Matlab基础用法

本文章是浅谈matlab 基础用法，主要是在做无人机机器人时候需要写的算法，希望能够帮到需要的人。

基础内容

初始化矩阵

A = [1,2;3,4]
B = ones(3)

//show

A =
1 2
3 4
B =

     1     1     1
     1     1     1
     1     1     1

二维图和三维图

二维图使用的是plot， 三维图使用的是surf ,

x = 1:1:10;
 y =2.*x;
  plot(x,y,'r--')
  xlabel 'x'
  ylabel 'sin(x)';
 title 'Plot of the Sine Function';
 hold on
 
 x= 1:1:10
 y = 3 .* x;
  plot(x,y,'g--')
 
  legend ('2x' ,'3x');

上图中，又设置 x轴和y轴，并且 hold on 是用来将两个折线图放同一个坐标系。‘r–’ 为线条设定。每个设定可包含表示线条颜色、样式和标记的字符。标记是在绘制的每个数据点上显示的符号，例如，+、o 或 。例如，'g:’ 请求绘制使用 * 标记的绿色点线。

请注意，为第一幅绘图定义的标题和标签不再被用于当前的图窗窗口中。默认情况下，每次调用绘图函数、重置坐标区及其他元素以准备新绘图时，MATLAB® 都会清空图窗。

要将绘图添加到现有图窗中，请使用 hold on。在使用 hold off 或关闭窗口之前，当前图窗窗口中会显示所有绘图

 [X,Y] = meshgrid(-2:.2:2);                                
 Z = X .* exp(-X.^2 - Y.^2);
 surf(X,Y,Z);

上面是三维坐标系画法

子图

使用 subplot 函数可以在同一窗口的不同子区域显示多个绘图。

subplot 的前两个输入表示每行和每列中的绘图数。第三个输入指定绘图是否处于活动状态。例如，在图窗窗口的 2×2 网格中创建四个绘图。

  x = 1:1:10;
 y =2.*x;

 subplot(2,1,1)

 plot(x,y,'r--')
  xlabel 'x'
  ylabel 'sin(x)';
  title 'Plot of the Sine Function';
  hold on
  
  x= 1:1:10
  y = 3 .* x;
  subplot(2,1,2)
   plot(x,y,'g--')

函数

ans 最近计算的答案
clc 清空命令行窗口
diary 将命令行窗口文本记录到日志文件中
format 设置命令行窗口的输出显示格式
home 发送光标复位
iskeyword 确定输入是否为 MATLAB 关键字
more 控制命令行窗口中的分页输出
commandwindow 选择命令行窗口
commandhistory 打开命令历史记录窗口