2022-06-08 orin cuda 11 nppicom 缺失

由于代码中使用了${CUDA_npp_LIBRARY}，从xavier上移植到orin上的时候，编译报错，提示CUDA_nppicom_LIBRARY-NOTFOUND。

在cmakelist.txt中按照如下方式查看：

message(------------------------------CUDA npp found, ${CUDA_npp_LIBRARY})

发现跟xavier相比，打印出来的少了libnppicom.so。

但是我们的程序一般都不需要这个库，只是CUDA_npp_LIBRARY里面包含了，导致的报错。

所以更改如下：

1.去掉CUDA_npp_LIBRARY。

2.

link_directories(/usr/local/cuda/lib64/stubs)

target_link_libraries(kdsurveyusb_node nppc nppial nppicc nppidei nppif nppig nppim nppist nppisu nppitc npps)

网上看还有人说直接从cuda10中把libnppicom.so拷贝过来也行，我没有尝试。