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点云SLAM
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霍夫变换(HoughTransform)是一种经典的图像处理与计算机视觉算法,广泛用于检测图像中的几何形状,例如直线、圆、椭圆等。其核心思想是将图像空间中的“点”映射到参数空间中的“曲线”,从而将形状检测问题转化为参数空间中的峰值检测问题。一、霍夫变换基本思想输入:边缘图像(如经过Canny边缘检测)输出:一组满足几何模型的形状(如直线、圆)关键思想:图像空间中的一个点→参数空间中的一个曲线参数空
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2401_89195731
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我只是美化简历,凭什么算诈骗?——某大厂员工被裁后的自白本文作者:程序员小白条本站地址:https://xbt.xiaobaitiao.top事件背景某大厂员工李某在入职背调中被发现:将"参与项目"写成"主导项目",自考本科包装成"统招全日制",工作时间延长3个月掩盖空窗期。公司以"欺诈订立劳动合同"为由解雇并索赔,李某的争议:“行业都这么干,为什么只抓我?”美化与诈骗的边界在哪里?现在社会上大部
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家/音乐人/野生穿搭model,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录金融交易中的一些常见概念:量化交易、做空以及更多1️⃣量化交易:数据驱动的交易方式2️⃣做空:预测价格下跌赚取差价个人做空的理解:借西瓜赚差价3️⃣做
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本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目给定一个顺序存储的线性表,请设计一个算法查找该线性表中最长的连续递增子序列。例如,(1,9,2,5,7,3,4,6,8,0)中最长的递增子序列为(3,4,6,8)。输入格式:输入第1行给出正整数n(≤105);第2行给出n个整数,其间以空格分隔。输出格式:在一行中输出第一次出现的最长连续递增子序列,数字之间用空格分隔,序列结尾不能有多余空
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- A股早盘战报:3500点拉锯暗藏玄机,中报行情如何布局?
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一、ArrayList底层实现的演进与源码解析(JDK8-JDK21)(一)跨版本实现差异对比JDK版本初始化机制扩容策略性能优化点JDK8延迟初始化空数组,首次add扩容至10oldCapacity+(oldCapacity>>1)引入CopyOnWriteArrayListJDK11优化ensureCapacityInternal逻辑相同增强序列化性能JDK17新增数组copyOfRange优
- 如何在 Windows 上将项目上传到 SVN 仓库(完整指南)
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- DAY 8 标签编码与连续变量处理
主要内容:字典的简单介绍标签编码连续特征的处理:归一化和标准化字典字典是Python中一种非常常用的数据结构,它是一种可变容器模型,可以存储任意类型的对象。字典中的每个元素都是一个键值对创建字典#空字典empty_dict={}empty_dict2=dict()#等同于empty_dict={}#带初始值的字典person={'name':'Alice','age':25,'city':'New
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步骤1:导入hashlib模块importhashlib作用:Python内置的哈希算法库,支持MD5、SHA1、SHA256等加密算法。步骤2:创建MD5哈希对象md5=hashlib.md5()作用:初始化一个MD5哈希计算器。底层机制:调用hashlib.md5()会创建一个空的哈希对象。该对象内部维护一个128位(16字节)的哈希状态。步骤3:将字符串编码为字节(关键步骤)md5.upda
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list的简单实现前言一、节点类二、迭代器类三、list类四、迭代器类的相关运算符重载1.解引用操作符2.成员访问操作符3.前置后置++/--4.==/!=运算符五、list类的相关构造和方法1.迭代器相关2.空初始化方法3.构造,析构函数相关4.赋值运算符重载5.尾插,头插,任意位置插6.尾删,头删,任意位置删除7.清空8.size方法六、总结前言本次实现的list结构是带头双向循环链表,节点结
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空对象模式(NullObjectPattern)在面向对象编程中,空对象模式(NullObjectPattern)是一种设计模式,其核心思想是当对象不包含任何有意义的行为或状态时,提供一个空对象来代替一个实际的对象。这样可以在不创建实际对象的情况下,避免空指针异常,提高代码的健壮性和可读性。一、空对象模式概述空对象模式通过引入一个空对象来替代空指针,使得程序在处理对象引用时更加安全。这种模式在以下
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一、题目描述向一个空栈中依次存入正整数,假设入栈元素n(1<=n=2^31-1)按顺序依次为nx…n4、n3、n2、n1,每当元素入栈时,如果n1=n2+…+ny(y的范围[2,x],1<=x<=1000),则n1~ny全部元素出栈,重新入栈新元素m(m=2*n1)。如:依次向栈存入6、1、2、3,当存入6、1、2时,栈底至栈顶依次为[6、1、2];当存入3时3=2+1,3、2、1全部出栈,重新入
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Git安装避坑指南:新手村通关秘籍刚学编程那会儿,Git安装差点让我砸键盘。满心欢喜打开官网下载,结果卡在配置上,命令行死活不认识git命令。看着教程里别人行云流水的操作,自己对着报错信息干瞪眼——这感觉,经历过的人都懂。今天这份避坑指南,就是帮你跳过这些“新手坑”,稳稳装好Git!第一坑:官网迷路,下载错版本坑点描述:直接在搜索引擎搜“Git下载”,排在前面的广告链接可能是“高速下载器”或第三方
- 第五章算法设计题
以二叉链表作为二叉树的存储结构,编写以下算法:(1)统计二叉树的叶结点个数。[题目分析]如果二叉树为空,返回0,如果二叉树不为空且左右子树为空,返回1,如果二叉树不为空,且左右子树不同时为空,返回左子树中叶子节点个数加上右子树中叶子节点个数。[算法描述]intLeafNodeCount(BiTreeT){if(T==NULL) return0;//如果是空树,则叶子结点个数为0elseif(T
- Python分支语句注意事项
乔代码嘚
python开发语言github
一、单分支语句:if语句1.语法:if:语句块2.注意事项:1)if语句首先判断的结果值,如果结果为True,则执行语句块里的语句序列。如果结果为False,语句块里的语句会被跳过;2)语句块是if条件满足后执行的一个或多个语句序列;3)语句块中语句通过与if所在行形成缩进表达包含关系。4)if判断语句还可以简写:iftag:print("True")当x为0、0.0、0j、None或者空的字符串
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一、Python包基础概念1.1什么是Python包Python包(Package)是一种组织Python模块的方式,它使用目录结构来组织相关的模块。一个包本质上是一个包含__init__.py文件的目录,该文件可以是空的,也可以包含包的初始化代码。my_package/├──__init__.py├──module1.py└──module2.py1.2包与模块的区别模块(Module):单个.
- Day 16: 列表推导式与生成器表达式:优雅的代码捷径
杨小扩
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1.引言各位老朋友,我是阿扩。在过去的编程旅程中,我们经常需要基于一个已有的数据集合,来创建一个新的集合。比如,给你一个数字列表,让你计算出每个数字的平方,组成一个新列表。按照我们已经学过的知识,你会怎么做?你可能会很自然地写出这样的“三部曲”:先准备一个空荡荡的“篮子”(一个新的空列表)。然后,像一个勤劳的工人,一个一个地从旧列表中取出数字(for循环)。对每个数字进行加工(计算平方),然后把加
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清晨的咖啡还冒着热气,你盯着监控面板上飙升的CPU使用率,键盘敲出的代码在"多线程"和"多进程"之间反复横跳——这可能是每个Python开发者都会经历的"效率抉择时刻"。当项目从"能跑就行"进化到"必须快跑",多线程与多进程这对"欢喜冤家"就会跳出来,用各自的"十八般武艺"让你挑花眼。今天咱们就来扒开表象,从底层机制到实战案例,彻底搞懂这对CP的爱恨纠葛。一、GIL:多线程头顶的"紧箍咒"要聊多线
- 算法分析与设计实验2:实现克鲁斯卡尔算法和prim算法
表白墙上别挂我
算法笔记经验分享
实验原理(一)克鲁斯卡尔算法:一种用于求解最小生成树问题的贪心算法,该算法的基本思想是按照边的权重从小到大排序,然后依次选择边,并加入生成树中,同时确保不会形成环路,直到生成树包含图中所有的顶点为止。具体步骤:边的排序:将所有边按照权重从小到大排序。初始化:创建一个空的生成树(可以是一个空的图结构),以及一个用于记录每个顶点所属集合(或称为连通分量)的数据结构(例如并查集)。边的选择:依次选择排序
- element ui表格data搜索重置功能
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elementui表格搜索重置功能本地1.html搜索重置...2.datadata(){return{tabledata:[{name:1,id:1},{name:2,id:2}],//你的数据tabledata2:[],//空数据,后面会把筛选的数据加进去loading:false,//重置出现loading加载}}3.methodsgetsearch(){this.tabledata2=th
- 『 C++入門到放棄 』 - vector 容器
逐花归海.
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一、什麼是vectorvector是C++提供的一個容器(container),其底層邏輯類似於順序表二、vector接口(1)宣告&初始化std::vectorv;//空vectorstd::vectorv(5);//初始化為5個0(不給值默認為0)std::vectorv(5,10);//初始化為5個10std::vectorv={1,2,3};//使用初始化列表(2)基本操作v.push_b
- 将 MFC 类封装到 DLL 中
最近需要开发一个可加载皮肤的控件库,需要从MFC中继承若干个类,并封装到DLL中。在这一过程中遇到了很多问题,主要是项目的配置,花了很多时间才搞定,现在写下来和大家一起分享。1.创建一个空的Win32DLL项目,将所有.h和.cpp文件导入到项目中。2.在.h文件中,在要导出的类的声明中加入AFX_EXT_CLASS,如classAFX_EXT_CLASSCSkinDialog:publicCDi
- 二叉搜索树的概念及插入操作
一,二叉搜索树二叉搜索树也是在二叉树的基础上增加了一些约束,使得他成为后续平衡树、红黑树的基石,在工程上几乎用不到这棵树因为本身有很大问题,但后续树却都是他的变种。我们看看它增加了哪些约束使得他这么好用。a.如果他的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值。b.若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值。c.它的左、右树又分为二叉排序树。二叉树的插入操作通过上面约束
- 前端手写题(二)
目录一、new二、call三、apply四、bind五、create一、newnew的核心作用:基于构造函数创建实例,绑定原型链,初始化对象属性。底层四步:创建空对象→绑定原型→执行构造函数→处理返回值functionobjectFactory(constructor,...args){ //严格校验构造函数 if(typeofconstructor!=='function'){ throwne
- 5G NTN(非地面网络)技术详解:架构、标准与应用
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5G5G网络架构
摘要5GNTN(Non-TerrestrialNetwork,非地面网络)作为3GPPR17标准的关键创新,通过整合卫星通信与地面5G网络,实现了全球无缝覆盖与泛在连接。本文深入解析NTN的技术架构、核心标准及典型应用场景,探讨其在6G空天地一体化网络中的演进方向。一、NTN技术概述1.1定义与架构NTN是基于3GPPR17标准的新型通信技术,通过卫星或高空平台站(HAPS)作为中继节点,将5G网
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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scala
1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
BlueSkator
中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
oracle
基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
public class Static {
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
dinguangx
jshop电子商务
前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
several 儿子;若干
shelf 架子
knowledge 知识;学问
librarian 图书管理员
abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
attract 吸引
prize 奖品;奖赏
competition 比赛;竞争
event 大事;事件
O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
yum loca
- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
1 什么是JPQL
JPQL是Java Persistence Query Language的简称,可以看成是JPA中的HQL, JPQL支持各种复杂查询。
2 检索单个对象
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public void querySingleObject1() {
Query query = em.createQuery("sele
- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
Your function should return length
- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- CentOS安装Mysql5.5
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centos
CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
yum remove mysql mysql-server mysql-libs compat-mysql51
rm -rf /var/lib/mysql
rm /etc/my.cnf
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rpm -qa|grep mysql
去http://dev.mysql.c
- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
升学考试、工作求职、充电提高,都少不了英语的身影,英语对我们来说实在太重要