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- 海拔五千
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【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况,今天早上都能及时离开宿舍,没有迟到的了。早读复习宋词,新背一首,晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课,深度语文名不虚传!下课问学生如何,学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期,代表城市不一样,从波士顿的政治中心,到纽约的大熔炉(自由女神就是其象征),再到芝加哥的工业发展中心,最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 绝招曝光!3小时高效利用ChatGPT写出精彩论文
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在这份指南中,我将深入解析如何利用ChatGPT4.0的高级功能,指导整个学术研究和写作过程。从初步探索研究主题,到撰写结构严谨的学术论文,我将一步步展示如何在每个环节中有效运用ChatGPT。如果您还未使用PLUS版本,可以参考相关教程。**初步探索与主题的确定**起初,我处于庞大的知识领域中,寻找一个可深入研究的领域。ChatGPT如同灯塔,通过深入分析最新研究趋势和领域热点,帮助我在广阔的学
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python可以写游戏,但不适合。下面我们来分析一下具体原因。用锤子能造汽车吗?谁也没法说不能吧?历史上也确实曾经有些汽车,是用锤子造出来的。但一般来说,还是用工业机器人更合适对吗?比较大型的,使用Python的游戏有两个,一个是《EVE》,还有一个是《文明》。但这仅仅是个例,没有广泛意义。一般来说,用来做游戏的语言,有两种。一是C++。。一是C#。。Python理论上,不仅不适合做游戏,而是只要
- OpenCV图像处理技术(Python)——入门
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©FuXianjun.AllRightsReserved.OpenCV入门图像作为人类感知世界的视觉基础,是人类获取信息、表达信息的重要手段,OpenCV作为一个开源的计算机视觉库,它包括几百个易用的图像成像和视觉函数,既可以用于学术研究,也可用于工业邻域,它于1999年由因特尔的GaryBradski启动,OpenCV库主要由C和C++语言编写,它可以在多个操作系统上运行。1.1图像处理基本操作
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
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- 基层干部:做一颗小小的螺丝
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在党的二十大报告中,习近平总书记指出,“要加快建设农业强国,扎实推动乡村产业、人才、文化、生态、组织振兴”。如今,我国正在从一个传统农业大国迈向农业强国的过程。党的二十大报告对新时代新征程三农工作作出了工作部署,提出“全面推进乡村振兴”、“基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化”等方针,为新时代新征程三农工作指明方向。作为一名战斗在三农工作一线的基层干部,要坚守自己的岗位,做一颗小小的螺丝
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步骤:开启图片上下文获取上下文配置上下文3.1填充颜色cgColor3.2填充尺寸从图形上下文中获取图片关闭上下文返回图片importFoundationimportUIKitextensionUIImage{///画一个白色背景的图片classfuncimageWithWhiteBackGroundColor()->UIImage{//开始图形上下文UIGraphicsBeginImageCon
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中国古代一直推行的是重农抑商的政策,这种经济政策下统治者对农业及其重视对商业采取贬低的措施。你看中国古代各阶层的地位,工农士商,商是排在最后。在这种制度下,百姓自然离不开土地,农民经济收入虽然低,但是作为封建社会的基础建设,其社会地位比较高。从事商业的人,经济条件好,但不论是社会地位还是政治地位都不被人看不起。甚至在相当长的时间里,商人出身的人不能为官。伴随着欧洲工业文明的兴起,欧洲资本主义的萌芽
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车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
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731部队的设施,是在当时设在长春的关东军司令部的直接监督下,经施工部门特殊设计,由军队的御用企业(除日本特殊工业大林组公司外)施工建成的。在当时军队的有关设施中,特殊设计施工是最奢侈的。一说奢侈,人们的脑海里就会浮现出豪华的高级建筑的形象,但是,731部队的设施却“奢侈”在超群的清洁方面。在大致分为五个区的建筑物中,除教育部和卫兵所以外,其他如大礼堂、宿舍、“口”字楼(总部所在地)等建筑物都修建
- C# Tuple、ValueTuple
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栏目总目录TupleTuple是C#4.0引入的一个新特性,主要用于存储一个固定数量的元素序列,且这些元素可以具有不同的类型。Tuple是一种轻量级的数据结构,非常适合用于临时存储数据,而无需定义完整的类或结构体。优点简便性:可以快速创建一个包含多个不同类型数据的对象,而无需定义新的类或结构体。灵活性:元素数量和类型在编译时确定,但可以在不同上下文中重复使用不同元素的Tuple。缺点性能:作为引用
- 工业智能网关在工业生产中的核心作用-天拓四方
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随着工业4.0时代的到来,物联网(IoT)和智能制造技术日益成熟,工业智能网关作为连接工业设备与物联网系统的关键设备,正逐步成为现代工业生产不可或缺的重要组成部分。本文将详细探讨工业智能网关在工业生产中的多重作用,揭示其如何助力企业实现数字化转型与智能化管理。一、工业智能网关概述工业智能网关,也称为工业物联网网关、工业边缘计算网关等,是一种专为工业环境设计的网络连接设备。它集成了数据采集、传输、协
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随着工业4.0和智能制造的快速发展,机床作为制造业的核心设备,其数据采集与分析对于提升生产效率、保证产品质量、优化加工过程具有重要意义。传统的数据采集方式存在数据传输速度慢、实时性差、数据处理能力有限等问题。为了解决这些问题,边缘计算网关在机床数据采集领域的应用逐渐受到关注。本文将详细探讨边缘计算网关在机床数据采集中的应用,并分析其带来的优势。一、边缘计算网关概述边缘计算网关是一种集成了数据采集、
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北京天拓四方
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工业数据采集网关是一种专门用于采集、处理、传输工业现场数据的设备。它能够实时收集来自各种传感器、仪表和设备的数据,并通过网络将这些数据传输到云端或数据中心。同时,数据采集网关还具备数据清洗、转换和压缩等功能,确保数据的质量和传输效率。随着工业4.0时代的来临,数字化转型已成为工业发展的必然趋势。工业数据采集网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,其在工业数字化转型中发挥着至关重要的作用。本文将详细探
- 好文摘录
晓丹的日更挑战
王石湖畔大学演讲:内容来源:本文为2018年王石在湖畔大学的演讲,整理自机械工业出版社书籍《本质》我给自己定位叫“顽石”,一块顽固不化的顽石人家说,一般年轻人都是有棱有角,非常坚硬,随着生活的磨砺,慢慢成熟都变得圆滑了。我今年67岁,我觉得自己依然不圆滑。我很庆幸,因为我相信当我感到自己变得圆滑的时候,这一生就没有什么值得去奋斗、去好奇、去探索了。所以一直到现在,从某种角度来讲,我还是一个有棱角的
- Android SurfaceTexture和GLSurfaceView做Camera预览
小小攻城师
AndroidSurfaceTextureGLSurfaceViewSurfaceTextureopenGopenGL
GLSurfaceView是OpenGL中的一个类,也是可以预览Camera的,而且在预览Camera上有其独到之处。独到之处在哪?当使用Surfaceview无能为力、痛不欲生时就只有使用GLSurfaceView了,它能够真正做到让Camera的数据和显示分离,所以搞明白了这个,像Camera只开预览不显示这都是小菜,妥妥的。Android4.0的自带Camera源码是用SurfaceView
- 边缘计算在现代数据中心的应用
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边缘计算人工智能
当今数字化时代,数据中心扮演着至关重要的角色,而边缘计算的出现为现代数据中心带来了新的机遇和挑战。一、边缘计算的概念与特点边缘计算是一种将计算和数据存储靠近数据源或用户的分布式计算模式。与传统的集中式云计算相比,边缘计算具有以下特点:低延迟:由于数据处理在靠近数据源的地方进行,减少了数据传输的距离和时间,从而实现了更低的延迟。这对于实时性要求高的应用,如工业自动化、自动驾驶、虚拟现实等至关重要。高
- SQL Server 6.5 配置使用要点
rc_cdeoo_com
sqlserverserversecuritymanager网络协议sql
SQLServer6.5在安装使用时的默认配置并不能带来系统性能的最大优化,某些使用方法没有具体的说明,在具体应用过程中感觉非常不便。下面结合本人在使用中的心得,就SQLServer6.5的一些安装使用方法作了简要介绍,各位可以针对自己的情况进行修改。1.安装中的要点安装时要求系统使用WindowsNTServer4.0,并且加装SP4。a)网络安装过程中选择网络时,安装程序默认不使用TCP/IP
- 四、webpack4.0 - tapable
Razas
WEBPACK4webpack4.0
一、tapable介绍webpack中插件的时候,需要用到tapable。新建一个项目WEBPACK-Tapable。初始化package.json:npminit-y安装:npminstalltapable--savetapable是一个包。二、tapable三、AsyncParralleHook四、AsyncSeriesHook五、AsyncSeriesWaterfall
- source insight4.0中文乱码解决方法
鹿屿二向箔
c语言stm32keilmdk
Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是因为是国外软件,对中文支持不是很好,很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题,很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题,也有很多解决方式,也有很多“终极解
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
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O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
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本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
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c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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