奔跑的小豆芽
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Python 点云处理--半径滤波 【open3d实现】【可视化输出】

目录

  • 一、原理
  • 二、环境搭建
  • 三、代码实现

一、原理

   半径滤波以某点为中心画一个圆计算落在该圆中点的数量，当数量大于给定值时，则保留该点，数量小于给定值则剔除该点。因此，使用该算法时需要对搜索半径和近邻点个数阈值进行设置。

二、环境搭建

安装open3d三方库

直接: pip install open3d
Python 点云处理--半径滤波 【open3d实现】【可视化输出】_第1张图片
安装完成后直接:pip list 查看安装版本
Python 点云处理--半径滤波 【open3d实现】【可视化输出】_第2张图片

三、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np

pr

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