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扶子
python点云处理numpypythonopen3d经验分享点云拟合圆mesh
1、功能介绍:使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合,并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。2、代码部分:importnumpyasnpimportopen3daso3d#参数设置radius=5.0#圆的半径center=[0,0]#圆心num_points=200#点的数量noise_level
- php flush实时输出线上环境好使,本地环境等待一段时间后一次性输出结果的原因
落落鱼2013
php开发语言
近期对接deepseek接口时为了拥有较好的用户体验,等待答案返回时采用了flush分布输出,但是线上环境下可以正常分布输出,同样代码在本地总是等待许久后一次性出结果,排查许久,发现竟然是本地和线上不同的php加载模式导致。1、线上环境与本地环境区别:1)线上环境:ServerAPIFPM/FastCGI2)本地环境:ServerAPICGI/FastCGI2.PHP-FPM与mod_fcgid差
- 深入剖析 CVE-2021-3560 与 CVE-2021-4034:原理、区别与联系
vortex5
安全web安全
CVE-2021-3560和CVE-2021-4034是2021年曝光的两个Linux本地权限提升漏洞,均涉及Polkit组件。由于它们影响广泛且利用门槛较低,迅速引起安全社区关注。本文将深入分析这两个漏洞的技术原理、影响范围、区别与联系,并结合实际案例,提供缓解措施及安全建议。1.CVE-2021-3560:Polkit认证绕过漏洞1.1漏洞原理CVE-2021-3560是一个认证绕过漏洞,源于
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萌尛喵
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1.基础SQLServer是由Microsoft开发和销售的关系数据库管理系统或RDBMS。SQLServer建立于SOL之上,是一种用于关系数据交互的标准编程语言。2.组件SQLServer主要由数据库引擎和SQLOS两个组件组成。①数据库引擎SQLServer的核心组件是数据库引擎。数据库引擎由处理查询的关系引擎和管理数据库文件、页面、索引等的存储组成。数据库引擎也创建并执行数据库对象,如存储
- 解锁 Hello World 的 N 种炫酷玩法
目录一、引言二、编程语言之美2.1C语言艺术字输出2.2用汇编语言实现经典三、硬件交互的奇妙世界3.1Arduino与LED的舞蹈3.2STM32点亮小灯四、AI模型应用的创新之旅4.1OpenAIAPI初体验4.2LangChain框架的魅力五、总结与展望一、引言在编程的世界里,“HelloWorld”就像是一把神奇的钥匙,开启了无数人探索编程奥秘的大门。它作为编程学习的经典入门示例,有着不可替
- 小米YU7智能座舱的技术栈推演分析
Alex艾力的IT数字空间
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小米YU7的智能座舱以“人车家全生态”战略为核心,深度融合小米在消费电子领域的优势与汽车智能化需求,构建了从硬件到软件、从交互到生态的完整技术体系。技术栈解析如下:一、硬件架构:高性能芯片与多屏交互旗舰级芯片组合高通骁龙8Gen3座舱SoC:采用4nm工艺,支持1.35秒极速启动应用、15分钟整车OTA升级,提供流畅的车机交互体验。英伟达DRIVEAGXThor平台:算力达700TOPS,基于Bl
- 使用Guava Cache做缓存
randy.lou
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文章目录1.概述1.1适用场景1.2Helloworld2.数据加载使用2.1CacheLoader.load(Kkey)2.2CacheLoader.loadAll(keys)批量加载2.3Callable.call2.4手工写入3.缓存清除3.1基于maximumSize的清除3.2基于maximumWeight的清除3.3基于时间的清除3.4使用WeakReferenct、SoftRefer
- SQLserver数据库学习笔记
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小记1:1.newid()我觉得是一个生成唯一键的好方法,不用自增控制主键,可以用这个试试,注意不做处理的话,需要36位。例如:在数据库中直接使用语句selectnewid()2.nolock按我的理解是“不上锁的”,所谓的脏读,大多用的都是这个东西,据说可以提高查询速度。3.go批处理语句,将前面的代码作为一批处理。4.内连接与简单多表在数据量少的时候查询速度差距并不明显。5.删除和更新数据时,
- python与anaconda安装(先安装了python后安装anaconda,基于python已存在的基础上安装anaconda)——逼死强迫症、超详解
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面试题汇总与解析java开发语言中间件springboot后端
版权声明:本文为CSDN博主「牛斌帅」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_43529415/article/details/100847887目录一、安装python(python3.7.4)1、下载(1)下载1(32位)(2)下载2(64位)2、安装3、配置python环境变量4、检验pytho
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中间件缓存guavaspring
1.GuavaCache是什么简介Guavacache是一个支持高并发的线程安全的本地缓存。多线程情况下也可以安全的访问或者更新Cache。这些都是借鉴了ConcurrentHashMap的结果。不过,guavacache又有自己的特性当cache中不存在要查找的entry的时候,它会自动执行用户自定义的加载逻辑,加载成功后再将entry存入缓存并返回给用户未过期的entry,如果不存在或者已过期
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springbootguava缓存
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乐扣刷题缓存c++spring
请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该组k
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文章目录题目1:字符串的操作小结题目2:比较运算题目1:字符串的操作题目:定义两个字符串变量,str1赋值为“Hello”,str2赋值为“Python”。将这两个字符串拼接起来(中间加一个空格),并将结果存储在变量greeting中;计算greeting字符串的长度,存储在变量length中;获取greeting字符串的第一个字符,存储在变量first_char中。然后,使用f-string分三
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- JMH(Java Microbenchmark Harness) Java微基准测试
半路出家的码农小王
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官网:OpenJDK:jmh什么是JMH?微基准测试,他是测的某一个方法的性能到底是好或者不好,换了方法的实现之后他的性能到底好还是不好创建JMH测试创建Maven项目,添加依赖,我们需要添加两个依赖:1.1:jmh-core(jmh的核心)1.2:jmh-generator-annprocess(注解处理包)4.0.0UTF-8UTF-81.81.81.8xw.comHelloJMH21.0-S
- 【图像处理入门】12. 综合项目与进阶:超分辨率、医学分割与工业检测
小米玄戒Andrew
图像处理:从入门到专家图像处理人工智能深度学习算法python计算机视觉CV
摘要本周将聚焦三个高价值的综合项目,打通传统算法与深度学习的技术壁垒。通过图像超分辨率重建对比传统方法与深度学习方案,掌握医学图像分割的U-Net实现,设计工业缺陷检测的完整流水线。每个项目均包含原理解析、代码实现与性能优化,帮助读者从“技术应用”迈向“系统设计”。一、项目1:图像超分辨率重建(从模糊到清晰的跨越)1.技术背景与核心指标超分辨率(SR)是通过算法将低分辨率(LR)图像恢复为高分辨率
- 39. 组合总和
题目:给你一个无重复元素的整数数组candidates和一个目标整数target,找出candidates中可以使数字和为目标数target的所有不同组合,并以列表形式返回。你可以按任意顺序返回这些组合。candidates中的同一个数字可以无限制重复被选取。如果至少一个数字的被选数量不同,则两种组合是不同的。对于给定的输入,保证和为target的不同组合数少于150个。解题思路:总体上这道题采用
- 22. 括号生成
题目:数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。解题思路:我觉得本质上来说,就是从数组中[‘(’,‘)’]可重复地选择元素,生成一个长度为2n的括号组合。为了使这个括号组合是有效的,那么在选择的过程中就有一些约束:1、左括号的数量不能超过n。2、左括号的数量不能小于有括号的数量。3、当左括号和有括号的数量都等于n时,就是收获结果的时候。4、因为我们的pa
- Centos7.9+mysql8.0开启指定IP远程连接数据库
洋滔
服务器数据库tcp/ipmysql
公司服务器换了,需要重新搭建下web环境,在配置mysql远程连接的时候碰到了几个坑,之前也配置过,但这次由于mysql版本的不同,配置方法稍微不同,这里做个记录。首先是,创建mysql用户,命令如下CREATEUSER'jkxtc178'@'215.55.284.149';@‘IP’,如果你不想指定ip访问,使用%即可,下边的命令出现@'IP’的都是这样。然后是设置用户登陆密码:ALTERUSE
- 基于MFC的遥感图像匹配程序设计
HH予
嵌入式驱动工程项目开发mfcc++
基于MFC的遥感图像匹配程序设计下面我将为你设计一个使用MFC实现的遥感图像匹配程序,能够显示图片并在图上标注匹配点位置,支持地面点坐标的输入和输出。程序框架设计1.创建MFC项目使用VisualStudio创建一个MFC应用程序项目选择"单文档"界面勾选"文档/视图体系结构支持"2.主界面设计//在CMainFrame中添加以下成员变量classCMainFrame:publicCFrameWn
- AT7456E视频字符叠加OSD芯片
Kandiy18025398187
人工智能经验分享单片机
AT7456E视频字符叠加OSD芯片,集成了EEPROM的单通道、单色随屏显示器AT7456E是一款集成了EEPROM的单通道、单色随屏显示发生器,集成了视频驱动器、同步分离器、视频分离开关以及EEPROM,提高了系统的集成度,有效降低了系统成本。优势1.采用符合NTSC和PAL制式的512个用户可编程字符,适合于全球市场。2.能够方便地以任意字符、尺寸显示各种信息,例如公司标识、常用图形、时间、
- SX1268低功耗sub-1g芯片支持lora和GFSK调制
Kandiy18025398187
物联网iot人工智能硬件工程
SX1268射频收发器是长距离无线应用的理想设备,支持410-810MHZ。它专为长电池寿命而设计,仅消耗4.2mA的主动接收电流。SX1268可以使用高效的集成功率放大器在490MHz传输高达+22dBm的信号。在780MHZ时,SX1268在天线端口传输+10dBm的信号时消耗不到20mA的电流。SX1268支持用于LPWAN用例的LoRa@调制和用干遗留用例的(G)FSK调制。它高度可配置,
- 电子价签ESL蓝牙芯片OM6626/OM6628支持超低功耗应用性能对标NORDIC
Kandiy18025398187
物联网阿里云代理模式risc-v硬件架构射频工程iot
**电子价签ESL蓝牙芯片OM6626/OM6628支持超低功耗应用性能对标NORDICOM6626是一款超低功耗的蓝牙soc**主要特性:支持BLE5.3支持SIGMesh支持2.4G长包主频64Mhz,80KBRAM主要应用在esl电子价签,IoT模组、CGM、高报告率HID设备PUM特点1.71~3.6v供电电压1秒间隔广播平均电流:9uA;1秒间隔连接平均电流:7uA峰值电流:TX@0dB
- DPU02完全替代GP2102是一个USB转UART串口芯片超低成本国产方案
Kandiy18025398187
嵌入式硬件
简介CP2102的替代方案DPU02是一个USB转UART串口芯片,低成本国产芯片PIN对PINDPU02是一个高度集成的USB转UART的桥接控制器,该产品提供了一个简单的解决方案,可将RS232设计更新为USB设计,并简化PCB组件空间。该DPU02包括了一个USB2.0全速功能控制器、USB收发器、振荡器、EEPROM和带有完整调制解调控制信号的异步串行数据总线(UART)控制器,集成在一个
- PostgreSQL 主从集群搭建
思静鱼
#Mysql-数据库postgresql数据库
下面是PostgreSQL主从复制(StreamingReplication)环境的安装与配置指南,适合在两台或多台服务器之间构建一主一从(或一主多从)的高可用读写分离系统。环境准备角色主机名/IP说明主库192.168.1.10可读写,负责复制源从库192.168.1.11只读,从主库同步数据推荐PostgreSQL版本一致,例如15.x;操作系统为Ubuntu/CentOS均可。一、安装Pos
- ZCC5050是一款高性能的高侧 OR-ing FET 控制器替代LM5050
2501_92222359
嵌入式硬件
一产品概述ZCC5050-1是一款高性能的高侧OR-ingFET控制器,适用于冗余电源系统。它通过外部N沟道MOSFET实现理想的二极管整流功能,可显著降低传统二极管整流器带来的功率损耗和电压降。ZCC5050-1提供了快速的电流反转响应能力,能够在50ns内关闭MOSFET,确保系统的稳定性和可靠性。ZCC5050-1isahigh-performancehighsideORingFETcont
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一