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STM32控制舵机转动

模块化的开发，让编程更简单！

舵机

  • 1.STM32CubeMX基础配置
  • 2.程序设计

1.STM32CubeMX基础配置

1.1 MCU的选择
STM32控制舵机转动_第1张图片
1.2 时钟选择
STM32控制舵机转动_第2张图片
1.3 开启Debug
STM32控制舵机转动_第3张图片

1.4 定时器的配置

STM32控制舵机转动_第4张图片
注：一个PWM的周期为20ms，即20000us

1.5 时钟树的配置
STM32控制舵机转动_第5张图片

2.程序设计

STM32控制舵机转动_第6张图片
注：

HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
htim：定时器
Channel：通道

__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)
HANDLE：定时器
CHANNEL：通道
COMPARE：PWM高电平时间

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    /** * <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p> * <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p> * @param calzz * @param sql * @return * <p>创建人：王川</p> * <p>创建时间：Jul
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