- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- 长篇科幻小说《黄茧》第34章 解答 2
橙黄茧香
蜜云虚拟世界由此积蓄大量能源,所有输存进驻人类个体意识全处于升级时静默休眠态,加之在此次6.0版重大升级中,主脑银河将对蜜云虚拟世界内,全部人类个体意识量子态信息数据,添增新植具有生育繁衍功能程序代码,而此项新增功能程序代码运行需能量加持,由此展开完成对每一个体意识修复,也正是依借此新增代码植入,使得唤醒之后聚吸能量的元炎紫灵,快速袭卷覆盖整个蜜云虚拟世界内各个分区世界,疯狂融吸虏获具含升级能量的
- STM32 消息队列处理串口发送的报文
S安东尼
stm32嵌入式硬件单片机
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
- 并发环境下wait与sleep的区别
才艺のblog
java数据库
1、归属问题sleep是Thread类的静态方法而wait是object的成员方法2、唤醒问题执行sleep(long)和wait(long)的线程都会在等待相应毫秒后醒来wait(long)/wait()可以被notify()/notifyAll()唤醒,但sleep(long)只会等待时间结束3、锁释放问题wait方法的调用必须先获取wait对象的锁,而sleep则无此限制wait方法执行后会
- 2019-09-30
清淡_85a7
盛世如愿崔凯寻寻觅觅。去哪里找千年的杨柳景色。走走停停。又转一转今天的神州风光。那鲜血洒成的红旗。有五星指引方向。我心中的祖国呀!黄河与长江永流淌。塞北的草原有徐悲鸿的骏马自由奔放。水墨色的江南戴望舒的雨巷飘过丁香。布达拉宫金碧辉煌。宝岛台湾自在东方。偶翻金庸的小说,有侠之大者为国为民。细听鲁迅的呐喊,用笔尖唤醒国民思想。星星之火可以燎原,烧成了金色的祖国。改革开放势不可挡,万众一心奔向小康。七十
- win7休眠、待机api
WarmSword
Windowsapiwindows休眠待机关机
win7休眠、待机api通过c++让windows进入休眠或者待机状态。xp、win7下用SetSystemPowerState函数,vista及之后的版本使用SetSuspendState函数。xp、win7:SetSystemPowerStateBOOLWINAPISetSystemPowerState(_In_BOOLfSuspend,_In_BOOLfForce);ParametersfS
- 大海用它的蓝唤醒我心中的绿(二首)
东海风_7eb6
《大海用它的蓝唤醒我心中的绿》(二首)文:东海风我的大陆版图如此辽阔有一只鹰在天空之上盘旋让一个诗人用脚步丈量高山他的眼里每一滴泪水都是无边的大海大海用它的蓝唤醒我心中的绿绿色生活也在众人脚下无限蔓延我赞美男人昆仑泰岳一样的肩我歌唱女人黄河长江一样的腰我的山水中的饮食男女都有一张年轻美丽的脸我的母亲也是我的母亲也是火红的太阳我的母亲也是柔和的月亮我的母亲也是十月飘扬的旗帜我的母亲也是五千年文化文明
- 有趣的游戏,走近影子人——微课日修6
河北一墨
在这一讲中,老师主要采用的激发阅读兴趣的策略有三点:1.手影导入,连结生活老师以孩子们熟悉的手影形象——兔、狗、鹅、鸽引入,唤醒了孩子的生活体验。阅读与生活连结,消除了对影子人的陌生感,激发了孩子的阅读兴趣。2.连环设疑,唤醒期待老师先出示了关键画面和语段:“在这有趣的游戏中,我的病好了。那一年,我三岁。”读到这里,孩子们会发出一连串的疑问:什么游戏这么好玩?这个游戏怎么玩?谁在玩这个游戏?……接
- 预习《关键在问》
快乐老家
买了《唤醒沉睡的天才》、《U型理论》《关键在问》,前两本都到了,就是共读的这一本还没到,我先网上看了看对这本书的大体介绍,通过浏览学习,我知道了有种方法叫做焦点讨论法一、焦点讨论法焦点讨论法是撬动学习者结构化思维的支点,是确保学习者思考进阶的有效工具,焦点讨论法改变了教与学的关系。教学者和学习者在共同话题的引领下通力协作、相互信任、坦诚分享,经由讨论制定共同的“行动纲领”,在工具的支持下,主导和主
- 上天爱你的方式
祉言心语
《醒来》——萨提亚女士如果爱不能唤醒你,那么生命就用痛苦来唤醒你。如果痛苦不能唤醒你,那么生命就用更大的痛苦来唤醒你。如果更大的痛苦不能唤醒你,那么生命就用失去唤醒你。如果失去不能唤醒你,那么生命就用更大的失去唤醒你,包括生命本身。生命会用生命的方式,在无限的时间和空间里,无止境的来唤醒你。生命会用生命的体验,在无尽的生死和轮回里,不停息的来唤醒你,直到你醒来。
- 渡己是头等大事
明珠锦鲤
人教人,教不会;事教人,一次就够了。以前我总是喜欢指点别人,后来经历世事才发现:觉醒的人,1%是靠别人提醒,99%靠的是社会的千刀万剐。所以奉劝大家,千万不要轻易渡一个人。就算你认知已经很高,也不能轻易唤醒一个人,因为绝大部分人活着都是为了睡得更香,而不是为了觉醒。包括你的兄弟姐妹和父母,也不一定非要去唤醒他们。每个人都需要去经历,需要自己悟,不要随意干扰。要允许别人做别人,允许自己做自己,而不是
- 线程常用API
我喜欢你呀!
java数据结构jvm
Thread的构造器线程的休眠时间publicstaticvoidsleep(longtime),当前线程休眠指定的时间后再继续执行,单位为毫秒静态方法是属于类的,直接可以用类名来调用Thread.sleep(199)项目经理让我加上这行代码,如果用户愿意交钱,我就注释掉这项代码总结:StringgetName()//获取带你给钱线程的名称,默认县城名称是Thread索引voidsetName(S
- GPT对话代码库——基于STM32F103 1,标志位切换模式 & 2,串口的接受和发送
玄奕子
单片机stm32嵌入式硬件GPT
目录1,问:1,答:2,问:2,答:1.初始化LED灯相应的GPIO口2.初始化USART33.实现发送功能4.实现接收字符串功能5.主函数3,问:3,答:1.配置NVIC以使能USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.091,问:使用stm32f103C8
- 蝉
l啾啾l
春的泪细碎,绿的池把自己弄醉。一千场雪吞噬了自己,而唤醒他的是第一声惊雷。此前他缩着手脚在地底蛰伏,向他并不明白的神明跪拜。他的目盲,他的耳聋,他茕茕如走失的孩童。而今他破土而出,春雷做他隆隆的战鼓。他拨开一层积了三个月的寒,他拨开一层落花和红叶化成的泥炭,他拨开一层茹毛饮血的文明,他拨开一层道貌岸然的野蛮,他静默而虔诚,如僧人拨开佛龛中一捧香灰。尽管他不懂什么是信仰,也不懂什么是生命。他不理解光
- 手机中常用的传感器
TRACER~85
Android相关智能手机
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器,还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
- 如何唤醒孩子天性,更好成长
囡囡读书笔记
孩子作为自然不可分割的一部分,每一个孩子有着其独特性,尊重他们,让他们自由的成长,完成生命的使命,使我们作为家长的使命。如何让孩子更好的成长,唤醒他们的个性?在李子勋老师的这本《唤醒天性》里或许能找到一些答案。孩子的成长,需要回归孩子是自然界最为纯粹的东西,但现在却越来越受到我们成年人的限制,我们总是喜欢用成年人的眼光去猜测孩子,甚至喜欢用自己的经验去猜测别人的言行举止,可是我们却忘记了,曾经我们
- 向阳花
毕潇逸Bzr
毕潇逸诗词:《向阳花》向阳花文/毕潇逸本该是温婉尔雅开在天域的花却被仙子不小心遗落在了天涯历经几番人世的风雨你使终倔强的潇洒无论是朝阳初升还是夕阳西下总面向着阳光微笑只留下身后的倩影无华你努力的翘首是在用不屈的身姿诉说着对生命的热爱还是在静静地等待等待着远来的他愿他余生能把你珍爱愿他能唤醒你心底如诗的童话……——2018.4.25晨图片发自App
- uboot 中的bootargs 如何 修改 内核的 cmdline和 linux 内核如何生成 /proc/cmdline
sunfanup
linux开发cc++linux
一、在U-Boot中,可以通过修改环境变量“bootargs”来修改内核的启动参数(cmdline)。以下是在U-Boot中修改内核的cmdline的一般步骤:进入U-Boot的命令行界面。这可以通过串口连接到设备,并在启动时按下适当的按键(如Enter键或空格键)来实现。使用“printenv”命令查看当前的环境变量。找到名为“bootargs”的变量。使用“setenv”命令修改“bootar
- 你好,十一月
z若塵
这些年我一直在向前行走偶尔会看见鸟鸣还有沧桑的晚风或者落叶他们各怀心事那些流进身体里的石头长出青苔回忆被夜晚唤醒渗入骨髓隔着风与风的对白坐拥一场假寐其实这都无关疼痛不过是另外一种纠缠不清的存在我想所有的熟视无睹终将成为搁浅的往事擦肩而过的白云没能留下脚印当然谁也不会记得我姓名我只能紧紧的抱住月光抱紧自己的影子等候一场雨的到来霜降以后秋天洒下最后一滴泪水涤去我心上的尘埃化为白雪落于大地写满怅然--你
- Arduino与processing之间的通信——进阶版
小明在考研
Arduino单片机
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转,我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息,字母用来判断是哪个轴发生偏转,偏转的角度是正是负,数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
- STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据
亚大贼
stm32arm嵌入式硬件
目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向:1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA库函数配置过程二、串口DMA方式向上位机发送数据2.1新建工程2.2设置RCC2.3打开USART1及DMA模式
- 读书那些事【法与行】
源瑜伽
王海打假案王海,1973年生于山东青岛,现任北京大海商务顾问有限责任公司执行董事、北京市王海在线资讯有限公司常务总裁。著有《我是刁民》、《王海忠告》、《当头棒喝》等书。自1995年开始尝试“疑假买假”(即所谓的“知假买假)引发“王海现象”大讨论至今,王海投身维护消费者权益和维护企业合法权益事业已经近8年。王海近8年的打假努力,不仅从制售假者那里为国家和消费者挽回了损失,更唤醒了许多消费者和企业的维
- 介绍Node.js+Electron框架下和常用(HID 串口 BLE)硬件通信方法
古木12345
分享node.jselectronjavascript
介绍框架下的模块node.jsNode.js®是一个开源的、跨平台的JavaScript运行时环境。能通过node插件直接js调用c++(内置v8)Node.js(nodejs.org)electronElectron可以让我们使用纯JavaScript调用丰富的原生API来创建桌面应用。可以内嵌reactvue等前端框架,直接将web页面转换成桌面客户端程序。Electron|使用JavaScr
- Noblest brain‘s death
胧一
图片发自App如果有人必须死亡,有人仍得活着如果失去造就懂得,毁灭唤醒怜心如果我已老去,或者未曾出生受折磨的人,祭品,尚未动容我,低贱的魂魄,胆敢屈服?
- 厉害的老板
Hao_cf96
有一种老板很可怕,表面上默不作声,斯斯文文的,可背地里已经给你植入了他想要你是什么样的想法。上周的培训当中,我碰上了自己的一位客户,老板安排了老板娘和生产主管前来学习。在一次分享课程中,这位生产主管说出了自己的心声,表达了对老板的知遇之恩,当场痛哭流涕。我想这样一来,这个主管一定不会离开他的老板了。因为他被感动了,我不得不佩服这个老板,能够借助这次机会,唤醒他人心中的良知,这样一来老板也得到了亲信
- 传感器发展史
杰_8956
人类从诞生至今,一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身,传感器是人类感知世界万事万物的测量工具,也是人类改造世界画龙点睛的关键所在,形象的说,传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”,物联网就像感知世界的“通灵师”,实现人和物体的“对话”,物体和物体之间的“交流”。作为现代科技的前沿技术,传感器被认为是现代信息技术的三大支柱之一,是目前世界公认的最具有发展前途的高技术产业。传感
- 搭设一级一级阶梯,唤醒阅读的种子 ——以统编教材中“和大人一起读”的教学策略研究为例
1加多伴读馆小陌
朱凤英阅读教学要重视培养学生广泛的阅读兴趣,扩大阅读面,增加阅读量【1】。统编教材中“和大人一起读”是一个全新的栏目,首次把课外阅读纳入课内(也有说是把课内阅读延伸到课外),其目的就是抓住阅读兴趣的牛鼻子【2】,唤醒学生的阅读兴趣,在浓厚的阅读兴趣驱使下,逐渐扩大阅读面和增加阅读量。对于刚入学的一年级孩子来说,阅读兴趣就像一粒种子深埋在孩子心灵深处,那么,如何才能唤醒埋在孩子心灵深处的阅读种子呢?
- 《教育的情调》读后感
a91fd2ac90ac
《教育的情调》看到这个书名就感觉特别暖心,有趣。这本书是著名教育家、教育现象学开创者马克思.范梅南的经典之作,拿到这本书,深深吸引我的一个观点是“教育现象学实际上就是一门探讨成年人与孩子如何相处的学问。”与孩子如何相处,不仅是老师的必修课,也是每一位家长一直在学习和探讨的问题。书中作者的观点是在现在的教师教育体系中,过于强调教育教学技术知识,忽视教育敏感性与教学智慧的唤醒和培育。认为作为孩子成长路
- 读《我就想做班主任》部分章节有感
Abby_ef14
昨天睡前点开了于洁老师写的《我就想做班主任》。看到其中一句特有感触的话:教育的本质是:一棵树摇动另一棵树,一朵云推动另一朵云,一个灵魂唤醒另一个灵魂。最能唤醒灵魂的是什么?我想,是文学。我们用什么捣土使其结实?是阅读充满正能量的作品以及教师本人三观正确的言传身教。2021.09-2022.01月是工作第一年做班主任的时候,两眼一抹黑,凭着直觉,跟着感觉,加上看着老教师的做法,结合我家爱人所给的建议
- RT-Thread设备驱动框架
sscb0521
RT-Thread单片机
RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备?I/O设备是input/output设备,串口,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。应用设备管理层设备驱动框架层设备驱动硬件2.1设备管理层设备管理层统一定义了6个设备操作接口,具体到某类设备的话,可能只用到其
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
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Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod