A2l文件解析

一.A2L概述

A2L 文件包括：设备参数信息、接口数据信息和 ECU 参数信息。
1.设备参数信息： 描述了 ECU 的基本信息和 ECU 数据单元的一些公共属性；
2.接口数据信息： 描述了标定系统与 ECU 通信时所需配置的接口信息；
3.ECU 参数信息：描述了内部数据单元的详细内容。 

二.A2L格式

HEADER：该块里边包含了项目信息，包括项目编号，项目版本等信息

MODULE：该块里边包含了在标定测量层面来描述ECU需要的所有信息，一个ECU对应一个MODULE块，MODULE由许多子块来组成。MOD_PAR这个块里包含了用于管理ECU的数据，例如客户名，编号，CPU类型，ECU的内存分配等，其中最重要的就是ECU的内存分配，开发人员需要根据ECU内存分段情况定义MEMORY SEGMENT和SEGMENT里边的PAGE，这里的SEGMENT/PAGE的概念和在线标定中的概念是一致的，一个MODULE里边只能出现一次。

MOD_COMMON：该块用来指定ECU的一些标准的一般性描述信息，比如大小端，数据的对齐方式，FLOAT变量的处理方式等，一个MODULE里也只能出现一次。

RECORD_LAYOUT：该块用来定义标定变量的物理存储结构（单个变量，二维表，三维表等）。

AXIS_PTS：该块用来定义数组或查表变量对应的轴的类型，它将被RECORD_LAYOUT块来引用，一个ECU里边可以有很多种不同的轴类型，用于实现查表和插值，一般很少用到。MEASUREMENT该块用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。

CHARACTERISTIC：该块用来定义标定变量，里边包含了可以被标定的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的标定变量。

代码示例：

    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BOOLEAN
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_SWORD
      FNC_VALUES 1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_ULONG
      FNC_VALUES  1 ULONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_LONG
      FNC_VALUES  1 SLONG COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT32_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Scalar_FLOAT64_IEEE
      FNC_VALUES  1 FLOAT64_IEEE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_BYTE
      FNC_VALUES  1 SBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_BYTE
      AXIS_PTS_X  1 SBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UBYTE
      FNC_VALUES  1 UBYTE COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UBYTE
      AXIS_PTS_X  1 UBYTE INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_UWORD
      FNC_VALUES  1 UWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_UWORD
      AXIS_PTS_X  1 UWORD INDEX_INCR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT
    /begin RECORD_LAYOUT Lookup1D_WORD
      FNC_VALUES  1 SWORD COLUMN_DIR DIRECT
    /end   RECORD_LAYOUT

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MEASUREMENT块：用来定义测量变量，里边包含了可以被测量的变量的名字，地址，长度，计算公式，精度，最大最小值等信息，一个MODULE里边可以出现很多次这样的块，也就是说一个ECU可以有很多的测量变量。 

Data type

1. FLOAT32_IEEE：IEEE 754 格式的 32 位浮点数。

2. FLOAT64_IEEE：IEEE 754 格式的 64 位浮点数。

3. UBYTE：无符号 8 位整数。

4. SBYTE：有符号 8 位整数。

5. UWORD：无符号 16 位整数。

6. SWORD：有符号 16 位整数。

7. ULONG：无符号 32 位整数。

8. SLONG：有符号 32 位整数。

9. CHAR：字符。

10. STRING：字符串。

11. ENUM：枚举类型，通常用于定义属性的可选值。

12. STRUCT：结构类型，用于组织多个数据元素到一个数据结构中。

13. ARRAY：数组类型，用于定义相同数据类型的多个元素的集合。

14. COUNTER：计数器类型，用于描述一个值在时间内的变化。

15. BOOLEAN：布尔类型，表示真（TRUE）或假（FALSE）。

16. RECORD：记录类型，通常用于组合不同数据类型的元素。

17. CURVE：曲线类型，用于描述参数随输入变化的关系。

18. MAP：地图类型，用于描述两个输入参数和一个输出参数之间的关系。

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COMPU_METHOD块：用于定义计算公式，及原始值和物理值之前的转换关系，这些公式可以被标定变量和测量变量来引用，从而将原始值转换成便于用户阅读和使用的物理值。

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GROUP块：是把标定变量和测量变量按照一定的逻辑（比如功能模块）组织起来，在上位机中形成一个下拉菜单，使得用于可以从中选择变量，这块是可选的。