后来回想,我真的要回答这个问题吗?何必去计较与证明呢?因为是自己的永远都是自己的,而别人的永远也不会变到我的口
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
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文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 丞宁成长日志连载D119
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最近爱上了抖音的铁兜大叔,超有意思,哈哈哈哈哈~2号回李哥庄一天,其实是半天。1号夜里2:23,两小只加餐,爸爸突然过来了说找纸巾给文铎擦鼻涕,过一会又过来了,说是流鼻血!过去一看,苍天,抹的到处都是血啊,吓死人,爷俩没开灯以为是流鼻涕,后来文铎说鼻涕一直流一直流不停的擦,爸爸这才觉得不对劲,枕头上被子上床单上衣服上脸上都是,换衣服,换被罩换枕头,爸爸拿去洗,我安抚一下文铎。爸爸有感而发,文铎和他
- 15-HDMI TVS管SPICE仿真及性能分析
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TVS二极管参数选取1)确定被保护电路最大直流或连续工作电压、电路的额定标准电压和高端容限。2)TVS额定反向关断Vwm应大于或等于被保护电路的最大工作电压。若选用的Vwm太低,器件可能进入雪崩或因反向漏电流太大影响电路的正常工作。串行连接分电压,并行连接分电流。3)TVS的最大筘位电压咋应小于被保护电路的损坏电压。4)在规定的脉冲持续时间内,TvS的最大峰值脉冲功耗R必须大于被保护电路内可能出现
- 库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
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- TPS62140ARGTR开关稳压器中文资料PDF数据手册引脚图功能框图参数
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TPS62140A的说明TPS6214x是一款易于使用的同步降压直流/直流转换器,此转换器针对高功率密度应用进行了优化。该器件的开关频率典型值高达2.5MHz,允许使用小型电感,利用DCS-Control拓扑技术提供快速瞬态响应。该系列器件具有3V至17V宽运行输入电压范围,非常适用于由锂离子或其他电池以及12V中间电源轨供电的系统。其输出电压为0.9V至6V,支持高达2A的持续输出电流(使用10
- 【电子电力】带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统
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摘要带LCL滤波器的滞后电流控制单相并网光伏逆变器系统是一种用于将太阳能光伏发电并入电网的高效电力转换系统。滞后电流控制方式通过快速响应和高精度的电流跟踪,确保了电力的高质量输出,而LCL滤波器则有效减少了逆变器产生的谐波干扰,提高了并网电流的质量。本研究探讨了该系统的工作原理、实验结果及其在实际应用中的表现。理论单相并网光伏逆变器系统的主要功能是将光伏组件产生的直流电转换为交流电,并以高质量的电
- 龙脉承天
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(六)三龙纷争话音刚落,白光褪去,那条大蟒已经被从七寸处断开,血液直流……少昊还没缓过神来,黄帝已经过来抱起他,问询是否有察觉大蟒的攻击,是否受伤,边摸摸这里,看看那里,生怕有什么伤害……见少昊没有受伤,黄帝抱着他在林子里走动着,问询着他自己每日做些什么……突然少昊挣扎着要下去,原来他是去捡掉在大蟒身边的龙佩,见龙佩完好,少昊高兴地蹦了起来,他举起玉佩向黄帝示意:“是白龙哥哥救了我!”黄帝紧跟过来
- 无人机电子调速器详解!!!
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电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
- 曹操到爱妾房中休息,一觉睡到自然醒,为何醒来就把爱妾杀了?
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说到曹操可谓是一个老少皆知的历史人物,但也是一个饱受争议的人。有人认可,有人也不认可。但是不可否认的说曹操的能力确实没得说,那句“治世之能臣,乱世之奸雄”就是最好的描述。我们也知道曹操是一个性格多疑的人,而且曹操治军严谨的作风也是相当严格,其中有一个典故就是曹操和爱妾共寝,之后一觉睡到自然醒,结果醒来之后大怒,挥剑杀死爱妾的典故一直流传至今。也是曹操严格自律的体现。这具体是怎么回事呢?曹操杀小妾事
- 退休了千万别回老家养老
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退休了千万别回老家养老,因为老家人见不得你好,谁回去谁后悔。我大嫂退休了,想回老家过田园生活,于是选择回老家养老。大嫂把省城的房子卖了三百多万元,在老家老宅上花十多万盖了两间房,其余的钱都存银行吃利息,哥嫂的退休金加起来每月也一万多。按说这种条件回老家养老一定会让人羡慕的直流口水,可大嫂回去老家两年就后悔了。首先在老家你必须入乡随俗,村里有婚丧嫁娶的,不管你认识不认识,都得随份子钱,这也无所谓,该
- 哦!原来它是这样的
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以前在超市见过它,是那种小人型的果子,初听它的名字,感觉它很神秘,别说味道了,总之令人很神往,没忍住好奇心,抱着试试看的心态,果断下单一箱。昨晚期待已久的它到货了,快递箱子还没打开,我已经闻到了它浓浓的果香味。一个个扒开外面的塑料套,露出金黄圆润的果子,不愧是人参果,有着非同一般的外表,看上去就很诱人,赶紧洗了一个削掉外皮,咬一口,汁水直流,很香甜,就像吃冰淇淋和淡奶油,浓浓的奶香真的很爽口,清爽
- 哪有什么真正的感同身受
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这两天刷视频,看到上海隔离区,深夜有小孩子哭闹的视频,视频中,好几个孩子再一个隔离床上,有几个月的,有一两岁的,在那哭,直接绷不住了,眼泪直流……作为一个妈妈,特别是老大两岁,老二不到两个月的俩娃妈妈,真的不敢想象,娃娃离开我,到一个陌生的地方,没有妈妈的陪伴,他会怎样?如果是我的娃离开我,哪怕是一天,我也会发疯的,那是我的命!以前没有孩子的时候,看到这样的视频,只会觉得:好惨啊,孩子哭成这样,也
- 电磁铁的基本设计原理及主要用途
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当直流电通过导体时会产生磁场,而通过作成螺线管的导体时则会产生类似棒状磁铁的磁场。在螺线管的中心加入一磁性物质则此磁性物质会被磁化而达到加强磁场的效果。因此,电磁铁所产生的磁场强度与直流电大小、线圈圈数及中心的导磁物质有关,在设计电磁铁时会注重线圈的分布和导铁物质的选择,并利用直流电的大小来控制磁场强度。然而线圈的材料具有电阻而限制了电磁铁所能产生的磁场大小,但随着超导体的发现与应用将有机会突破现
- 我用过的一种植物对鼻炎很有效果
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我得鼻炎很多年了,一旦受凉就一直不停的打喷嚏,还一直流鼻水,整个人非常的难受不说,遇到开会见客户聚餐不停的用纸巾这场面真是很尴尬。前年我回老家扫墓,那里海拔高路途遥远,所以拜祭完就住在一位远房亲戚家,那里山高路陡没法通车,有一条板车道在山里蜿蜒盘旋,好在空气清新没有城里的车水马龙华灯璀璨,土墙房子倒是很应景,打开木窗放眼过去群山环绕虫鸣鸟啼也别有一番景象,年轻人早早地进城工作生活,留下的都是不愿离
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简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买常用的工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源(变压器/整流桥/7812/7805/电解电容若干,电容的极性可别反了),再从基本的发光二极管驱动电路开始,灌电流还是拉电流?限流电阻取多大?怎么计算的?你是不是发现,很多基本的知识你都不懂,甚至连
- 象棋古谱赏析《适情雅趣》第3局羝羊触藩
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微信公众号:棋艺爱好者请您扫码关注关注上面公众号,更多精彩内容等你来欣赏,谢谢您。中国象棋渊源流长,有几千年历史。《适情雅趣》为明朝隆庆四年,公元1570年金陵徐芝,会稽陈学礼两人收集整理,全书十卷,共计550局,一直流传数百年至今。象棋界一度负有盛名、有“南杨北谢”之称的北京著名老棋手谢小然谈及《适情雅趣》时,指出其精华是它的杀法,特点是各种杀法应有尽有。谢认为初中级棋手若能精读此谱,细心揣摩,
- 浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用
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项目背景:项目名称:湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包(EPC)建设地点:长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容:建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh,光伏装机容量533.6kWp,充电桩装机容量300kW。建设内容:本项目拟建设光储充一体项目,配置一套直流侧装机容量为533.6kWp、交流侧容量0.44MW分布式光伏发电系统,光伏板分布在办
- 老家的记忆
西红柿的田园时光
所有的快乐都在儿时,这句话是有道理的,我出生在八四年,据说是中国人口大爆炸的几年,反正是和我同龄的人真是不少,我的老家是河南濮阳县,我姥姥家是濮阳市濮阳县两门镇的,两门,是不是名字很特别,两个门,其实不是的,这是一个古老的,有着悠久历史的中原小镇,据说是明洪武二年(1369),赵、李二姓从山西洪洞移居此地,故名两门,清光绪年间形成集市,集市一直流传到现在,仍然是双号成集,单号背集,我小时侯十里八乡
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TLV62569A的说明TLV62568A、TLV62569A器件是经过优化而具有高效率和紧凑型解决方案尺寸的同步降压型直流/直流转换器。该器件集成了输出电流高达2A的开关。在整个负载范围内,该器件将以1.5MHz开关频率在脉宽调制(PWM)模式下运行。关断时,流耗减少至2µA以下。内部软启动电路可限制启动期间的浪涌电流。此外,还内置了诸如输出过流保护、热关断保护和电源正常输出等其他特性。该器件采
- 带着爱展开新的一天
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早晨的情绪往往能够影响我们一天。所以从早上睁开眼睛开始就要让自己感觉良好。给自己一个起床仪式:睁开眼睛,就对自己说:“早安,我的床,谢谢你这么舒服,我爱你。这是收到祝福的一天,一切都很好,我有时间把今天该做的事做完。”然后,放松一下,让这些肯定句从脚丫一直流经到头部,一直到心里。带着这样的心情穿衣洗漱,看到镜中的自己,对她说一句爱语,早安,我爱你,你今天看起来很好哟!祝你有个美好的一天。做早餐时,
- 基于UC3842的反激式开关电源的设计(论文+仿真)
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1.系统设计在本次课题的设计中,需要实现100V-240V交流输入,12V直流输出的功能。对于实现上述功能在开关电源的拓扑结构选择上有多种形式,如推挽拓扑结构,这种方式采用两组开关管来回开关切换,适合于大功率场合;如正激拓扑结构,采用这种方式时,在设计变压器时要非常注意,防止变压器磁饱和;又如反激拓扑结构,这种结构在当今电子产品中使用的非常广泛,这种拓扑与正激相对应,但是其设计要比正激简单很多,并
- 2021-12-10感恩日记—多年后会感谢现在精进的自己
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Aloha~1清理真的很有效。午休时间突然被领导点名,虽然不知道是什么,怀着忐忑的心情先清理。接到了我最讨厌、最怕的活儿,但清理后发现自己毫不担心,似乎很有把握完成。并调整动机,帮助对方承担的心态接受。果然,下午专注几个小时就完成了。完全不一样的心境,且就这样顺利地完成了。真不可思议。超感恩,谢谢我的内在小孩,谢谢你、我爱你!2中午一边晒太阳,一边进行能量功课。每次做功课,都会眼泪、鼻涕直流,之后
- 救命恩人的承诺
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S市,六月。夜空中大雨滂沱,电闪雷鸣,疾风骤雨。梁家别墅客厅里一穿着粉色裙子的小女孩正被罚跪,梁沐双眼哭的又红又肿看到从楼梯上下来的人,小手抹着眼泪跪着爬过去抓住梁秉明的裤脚,娇嫩的声音哭喊着,“爸爸,我没有推白阿姨。”梁秉明恶狠狠瞪着跪在地上的人,咬牙闷哼了一声,毫不客气的抬脚将梁沐踢倒在一边,“啊……”梁沐的小手正好杵在破碎的花瓶上,顷刻间,掌心鲜血直流。“有娘生没娘养的东西,小小年纪不学好。
- 李大海2017年10月新诗自选
邓州李海波
磨刀匠2017-10-0611:00磨刀匠在路边的下水道边磨刀他咬牙切齿地磨着把这菜刀紧紧地按住来来回回地折磨着这把刀这把刀杀猪般地嚎叫流下了血红血红的水直流进下水道里工作2017-10-0710:53一洒水车每天都洒水下雨天也洒有人说这就是它的工作二屠夫提着刀对着一挂羊肉仔细地端详用手捏出一根毛用嘴吹掉有人说这是他的工作三门卫把着门对每一个懦弱者都投去刀子一样敏锐的目光有位大哥说他进门的时候从不
- 恶心的火锅,恶心的人
砖缝的小草
好友邀我吃火锅,还没到时间,我已经浮想联翩口水直流了,所以我准点到达战场,准备大吃一顿,去了以后发现,她还带了一个朋友,年龄颜值担当,所以在互相介绍后,我就催促好友赶紧点菜开吃。点菜时,问题出现了!点肉时,那位新朋友说:“多吃蔬菜少吃肉,现在火锅店的牛羊肉都是死老鼠冒充的”!点蔬菜时,她说绿叶菜上面的残留农药太多,饭店一般不认真处理不能吃,豆制品吃了容易发胖,菌类吃了容易中毒,粉类是塑料制品做的,
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
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vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l