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Kandiy18025398187
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自动化运维
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
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深入挖掘AXIHP总线的直接传输潜力,突破传统DMA的性能瓶颈一、HP总线:ZYNQ系统的"高速公路"在XilinxZYNQ架构中,HP(HighPerformance)总线是连接PS(处理器系统)和PL(可编程逻辑)的关键通道。传统方案依赖DMA控制器进行数据传输,但当我们需要超低延迟或确定性响应时,无DMA的直接CPU控制成为更优选择。本文将揭示如何通过四路HP总线实现惊人的24GB/s理论带
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实现按键控制LED灯前置知识:基本的GPIO输入模式:读取外部信号(如按键、传感器状态)。——主要用到上拉输入输出模式:向外部输出信号(如控制LED、继电器)。——主要用到推挽输出其他模式:模拟输入、复用功能(如USART、I2C)等。按键的知识与常识按键未按下:GPIO引脚通过上拉电阻连接到VCC,读取为高电平(1)。按键按下:按键将GPIO引脚直接接地,读取为低电平(0)。有关LED的代码部分
- 基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统
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基于GD32F4XX的CAN总线消息处理系统在嵌入式系统开发中,CAN总线广泛应用于汽车、工业自动化等领域。高效处理CAN总线数据对于系统性能至关重要。本文介绍基于GD32F4XX的CAN总线消息接收和解析系统,利用环形缓冲区和函数指针实现高效、灵活的数据处理。核心实现-环形缓冲区环形缓冲区用于暂存接收到的CAN消息,防止数据丢失。支持两种模式:正常模式(缓冲区满则丢弃新数据)和覆盖模式(缓冲区满
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处理器系统A在有些处理器系统中,没有直接提供PCI总线,此时需要使用PCIe桥,将PCIe链路转换为PCI总线之后,才能连接PCI设备在这种结构中,RC由两个FSB-to-PCIe桥和存储器控制器组成。FSB是FrontSideBus的缩写;它是连接计算机处理器(CPU)、芯片组、RAM(所有类型)、主板总线和AGP插槽的内部数据通道。FSB是根据其宽度(以位为单位)和速度(以Mhz为单位)来描述
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于CAN总线的气动控制(中)
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目录2.2CAN总线技术及TTCAN协议2.2.1CAN总线技术2.2.2TTCAN协议3气动系统的定位控制研究3.1滑模控制原理3.1.1滑模控制概念和特性3.1.2滑模控制的抖振问题3.1.3非奇异终端滑模控制3.2气动系统定位控制策略设计3.2.1跟踪微分器的设计3.2.2非奇异终端滑模控制器的设计3.2.3滑模变结构扩张状态观测器的设计3.2.4基于扩张状态观测器的非奇异终端滑模控制器3.
- 基于 CAN 总线的模块化远程 IO 系统设计与热插拔机制实现
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一、引言在工业自动化控制系统中,远程IO系统(RemoteIOSystem)是实现设备信号扩展、异地控制与模块化维护的核心组件。传统远程IO多采用RS485或工业以太网,而CAN总线因其布线简单、抗干扰能力强、节点数多、实时性好,正在逐渐取代RS485成为模块化IO扩展的重要通信基础。本篇文章将围绕基于CAN总线的远程IO系统设计展开分析,重点讲解以下内容:模块化IO结构设计CAN总线通讯协议与节
- 基于 CAN 总线的分布式电机控制系统同步调度机制设计与实现
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一、引言在现代自动化系统中,多电机分布式控制系统成为常态。这些系统中,多个电机常常负责协同完成运输、同步驱动、物料传送、定位跟踪等任务。如何实现多个电机的精准同步控制与稳定实时通信,是系统性能与可靠性保障的关键。CAN总线以其高可靠性、实时性和抗干扰性,成为构建分布式电机控制系统的主流通信总线。本篇文章围绕基于CAN的分布式电机控制系统设计,讲解以下关键内容:系统架构与功能需求主从架构及ID编排电
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GPIB也称HP-IB,是1965年由惠普公司设计出的一种通用接口总线,目前主要用于台式仪器和工控机的通讯上,可以用一条总线连接最多十几套仪器,对其进行远程的听、讲、控功能,在一个GPIB标准接口总线控制系统中,至少需要一组听、讲、控三种仪器装置在里面才可以组成完整的操作控制系统。目前市面上多数仪器没有GPIB通用总线的通信功能,在实际系统搭建里需要将其通信接口转换为GPIB的形式进行连接,这时候
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RS485vsCAN总线:工业通信双雄的深度对决在工业自动化领域,RS485和CAN总线犹如通信技术的"双子星"。本文将深入解析两大主流总线的技术差异,助您在项目选型中做出精准决策。一、总线架构对比1.1物理层差异物理层对比RS485CAN双线制差分传输半双工通信点对多拓扑双线制差分传输多主对等架构总线型拓扑关键差异:拓扑灵活性:RS485支持总线型/星型混合拓扑,CAN仅支持总线型终端电阻:RS
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目录一、引言二、基础通讯接口------>2.1、PCI------------>2.1.1、pci驱动------------>2.1.2、MDIO总线------>2.2、WATCHDOG------------>2.2.1、层次------------>2.2.2、使用流程------------>2.2.3、驱动------>2.3、USB------------>2.3.1、通讯模式(H
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- 国产入门级32位单片机PY32F002A
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PY32F002A系列微控制器采用高性能的32位ARM®Cortex®-M0+内核,宽电压工作范围的MCU。嵌入高达20Kbytesflash和3KbytesSRAM存储器,最高工作频率24MHz。包含多种不同封装类型多款产品。芯片集成多路I2C、SPI、USART等通讯外设,1路12bitADC,多个定时器。PY32F002A系列微控制器适用于多种应用场景:例如控制器、手持设备、PC外设、游戏和
- 【架构基础】计算机网络基础知识
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- I2c子系统
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1.理解I2C协议的基础知识协议概述I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种广泛使用的串行通信协议,通常用于短距离、低速的通信。它由Philips(现为NXP)在1982年发明,主要用于在集成电路(IC)之间进行通信。I2C协议的优点包括:简单的总线结构:只需要两根信号线。多主从设备支持:允许多个主设备和从设备共用同一条总线。灵活性:支持各种速率,适用于不同的应用场景。I2C
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打开电脑主机,你会看到主板上一排长短不一的插糟:矮胖的PCI插糟还插着古老的声卡,旁边细长的PCI-E插糟则牢牢卡住显卡、高速网卡等核心设备。这些看似普通的插糟,其实是计算机硬件沟通的"高速公路",承载着CPU与外设之间的海量数据传输。目录一、技术演进:从PCI到PCI-E的跨越1.1PCI总线的历史使命1.2PCI-E的革命性突破二、PCI:让外设"自己报家门"的第一代通用总线2.1为什么ISA
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一、引言随着工业自动化程度的不断提高,PROFIBUSDP作为一种常用的现场总线技术,被广泛应用于各种工业环境中。本文将介绍如何将PROFIBUSDP从站连接西门子PLC,并通过ETHERNET/IP连接流量计、仪表等设备,应用于海水淡化项目中。二、PROFIBUSDP转ETHERNET/IP的实现1.硬件连接:首先,需要将西门子PLC通过PROFIBUSDP从站模块连接到PROFIBUSDP网络
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一,设备主要功能JH-PB-EIP疆鸿智能型网关实现Profibus网络和EtherNet/IP网络之间无缝内部连接至控制系统及所连接的设备。该网关可实现在两个网络之间快速传输循环I/O数据。应用广泛:本产品基于EtherNet/IP的罗克韦尔等品牌控制器及周边设备时,网关可实现不同协议设备间的交互和协同工作。工厂扩建新的车间或产线时,新系统采用EtherNet/IP,通过网关能将新区域与原有的基
- 大厂校招:海能达嵌入式面试题及参考答案
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SPI协议的一些基础知识SPI(SerialPeripheralInterface)即串行外设接口,是一种高速的、全双工、同步的通信总线。SPI主要由四根信号线组成:时钟线(SCLK):由主设备产生,用于同步数据传输。时钟的频率决定了数据传输的速度。主设备输出/从设备输入线(MOSI):主设备通过该线向从设备发送数据。主设备输入/从设备输出线(MISO):从设备通过该线向主设备发送数据。片选线(C
- 从并行到串行:计算机总线技术的演进与哲学
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目录标题从并行到串行:计算机总线技术的演进与哲学1.总线技术基础:理解数据传输的两种范式1.1总线的本质与分类1.2早期并行总线的设计逻辑1.3串行总线的兴起背景2.技术深层剖析:并行与串行的技术本质差异2.1并行总线的技术挑战与物理限制2.1.1时钟偏移问题的深度分析2.1.2串扰效应的机理与影响2.2串行总线的技术优势与创新2.2.1差分信号技术的应用2.2.2高级编码与调制技术2.2.3自适
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一、框架1、CPU(CentralProcessingUnit,中央处理单元)是计算机的核心部件,负责执行计算机指令和处理数据。2、MCU(MicrocontrollerUnit,微控制单元)是一种将中央处理器、内存、输入输出接口等多种功能模块集成在单一芯片上的微型计算机系统。(特殊的CPU重视对外摄的控制而非数据的处理)3、MPU(MicroprocessorUnit,微处理器单元)是一种
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作者:蓝葛亮关键词:HarmonyOSNEXT,鸿蒙操作系统,分布式架构,微内核,应用开发文章目录1.引言2.HarmonyOSNEXT概述3.核心技术架构深度解析3.1微内核架构3.2分布式软总线3.3应用框架层3.4安全架构体系4.开发最佳实践4.1ArkTS开发实践4.2分布式应用开发4.3UI适配策略5.性能优化策略6.生态建设与未来展望7.总结1.引言HarmonyOSNEXT作为华为全
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应用场合①上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号;例如,按键等;②浮空输入模式,由于输入阻抗较大,一般把这种模式用于标准通信协议的I2C、USART的接收端;③普通推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3V的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合,如需要输出5V的高电平,就需要在外部一个上拉电阻,电源为5V,把GPIO设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出5V电平。
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目录一、为什么需要Vuex?二、Vuex核心概念图解编辑三、五种核心状态详解1.State:数据仓库2.Getters:计算属性3.Mutations:同步修改器4.Actions:异步操作5.Modules:模块化四、各概念关系总结五、最佳实践技巧结语一、为什么需要Vuex?当组件层级变深、兄弟组件需要共享数据时,传统的props/$emit和事件总线会变得难以维护。Vuex通过集中式存储管理应
- GPIO电平被篡改的问题
一、简介应用场景是某个IO在中断里会被拉高,在任务里会拉低。而出现问题的时候是IO被拉高过一会儿马上就被拉低且不是因为进任务里的拉低流程。二、原因原因是因为在任务里有与这个IO同port口的模拟I2C在频繁的操作造成的。当操作模拟I2CIO口控制其电平时对于汇编来说并不是一条指令完成而是多条指令,第一步是先回读port口寄存器的值存于工作寄存器中,再去或上对应位,假设在回读前中断控制的IO口电平为
- 使用UniApp开发HarmonyOS 5资类应用核心易错点
哼唧唧_
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一、分布式能力集成:权限与状态同步陷阱设备发现失败(TOP1问题)根因:62%的故障因设备未登录相同华为账号导致;本地防火墙阻断分布式软总线通信(需开放端口);未在module.json5声明ohos.permission.DISTRIBUTED_DATASYNC权限。解决方案://module.json5配置"requestPermissions":[{"name":"ohos.permissi
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修