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6.8多传感器融合:YOLO与激光雷达/雷达数据的深度结合6.8.1引言:为什么需要非视觉传感器——以激光雷达为例摄像头因其丰富的信息(颜色、纹理、形状)而成为自动驾驶、智能监控等视觉感知系统的核心。但其固有的局限性不容忽视:深度信息缺失:单目摄像头难以直接获取目标的精确三维位置和距离,需要复杂的几何或深度学习方法进行估算。光照依赖:在强光、弱光、逆光或夜晚环境下,图像质量急剧下降,导致目标检测性
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在科技飞速发展的今天,我们的生活方式发生巨大转变,健康养生也需要新视角。从光线、声音等生活细节入手,能为健康管理开辟新路径。光线与健康密切相关。早晨接触自然光线,可调节生物钟,提升血清素水平,让你精力充沛开启新一天;夜晚减少蓝光暴露,睡前1小时关闭电子设备,或使用防蓝光眼镜,避免蓝光抑制褪黑素分泌,干扰睡眠。办公时,合理布置灯光,让光线均匀分布,减轻眼睛疲劳,预防视力下降。声音环境同样影响健康。长
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看清行业动向,捕捉机会窗口。那次新产品规划会,我还记得很清楚。老板看着刚冒出来的业务方向,沉思了一下,说:“我有点感觉,这个方向能做。”一桌人点点头,却没人真能说清楚“为啥”。但我知道,直觉不是策略,市场才是答案。我回去熬了两个夜晚,做了一份完整的MarketAnalysis。当我在下次会上展示数据、趋势、客户画像时,老板敲了敲桌子说:“有东西了,这下我心里有底了。”什么是MarketAnalys
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- 刚找到个 MCP 集合网站,内容全到离谱,有需要的拿去
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从“冷门协议”到“开发者标配”,这波资源直接帮你弯道超车!被MCP生态炸裂的夜晚最近在折腾一个AI智能体项目,想用MCP(ModelContextProtocol)给大模型接上“手脚”,结果被全网零散的教程和工具库逼到抓狂……直到昨晚挖到这个聚合网站,一打开直接瞳孔地震——4200+个MCP服务器按场景分类,还能一键生成配置命令、白嫖实战案例。今天必须分享给所有被MCP生态“碎片化”折磨的同行!
- 7楼为报复8楼疑装“震楼器” 9楼“躺枪”被震3年
rrokoko
社会
快科技4月22日消息,据媒体报道,近日,广州某小区一位9楼业主反映,因他楼下住户之间存在纠纷,7楼住户疑似安装了“震楼器”报复8楼,一阵阵规律性振动的噪声持续了两三年,也影响到9楼的正常生活。据9楼业主介绍,7楼一位住户因与8楼长期矛盾而搬离小区。随后的夜晚,在9楼住的他不时感觉到楼下传来规律性的低频振动声,原本是楼下邻居间的矛盾,却间接影响到了他和家人。经多方排查后,锁定了7楼那位已经搬走的住户
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调了个寂寞
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调色教程电影风格城市夜景旅拍通过Lightroom调色,将城市夜晚的景色打造出如同电影画面般的质感和氛围。以独特的色彩和光影处理,展现出城市夜景的魅力与神秘。预设信息调色风格:电影风格预设适合类型:人像,街拍,自拍,旅拍,城市,建筑,地铁站等预设格式:XMP+DNG手机滤镜资源编号:00787支持软件:LightroomClassicCC7.3及以上,手机版Lightroom,photoshop预
- 小猫在流浪:流浪在世界的边缘
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生命的边缘在这座喧嚣的城市中,流浪猫或许是最静默的存在。它们的故事,藏在每一条弯曲的街巷里,消失在每一个不经意的转角。它们没有名字,也不被标记为“重要”,却依然在世界的某个角落悄然生长,默默存在。我常常想,这些猫,是否曾渴望过被看见,被记住。它们无声地穿行在每一个寒冷的夜晚,无论是窄巷还是繁华街头,都有它们的身影。它们身上有着不同的伤痕,或许是遭遇过别人的冷漠,或许是在雨中挣扎过,或许只是在等一个
- 快捷键打开某个窗口(如网页chatGPT)
事情是这样的——某个月黑风高的夜晚,我正快乐地摸着鱼,突然发现基友的MacBook上闪烁着神秘的绿色图标。定睛一看,好家伙!官方ChatGPT客户端!本柠檬精还没酸完三秒,突然意识到:等等,我们Linux党可是"自己动手丰衣足食"的神奇物种啊!于是诞生了这个脚本的三大怨念:拒绝重复劳动癌:每次都要打开浏览器→翻历史记录→点开标签页,这套操作足够让我把灵感忘在三次元拒绝窗口捉迷藏:20个标签页里找C
- 谢志辉和他的《韵之队诗集》:探寻生活与梦想交织的诗意世界
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大家好,我是谢志辉,一个扎根在文字世界,默默耕耘的写作者。写作于我而言,早已不是简单的爱好,而是生命中不可或缺的一部分。无数个寂静的夜晚,当世界陷入沉睡,我独自坐在书桌前,伴着昏黄的台灯,沉浸在思绪的海洋里。生活中那些稍纵即逝的细微感触,心底深处翻涌的万千思绪,都被我一一拾起,经过反复地沉淀与思索,悉心打磨成了一首首饱含真情的诗。它们就像一颗颗璀璨的珍珠,最终汇聚在一起,串成了这本《韵之队诗集》。
- 当Kafka化身抽水马桶:论组件并发提升与系统可用性的量子纠缠关系
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问题复盘kafka分布式java系统架构
《当Kafka化身抽水马桶:论组件并发提升与系统可用性的量子纠缠关系》引言:一场OOM引发的血案某个月黑风高的夜晚,监控系统突然发出刺耳的警报——我们的数据发现流水线集体扑街。事后复盘发现:Kafka集群、Gateway、Discovery服务默契地同时表演了OOM自杀式艺术行为。这场事故完美演绎了"提升组件并发≠系统更可靠"的真理,现在请允许我用抽水马桶理论为您解读这个量子纠缠现场。一、组件界的
- IJCV2024 |陀螺仪引导的无监督深度单应性和光流学习:GyroFlow+
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计算机顶会顶刊论文解读深度学习论文解读计算机顶刊IJCV
陀螺仪引导的无监督深度单应性和光流学习:GyroFlow+HaipengLi;KunmingLuo;BingZeng;ShuaichengLiu代码:https://github.com/lhaippp/GyroFlowPlus摘要现有的单应性和光流方法在具有挑战性的场景中存在误差,例如雾、雨、夜晚和雪,因为它们的基本假设,如亮度和梯度的恒定性被打破。为了解决这个问题,我们提出了一种无监督学习方法
- 网吧偶遇“代码少女”:打破刻板印象的奇妙夜晚
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我这人吧,没啥别的爱好,就喜欢晚上去网吧打打游戏放松放松。昨天晚上,跟往常一样,找了个熟悉的角落坐下,戴上耳机,准备在游戏世界里大杀四方。刚玩了没多久,我眼睛余光瞥见隔壁桌来了个小妹妹。一开始我也没太在意,心想着估计也就是来玩游戏或者看剧的。可过了一会儿,我发现她一直盯着屏幕敲键盘,那专注的劲儿,让我有点好奇。偷偷瞄了一眼她的屏幕,好家伙,全是密密麻麻的代码!当时我就惊了,这可不是一般小姑娘会干的
- 使用LLM自动化生成微电网Simulink模型
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使用LLM自动化生成微电网Simulink模型!⚡在构建微电网仿真模型时,我们通常需要手动拖拽模块、设置参数,耗费大量时间。现在,通过结合LLM(如GPT-4)与MATLAB脚本,我们可以自动生成完整的微电网Simulink模型!微电网模型核心功能:光伏功率生成:通过正弦波模拟白天和夜晚光伏输出的动态变化。电池管理系统(BMS):基于净功率实现电池的充放电控制,动态更新SOC(电池状态)。⚡负载建
- 【图像检测】基于霍夫变换 Hough变换实现图片车道线检测matlab代码
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图像处理matlab计算机视觉算法
1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
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CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
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人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
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知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本