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mtkcameramtk
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宠辱不惊的中年少女
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- 分秒必争!怀疑中风了,第一时间该做什么?
徐徐如升
除了嘴歪眼斜、半边瘫痪,中风还有许多千奇百怪的症状被忽略了,并且你送对医院救治了吗?很多人以为中风就是嘴歪眼斜、半边瘫痪,事实上多数中风当下的症状并不明显,却因为电视常常这样演,「很多病人受影响,以为自己不是中风,耽误抢救时间,」恩主公医院神经内科主任孙瑜说。症状不明显的中风又称为「沉默的中风(silentstroke)」,发生率是典型中风的五倍。有个针对美国佛明罕(Framingham)社区进行
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在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
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longze_7
jenkinsdockerJenkinsfilejenkinspipeline
Jenkinsfile:Docker的NETWORK_NAME不要使用bridge默认网络,要使用自定义的网络如test默认bridge网络:容器间不能用名字互相访问,只能用IP。自定义网络:容器间可以用名字互相访问,Docker自动做了DNS解析。pipeline{agentanyenvironment{//定义镜像名称和标签作为环境变量IMAGE_NAME='my-application'IM
- 介绍一款 MRI&CT 图像预处理强大工具--FSL
Tina姐吖
FSL是什么?全名是:FMRIB'sSoftwareLibraryFMRIB是英国牛津大学脑功能磁共振成像中心,FSL则是他们开发的一个软件库。由StephenSmith教授开发,发布于2000年适用于所有操作系统用于结构MRI、功能MRI(任务、静息)、扩散MRI的分析MRI,CT数据的预处理和分析MRI,CT数据的查看具体地,可以分为以下4类功能1结构MRI配准:linear(FLIRT)&n
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啃火龙果的兔子
开发DEMOreact.js前端前端框架
在React中根据数值动态设置SVG线条粗细在React中,你可以根据不同的数值动态设置SVG元素的粗细(stroke-width)。以下是几种实现方式:方法1:直接根据props设置stroke-widthconstDynamicSVG=({thickness})=>();//使用示例//粗线//细线方法2:根据数值范围映射不同粗细constgetStrokeWidth=(value)=>{if
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1.Sensor驱动的基本概念与流程Sensor驱动的作用:Sensor驱动是Camera硬件与CamX框架之间的桥梁,负责控制Sensor的启动、数据采集、寄存器配置以及与图像处理单元(如IFE、BPS)的交互。通俗理解:就像工厂的“原料采集工”,负责从摄像头传感器(如CMOS)获取原始图像数据,并将数据传递到流水线(Pipeline)中进行加工。数据流关键步骤:Sensor初始化:配置电源、时
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redis管道文档redis单机安装redis常用的五种数据类型redis数据类型-位图bitmapredis数据类型-基数统计HyperLogLogredis数据类型-地理空间GEOredis数据类型-流Streamredis数据类型-位域bitfieldredis持久化-RDBredis持久化-AOFredis持久化-RDB+AOF混合模式redis事务官方文档官网操作命令指南页面:https
- Flink 2.0 DataStream算子全景
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在实时流处理中,ApacheFlink的DataStreamAPI算子是构建流处理pipeline的基础单元。本文基于Flink2.0,聚焦算子的核心概念、分类及高级特性。一、算子核心概念:流处理的"原子操作1.数据流拓扑(StreamTopology)每个Flink应用可抽象为有向无环图(DAG),由源节点(Source)、算子节点(Operator)和汇节点(Sink)构成,算子通过数据流(S
- Redis 性能优化实战:管道、事务、缓存与连接管理全解析
佑瞻
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在日常开发中,我们常常会遇到Redis操作的性能瓶颈:频繁的命令交互导致网络开销激增,并发更新时的数据一致性难以保证,海量数据遍历引发的阻塞问题……其实,Redis早已为这些场景准备了“利器”。今天我们就深入探讨Redis的管道、事务、扫描迭代、客户端缓存以及连接管理技巧,用实战代码带你玩转性能优化。一、管道(Pipelines):批量执行命令,减少网络往返当我们需要连续执行多个Redis命令时,
- GlobalFoundries收购MIPS的背景以及意义
InnoLink_1024
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背景MIPS的历史与现状:MIPS的起源:MIPS(MicroprocessorwithoutInterlockedPipelineStages)是一种基于精简指令集(RISC)的指令集架构(ISA),由MIPS计算机系统公司(现为MIPSTechnologies)于1985年开发。MIPS曾是全球三大芯片架构之一(与ARM和x86齐名),广泛应用于嵌入式系统、网络设备、游戏机(如PlayStat
- Jenkins Pipeline(二)
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1.Pipeline变量在Jenkins管道(Pipeline)中,变量是一种非常有用的功能,它们可以帮助你在构建过程中存储和传递数据。Jenkins管道支持多种方式来定义和使用变量,包括环境变量、脚本变量以及全局变量。1.2脚本变量在pipeline脚本中,你可以使用Groovy脚本来定义和操作变量。pipeline{agentanystages{stage('Example'){steps{s
- jenkins 自动化部署之后,不允许在工具上查看源代码
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先来展示一下最终的效果在没有如何操作之前的时候,这个Jenkins部署完成之后会在工具上留有源代码,能点击进去,部署到甲方的服务器上的时候会被看到,这样就会造成源码泄露解决方案可以在Jenkinsfile文件中加入以下代码pipeline{agentanytools{nodejs'nodejs16.20.2'}//步骤stages{}//新增post阶段:在流水线结束后清理工作区post{alwa
- Pipeline 管道,进程间通信
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在Windows平台下,C++的管道(Pipeline)通信主要分为匿名管道(AnonymousPipes)和命名管道(NamedPipes)两种,分别适用于父子进程和无关进程间的通信。以下从原理、实现到代码示例详细说明:⚙️一、匿名管道(AnonymousPipes)适用场景:父子进程间的单向数据流(如重定向子进程输出)5。核心步骤:父进程调用CreatePipe创建读/写句柄。通过STARTU
- AR 双缝干涉实验亮相:创新科技实验范式,开拓 AR 技术新局
在科技飞速发展的今天,增强现实(AR)技术为双缝干涉实验带来了全新的变革与体验,AR双缝干涉实验应运而生。AR技术,作为虚拟现实技术的一个分支,最早诞生于1968年,它将计算机生成的虚拟信息与真实环境紧密融合,使虚拟信息实时、动态地叠加在现实世界之上,让用户能够同时感知真实与虚拟的内容,极大地增强了对现实世界的认知和理解。这种技术具有三维配准、实时交互以及融合真实和虚拟三大特性,使其在众多领域得到
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文章目录ETLPipelineAPI概述入门指南ETL接口和实现DocumentReaderJsonReaderTextReaderPagePdfDocumentReaderParagraphPdfDocumentReaderTikaDocumentReaderDocumentTransformerTextSplitterTokenTextSplitterContentFormatTransfor
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起凡7
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ETLPipelineETL是提取、转换、加载的缩写,从原始的文档到数据库需要经历提取(.doc、.ppt、.xlsx等)、转换(数据结构化、清理数据、数据分块)、写入向量数据库。这个过程可以进行多种处理,确保最后的数据适合AI问答。SpringAI提供了ETL框架。它是搭建知识库框架的基石。框架介绍DocumentReader:文档读取器,读取文档,比如PDF、Word、Excel等。如:Jso
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在阅读该篇文章内容前,推荐先阅读:[netty5:Channel&ServerChannel]-创建流程[netty5:ChannelHandlerMask]-源码分析[netty5:ChannelHandler&ChannelHandlerAdapter]-源码解析从Channel源码来看,Channel将出站操作全部委托给了ChannelPipeline。这么做的原因是为了实现职责分离和灵活的
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机器学习的完整生命周期(End-to-EndPipeline)机器学习的完整周期涵盖从问题定义到模型部署的全过程,以下是系统化的步骤分解和关键要点:1.问题定义(ProblemDefinition)目标:明确业务需求与机器学习任务的匹配性。关键问题:这是分类、回归、聚类还是强化学习问题?成功的标准是什么?(如准确率>90%、降低10%成本)输出:项目目标文档(含评估指标)。2.数据收集(DataC
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AtlasCloud
python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
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unity贴图游戏引擎Unity3D性能优化开发语言单一职责原则
前言在UnityURP(UniversalRenderPipeline)中实现法线贴图效果,可以通过以下步骤完成。法线贴图通过修改表面法线方向模拟凹凸细节,无需增加几何复杂度。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!完整实现步骤:1.准备法线贴图使用图像软件(如Photoshop或Substance)创建法线贴图,或从资源商店获取导入设置:纹理类型:Defau
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一.实现步骤1.直接贴代码PatternLock(this.patternLockController).sideLength(320)//宽高.circleRadius(12)//圆点半径.pathStrokeWidth(1)//线宽度.regularColor('#ffd9d9d9')//未选中圆点色.backgroundColor('#FFFFFF')//设置背景色.activeColor(
- MIPS架构(无互锁流水级微处理器架构)是什么?
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MIPS架构(无互锁流水级微处理器架构)是什么?MIPS(MicroprocessorwithoutInterlockedPipelineStages,“无互锁流水级微处理器架构”)是一种经典的RISC(精简指令集)处理器架构,由斯坦福大学团队在1980年代开发,后由MIPSTechnologies公司商业化。其设计哲学强调硬件简单性与高效流水线,曾广泛应用于嵌入式系统、网络设备、游戏主机等领域。
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直接上效果exportdefault{props:{},data(){return{svgData:["0,200200,200300,300400,300400,200500,200"],};},computed:{},mounted(){},methods:{},};.circle-load-rect-svg{width:800px;}.g-rect-path{fill:none;stroke
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摘要:涡轮叶片是航空发动机的核心部件,其型面精度直接影响发动机效率与安全性。传统三坐标测量存在效率低(单叶片需40分钟)、覆盖率不足(仅检测关键截面)等问题。本文基于C#.NETCore6与HALCON24.11,构建三维型面检测系统:通过激光线扫描(每秒2000线)获取百万级点云,经MLS滤波降噪(保留0.03mm细节)与快速采样(0.1mm间隔)优化数据;采用ICP算法实现点云与CAD模型配准
- Spring AI ETL Pipeline使用指南
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前言(Introduction)版本声明:本文基于SpringAI1.0.0版本编写。由于SpringAI目前仍处于活跃开发阶段,API和组件可能在后续版本中发生变化,请注意及时关注官方文档更新以保持兼容性。在当今大数据和人工智能快速发展的背景下,ETL(Extract,Transform,Load)系统已经不再只是简单的数据搬运工。ETL是数据仓库和数据分析流程中的核心环节,它负责将分散的数据从
- Jenkins Pipeline共享库配置错误深度解析与修复实战
喜欢编程就关注我
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JenkinsPipeline共享库配置错误深度解析与修复实战一、共享库配置错误全景图谱1.1经典错误日志矩阵错误类型典型报错特征触发场景诊断关键点仓库克隆失败FailedtoclonerepositoryGit/SVN仓库地址错误/权限不足网络连通性/凭证配置符号解析失败unabletoresolveclass变量作用域错误/未正确导入类共享库加载顺序/命名空间冲突版本兼容性问题NosuchDS
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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