AutoSAR配置与实践（实践篇）13.6 如何添加一个NVM BLOCK （PIM类型）

如何添加一个NVM BLOCK （PIM类型）

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一、PIM（PerInstanceMemory）简介

• NvM提供了NvM_ReadPRAMBlock/NvM_WritePRAMBlock一对API可以对这个固定地址(永久地址)的RAM块进行读写操作。配置这样的地址，我们称之为PerInstanceMemory（PIM），它存在于RTE中，SWC可以通过Rte_Pim接口访问。

• 与Nv Block Descriptor类型的差异在于PIM类型适用于单个SWC访问，而Descriptor类型一般是多个SWC共同访问一个Block。两种类型的优劣势在之前有介绍，不清楚的可以回头看看7.5章节的介绍。

• 如果用户在某些情况下还是想使用临时地址用来作NvM请求，仍旧可以通过NvM_ReadBlock/NvM_WriteBlock接口来实现。

二、PIM添加步骤

2.1 总体思路

使用方SWC：
App_Swc 即用户模块。需要新建SWC、Runnable、PIM存储区及NVM ports（Client类型）。同时将ports通过access point关联到Runnable的以便使用。

提供方BSW模块：
NVM标准模块。当App_Swc创建ServiceNeed之后，NVM模块自动生成Ports（Service类型）并映射。

2.2 DEV工程步骤

1. 新建C/S接口
   NVM_swc中新建一个C/S类型接口，同时在接口中定义函数原型
   具体NVM函数解释：
   Erase: 擦除接口
   GetErrorStatus: 获取NVM错误状态接口
   InvalidateNvBlock: 读写失败时，使NVMBLock无效
   NvM_ReadBlock: 读Block
   NvM_WriteBlock: 写Block
   NvM_SetRamBlockStatus: 设置Block标志，以便ShutDown阶段通过Writeall写入。
   NvM_RestoreBlockDefaults: 把ROM默认数据拷贝到RAM
   

2.新建SWC(App_Swc) ,在SWC内部创建Service Ports（实例化C/S接口）

3.新建标定参数，这个主要是定义数据的初值

4.在ServiceNeed中创建NvMBlockNeeds，Block属性和port属性
Default Value:即第3步定义的初值

5.定义Addressing Method

这就是一个分区字段，生成代码后，可以根据用户需求，将字段定义在普通RAM或者RRAM（休眠唤醒不掉电）。若配置成RRAM可以优化启动时间，有兴趣的可以查看实践篇的NVM 时间优化。

6.创建一个PIM类型的存储区(PIM)

Data Type: PIM的数据类型，一般为Array数组，定义存储长度
Addressing Method: 存储策略，链接哪个字段

7.在SWC内部创建runnable，并在其中添加AccessPoint, 包括读取、写入和获取错误状态接口

8.保存DEV工程

2.3 CFG工程步骤

1.DEV工程保存后在Cfg工程下点击同步数据

2.修改Fee下的写入参数

3.修改NVM模块的写入参数

• 配置长度等信息
• 注意RAM、ROM block是从Develop自动同步的， 不用做修改。
  若名称出现”To be defined by RTE”, 点击Cfg生成代码后即可加载为正常的名称