迅为3399开发板minimal-Yocto文件系统的构建

1、安装依赖包
在编译之前安装依赖包，输入以下命令：
sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo build-essential chrpath
sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm
sudo apt-get install make xsltproc docbook-utils fop
sudo apt-get install autoconf automake libtool libglib2.0-dev
2、下载源码
拷贝源码“iTOP-3399 开发板\02_iTOP-3399 开发资料汇总（不含光盘内容）\13_嵌入式 Linux 开发指南(RK3399)手册配套资料\1.RK 原厂 3399 源码\3399 原厂 BSP”目录下的源码到 ubuntu 下。然后输入命令解压源码。
3、编译 yocto
输入以下命令初始化编译环境。
cd yocto/
./oe-init-build-env

输入以下命令，如下图所示：
export PATH=$PATH:/home/topeet/rk3399_linux_v2.0_210520/yocto/poky/bitbake/bin
cd build/conf
ln -sf rockchip-rk3399-sapphire-excavator.conf local.conf
cd .. bitbake core-image-minimal

接下来就是长达好几个小时的编译。在编译的过程中，最好是全程科学上网，否则会因为网络下载问题而编译出错，如果出现下载失败的提示，重新输入 bitbake core-image-minimal 再次编译。

经过漫长的等待，终于编译完了，编译完之后如下图所示：

4、制作 yocto 镜像
编译完之后，我们进入
/home/topeet/rk3399_linux_v2.0_210520/yocto/build/tmp/deploy/images/rockchip-rk3399-sapphire-excavator/
目录下，可以看到编译生成的
core-image-minimal-rockchip-rk3399-sapphire-excavator-20211020065545.rootfs.ext4 文件。接下来我们要把此文件系统制作为 ubuntu_1604.img，然后拷贝 ubuntu_1604.img 到源码的 ubuntu 目录下，编译 ubuntu 镜像，实际上是在编译 yocto 的镜像。编译完成生成 update.img 镜像，便可以烧写 yocto镜像了。
接下来介绍如何把 core-image-minimal-rockchip-rk3399-sapphire-excavator-20211020065545.rootfs.ext4
文件制作为 ubuntu_1604.img，按如下所示输入以下命令，一种颜色代表一条命令。
cd
/home/topeet/rk3399_linux_v2.0_210520/yocto/build/tmp/deploy/images/rockchip-rk3399-sapphire-excavator/
mkdir rootfs
mount -o loop -t ext4 core-image-minimal-rockchip-rk3399-sapphire-excavator-20211020065545.rootfs.ext4
rootfs
cp -r rootfs/* yocto/
umount rootfs
mkdir tmp
dd if=/dev/zero of=ubuntu.img bs=1M count=1024 //指定 yocto 镜像的大小，可以修改
mkfs.ext4 ubuntu_1604.img
mount ubuntu_1604.img tmp/
cp -rfp yocto/* tmp/
umount tmp/
5、测试 yocto
经过上一小节制作完 yocto 镜像，烧写完毕，yocto 系统启动如下图所示：

迅为itop3399开发板：

核心板参数

尺寸	6.5*5.5cm
高度	连同连接器在内0.26cm
CPU	Rockchip RK3399 28纳米HKMG制程 双核Cortex-A72 1.8/2.0GHz；四核Cortex-A53 1.4GHz
内存	2GB 双通道DDR3(4GB可选)
存储	16GB EMMC
电源管理	官方推荐RK808芯片
工作电压	3.3V供电
系统支持	Android8.1系统；Ubuntu16.04系统；Debian9系统
接口	支持双USB3.0 Type-C接口;支持PCIe 2.1 (4 full-duplex lanes );内置低功耗MCU;8路数字麦克风阵列输入
引角扩展	引出脚多达320个，满足用户各类扩展需求
多媒体	支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps;1080P 多格式视频解码 (VC-1, MPEG-1/2/4, VP8)
运行温度	0度至+80度区间，设备工作正常，运行良好！
应用范围	可广泛用于人脸识别设备、无人机、机器人、游戏终端、广告机/一体机、金融POS类、车载控制业、云端服务、VOIP视频会议系统、医疗类、安防/监控/警务、工控类、IoT物联网领域、VR等近百行业应用产品。

底板参数

尺寸	19cm*12cm	PCB板	4层
POWER	电直流电源输入接口，12V/2A电源输入	GPS模块	支持（选配）
SWITCH	电源开关	WIFI/BT	双频2.4G/5G WIFI、Bluetooth4.1二合一模块
HDMI接口	1路 HDMI2.0输出接口	EDP LCD	1路
Type-C	1路 Type-C USB3.0接口，兼容OTG功能	MIPI_TX	1路
TF卡槽	1个	MIPI_TX/RX	1路
USB HOST	4路 USB2.0接口；1路 USB3.0接口；	SPDIF	光纤输出接口
串口	2路RS232串口	BUZZER	1个蜂鸣器
网口	1路千兆以太网（10/100/1000Mbps）	RTC	实时时钟
IRDA	1个	GPIO接口	20PIN，包括1路SPI和2路I2C
SIM卡槽	1个	LED	3个
PHONE	支持耳机输出	PCIE	PCIE M.2接口
MIC	支持MIC输入	陀螺仪	支持
按键	6个	电子罗盘	支持
4G模块	全网通(选配)	GPIO	20路
CAMERA接口	CAMERA 1路、MIPI CAMERA 1路