SocketCan中接收和发送默认的阻塞和非阻塞类型说明

在SocketCAN中，默认情况下，读取（receive）操作是阻塞的，但发送（send）操作是非阻塞的。

接收（读取）操作：默认情况下，当你使用SocketCAN套接字进行数据接收（例如，使用read函数），如果没有数据可用，读取操作将会阻塞，直到有数据到达为止。这是为了确保接收到来自CAN总线的实时数据。你可以使用非阻塞模式或超时设置来更改这种行为，以便更灵活地处理接收操作。

发送（写入）操作：默认情况下，发送数据到SocketCAN套接字（例如，使用write函数）是非阻塞的。这意味着如果发送队列已满，写入操作将立即返回，并且不会等待数据发送。这是为了避免在发送操作中出现阻塞，以确保应用程序不会在发送数据时出现延迟。

总之，在SocketCAN中，默认情况下，接收操作是阻塞的，而发送操作是非阻塞的。你可以根据需要在代码中进一步控制这些操作的行为，例如，通过设置文件描述符为非阻塞模式来实现非阻塞的读取操作。