PackML 学习笔记
PackML 的官网 上如此描述PackML---
PackML是由OMAC开发并由ISA采用的自动化标准TR88.00.02，可以更轻松地传输和检索一致的机器数据。PackML的主要目标是鼓励整个工厂车间的通用“外观和感觉”，并支持和鼓励行业创新。
优点
这里的重点是通用“外观和感觉”！它针对不同工业设备的操作，提出了一致性的操作方法。符合PackML 标准的设备具有类似的操作界面，操作方法。它带来了许多的优点。
对于最终用户
适用于所有类型的加工和包装机的行业标准，可实现：
- 更强大、更可靠的软件
- 更易于故障排除，缩短平均修复时间
- 更快的启动速度
- 操作一致性
- 可重复使用的培训
- 用于跟踪和管理机器性能的一致工具
- 有效利用有限的工程资源
- 降低成本
对于原始设备制造商
- 更快的开发时间
- 在机器之间更好地重新应用软件
- 更短的调试时间和更强大的编程
- 独立于控制平台
- 更少的最终用户自定义软件请求
- 减少对OEM和最终用户的培训
- 允许更加关注创新和机器能力
- 仍然允许维护知识产权
- 很棒的客户卖点！
在笔者看来主要是两点：
用户学习和培训更方便
各个厂商和设备的操作界面是相同的，操作人员能基于使用PackML 的常识就能够操作各种PackML 的设备。这是十分重要的，我们日常生活中的各种遥控器 都没有实现这一点。
更短的开发时间
标准化是代码重用和自动生成的基础，符合PAckML 的设备的操作程序和HMI 界面能够实现自动化生成，结合OpcUA 协议，数据标签，协议想必也能够自动化生成，或者使用公共的界面操作。
PackML 早期是为包装行业设计的，在包装行业获得广泛的认可和应用， 现在已经拓展到了机械装备的集成系统。并且被接收成为为美国国家标准ANSI/ISA-88.00.01。
主要的自动化控制厂商都提供了PackML 的功能块库。
PackML 的三要素（状态，模式和标签）
PackML 的观点下，一台制造设备具有不同的模式（modes）（比如生产，手动）和状态（states）（比如 执行和停机）。
除此以外，PackML 还定义了标签（pack Tag）它是一种标准化的变量结构。用于设备之间的交互以及设备与高层HMI，MES和企业系统的交互。
状态
PackML 预定了17个状态。它记录机器的运作状况，下面是状态图
状态图反映了不同机器的操作体验，提出了一种统一的操作方式，状态图也是HMI 操作的基础。
例如下面是一个基于PackML 的HMI 界面。
模式
PackML 同时定义了一组模式，它表示了机器不同的操作模式。它们包括：
生产
维护
手动
机器模式的切换将会改变过程的执行，比如在手动模式下的某些功能不一定能够在生产模式下执行。生产模式下是全状态的，而维护，手动方式下某些状态是不起作用的。
标签
标签包括：
- 命令标签（Command tags）
- 用于机器的机器的控制和参数化
- 状态标签（Status tags）
- 提供设备的状态
- 管理标签（Administration tags）
- 提供机器的效率（OEE）和机器诊断
PackML 功能块库
为了能够实现PackML 的交互，PLC设备中提供了一组PackML 相关的功能块。不同的厂商提供的PackML 功能块库不尽相同。西门子公司的PackML 库的功能块包括
举例
FB LPMLV30_UnitModeStateManager‘
这是主要的功能库，负责状态和格式的切换。
PackM L与 OPCUA
OPC Foundation 制定了一个PackML 配套规范《OPC 30050: PackML - Packaging Control》
PackML 的应用场景是其它应用软件通过OPCUA 协议远程操作PackML 的机器，例如基于web的HMI，云端控制等等。
在PackML 配套规范中。包装了PackML的各种状态，状态机，而命令tags 被包装成为Method。在系统中，由于所有机器都可以通过OPC UA使用标准PackML标签，因此配置其他下游机器以正确处理故障，警报，启动，停止和其他过程状态要简单得多。HMI也可以更容易地从所有机器使用的标准状态机和标签构建。
当然这个配套规范读起来还是蛮复杂的。要实现它有一定的工作量。
PackML 与 AAS
PLCopen正在编写一份文档，显示I4.0资产管理壳技术的PackML子模型示例。建议的 PackML 子模型可以被视为机器行为语义模型。
数字时代生产机器的一个重要新概念被定义为AAS，资产管理壳。未来，每个资产、机器或高价值部件都需要配备AAS，以“为I.4.0做好准备”。对于机器，从云中看到的AAS应该是主登录页面或资源目录，列出机器可以提供的所有服务以及所有相关的资产信息。在这种情况下，需要将传统但可靠的自动化实践纳入AAS。
经过验证的生产自动化信息模型可以作为子模型提出。其中一个模型是 PackML，它定义了机器操作、统一的操作员人机接口，并提供预定义的整体设备效率 KPI。
可以将 PackML 子模型作为命令行管理程序的一部分作为机器行为语义模型提出。作为这样一个子模型的提案，PLCopen正在编写一份文件，旨在激励不同的利益相关者考虑这样的努力。AAS等新概念与自动化信息模型相结合，通过提供充足的着陆桥，可以帮助IT和OT结合在一起，
结束语
在一篇博文中无法介绍packML 的全部内容，packML 给我们最大的启示是，它将不同机器的操作行为加以抽象，构建一个共同的单一方式。正是因为单一，才使代码和界面的复用和自动生成成为了可能。