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PX4FLOWubuntu自动驾驶
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软硬结合的策略不能变,这是基础设施落地的必要条件。下一波机会就在软硬结合的项目上。是的,而且我们更加倾向于民用设备一链一应用是软件机会,民用设备是硬件机会。去中心化是为了降低成本,提高效率。区块链是隐私和透明的集合区块链要作的是个性化的服务区块链这个东西是让真正需创业的小资人群低成本融资的最佳渠道,可以说区块链就是长尾爆款!区块链就是由B图c,到C图B转变的必备武器。真正让客户转变成上帝,由个人做
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butters001
importpandasaspdfromsqlalchemyimportcreate_engineimporttimedata=pd.read_csv('/home/ubuntu/Desktop/measurements_new1.txt',delim_whitespace=True)#delim_whitespace=True空格作为分隔符,默认为Falseengine=create_engin
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深鱼~
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Linux运维ubuntu设置utc时间linux设置utc时间utc时间设置服务器更改时间为utc时间
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F的平方
isaywzklSy40XdmfW1ZOeQ启动登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/bin/mysqld_safe--defaults-file=/home/ubuntu/aws6/mysql/my.cnf--user=root&登陆/home/ubuntu/aws6/mysql/binmysql-uroot-p-S/home/ubuntu/mysql/mysql.sock
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sului
windowsC++/C++和WRL技术windowsc++开发语言
随着时代的发展,许多为了便利开发者的特性被加入到开发语言中,这是一种趋势,意味着编程语言不再向机器而是向开发人员倾斜,但减轻开发人员的负担意味着额外的支出,效率、编译器的复杂性、潜在的问题等等都会越来越多,本质上,开发是一种工程,在整体不变的情况下,这是一个零和的博弈。例如,在32位的时代,程序员们几乎可以将系统的资源使用能力发挥到极致,地址空间安排的可以非常紧凑,并有异常惊人的技巧性和灵活性,将
- 《区块链: 重塑经济与世界》
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《区块链:重塑经济与世界》:我们生活在一个奔腾的年代,苹果重塑手机,谷歌战胜李世石,特斯拉重新定义汽车。科技不断重塑着我们的经济、生活和世界。一种全新的金融网络、分布式数据库技术从底层蓬勃而出,将重塑整个金融和经济,可能会让比尔•盖茨的预言“你们传统银行如果不改变,就是21世纪要灭绝的恐龙”应验。这个技术就是区块链。区块链的诞生颇具传奇色彩,而它引发的一系列产物:数字货币、智能合约、分布式治理等更
- 原力元宇宙:开放、去中心化的虚拟世界
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作为一个备受关注的项目,原力元宇宙以其基于区块链和虚拟现实技术的开放、去中心化的特点,吸引了无数用户和投资者的目光。在这个虚拟世界中,用户可以拥有自己独特的数字身份,并与其他用户进行交互、交易和创造。这个项目在中国区设有官方对接中心,为用户提供全程指导和系统化培训,助力用户快速搭建团队并取得成果。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙项目,中国区运营服务对接微信:ForceZen协调与支持:官方对接中心
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1.1区块链技术的发展随着2008年比特币(Bitcoin)的发明,一个被称为区块链(Blockchain)的新概念进入了人们的视野,这项新技术据信有可能彻底改变整个社会。区块链有望对每个行业产生颠覆的影响,包括但不限于IT、金融、政府、媒体、医疗、法律和艺术等。一个流派将区块链描述为一场革命,而另一个流派则认为,区块链将变得更具进化性,并且要花费很多年才能使区块链的任何实际收益变现。这种想法在某
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在日常开发中,邮件发送是个比较常见的场景。因此出现了很多相关的软件和服务,各大云厂商也推出自己的邮件服务。今天笔者就像大家介绍一种常见的组合,AWS的邮件服务SES与邮件服务器postfix的配置和使用方法。概述什么是AWS-SESAmazonSimpleEmailService(SES)是一种经济高效、灵活且可扩展的电子邮件服务,使开发人员能够从任何应用程序中发送电子邮件。您可以快速配置Amaz
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Java作为长期编程语言排行榜首位的开发语言,20多年过去了,学习者仍然络绎不绝,本文小编总结了Java的白皮书为我们提出了Java语言的9个关键特质,测测你知道几个吧!(1)Easy:Java的语法比C++的相对简单,另一个方面就是Java能使软件在很小的机器上运行,基础解释其和类库的支持的大小约为40kb,增加基本的标准库和线程支持的内存需要增加125kb。(2)分布式:Java带有很强大的T
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omnibus-package安装gitlab-ceubuntu下安装gitlab-ce官方推荐安装,步骤也非常简单.安装并配置需要的依赖1先更新apt-get:sudoapt-getupdate2再安装openssh-serversudoapt-getinstall-ycurlopenssh-serverca-certificates注意,在ubuntu18安装时openssh-server时,
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Win10Ubuntu子系统(内嵌ubuntu18.04)运行32bitLinux原生程序报错:442:./install.sfx.4064:Execformaterror通过readelf-aj2sdk-1_4_2_19-linux-ia64.bin检查程序导出表发现问题readelf命令报错:NotanELFfile-ithasthewrongmagicbytesatthestart初步确定问
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Linux系统的默认存储路径是/usr/share/ollama/.ollama/models我想在Ubuntu下修改到/mnt/ollama-models做法如下:创建ollama服务的配置的覆盖文件sudomkdir-p/etc/systemd/system/ollama.service.dsudovim/etc/systemd/system/ollama.service.d/override
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ubuntu18.04-64execute32bitbinfilehmm@hmm-dev:/disk1/4418/tools$./make_ext4fsbash:./make_ext4fs:没有那个文件或目录hmm@hmm-dev:/disk1/4418/tools$filemake_ext4fsmake_ext4fs:ELF32-bitLSBsharedobject,Intel80386,ver
- Ubuntu 24.04 Intel install netcdf parallel
朗道十戒
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环境设置----------------------#设置编译环境--------------------------------------------------------------------------------------方法1:source/opt/intel/oneapi/setvars.sh方法2:moduleuse/opt/intel/2022.2.0/oneapi/mod
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,