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#FreeRTOS临界代码保护及调度器挂起与恢复

临界段代码保护简介

什么是临界段：临界段代码又叫临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。
应用场合
外设初始化：IIC、SPI等，
系统：系统自身需求
用户：一些代码不能被打断
关中断后中断和任务调度都不能打断当前代码段。
先关中断再处理临界区完成后打开中断

相关API

taskENTER_CRITICAL ：任务级进入临界段
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR ：中断级进入临界段
taskEXIT_CRITICAL ： 任务级退出临界段
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR ： 中断级退出临界段

特点：
成对使用
支持嵌套
临界段耗时短

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