Arduino循迹小车教程一----材料篇

材料先加到购物车里，最后在买单，这样就只需要付一次运费了！一般商家都会满10块钱就包邮的，下面的材料除了电池都是可以在同一家店铺下单的。当然，同学们也可以自己去淘宝其他的店铺买，价格都是差不多的。

前言

该小车采用Arduino UNO主控制核心，单片机通过红外传感器检测场地黑线，从而控制电机驱动模块，改变电机转速来控制小车方向，从而达到循迹的目的。

1、亚克力板*1片

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亚克力，又叫有机玻璃，具有较好的透明性、化学稳定性和耐候性、易染色、易加工、外观优美等优点，要是想要做双层的小车，外观更好看些，可以买两块亚克力板

2、T型支架*2个

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用来固定电机

3、双轴直流减速电机*4

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4、杜邦线*n条

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买15cm的公对公、公对母、母对母的杜邦线就够用了

5、M3螺柱*50

单头六角铜柱 ：6+6、10+6和5+6都各买10个，购买链接：https://m.tb.cn/h.fv5TFTp?tk=ZAWj2oJbyAp
双通六角铜柱：6mm和10mm各买10个，购买链接：https://m.tb.cn/h.fEeke8J?tk=yVM62oJcjVO

6、2.54mm排针排母*1把

排针买1*40P，排母买（20条）2P的

7、黑工胶布*1卷

**杜邦线和胶布在学校的实验室一般都有，可以白嫖哦( •̀ .̫ •́ )✧ **

8、TCRT5000循迹模块*4个

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9、L298N电机驱动模块*1个

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10、接线式DC母头*1个

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11、降压模块*2个

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买第一种可调降压模块，带电源指示灯的那个

12、7.4V电池*1个

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如图所示，选DC头类型的电池，容量3600mAh或者2200mAh都可以

材料	单价
亚克力板*1	5
T型支架*2	0.9
直流电机*4	2
杜邦线*n条	3
M3螺柱*1包	5
2.54mm排针排母	2
黑胶布*1卷	5
循迹模块*4个	8
L298N电机驱动模块*1个	12
接线式DC公头*1个	1
降压模块*2个	3
电池*1个	40
总计	80+

总结

买好材料就可以开始着手组装小车啦，接下来我会详细告诉同学们怎么组装小车，不用担心（^ v ^），所以你准备好开始做一辆只属于你自己的小车了嘛？