0.1.Linux应用之串口使用(T113_PRO-S3_GPS解析)
目录
1.GPS字段讲解
a.$GNGGA（重点）(时间，位置，定位模式等)（最全）
b.$GNGLL（重点）(时间，位置，定位模式)
c.$GPGSA（定位模式，卫星编号，精度因子）
d.$BDGSA（精度因子，使用卫星PRN号码）
e.$GPGSV（卫星的数量、卫星PRN号码、仰角、方位角以及信噪比）
f.$BDGSV（卫星编号、仰角、方位角和信号强度等信息）
g.$GNRMC（时间，经纬度，日期，定位模式）
h.$GNVTG（航向和地速信息）
i.$GNZDA（UTC时间）
j.$GPTXT（天线状态）
2.GPS准备
3.GPS代码编写
3.1.基础知识：
3.1.1串口驱动
GPS主要是要用起来，一般市面上也就是卖模块，我感觉一般也不会有人会买芯片集成到板子上吧?..所以这篇博客主要是讲解，市面上可以买到的GPS模块串口所打印的数据块的各个数据段什么意思，另外给出解析的方案。
1.GPS字段讲解
本文主要是以市面上能买到的最新款的GPS作为解析的依据，市面上能买的GPS目前最新的串口打印的格式主要是如下：（不太清楚后面会不会改，但应该基本都是这个数据段了）
a.$GNGGA,085126.000,2311.77819,N,11323.44968,E,1,15,1.5,36.7,M,0.0,M,,*4C
b.$GNGLL,2311.77819,N,11323.44968,E,085126.000,A,A*4B
c.$GPGSA,A,3,01,04,08,09,21,199,,,,,,,2.3,1.5,1.8*08
d.$BDGSA,A,3,06,07,09,10,16,29,30,38,39,,,,2.3,1.5,1.8*28
e.$GPGSV,3,1,09,01,21,176,41,04,38,212,41,07,36,324,,08,72,355,29*7C
e.$GPGSV,3,2,09,09,38,259,29,16,,,24,21,42,155,43,32,,,17*73
e.$GPGSV,3,3,09,199,59,148,30*73
f.$BDGSV,3,1,12,02,,,34,03,,,32,06,71,192,35,07,62,315,32*67
f.$BDGSV,3,2,12,09,78,250,36,10,56,298,35,16,68,183,43,29,27,210,33*60
f.$BDGSV,3,3,12,30,80,160,42,38,12,165,33,39,58,178,40,59,,,37*5E
g.$GNRMC,085126.000,A,2311.77819,N,11323.44968,E,0.00,0.00,060123,,,A*7A
h.$GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*23
i.$GNZDA,085126.000,06,01,2023,00,00*44
j.$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
以下为各个字段的一些解析，如果实在不想看，直接跳到写代码的部分：
a.$GNGGA（重点）(时间，位置，定位模式等)（最全）
$GNGGA,085126.000,2311.77819,N,11323.44968,E,1,15,1.5,36.7,M,0.0,M,,*4C
这是一个$GNGGA字段，它包含了GPS定位信息。各个字段的含义如下：
- $GNGGA：定位信息
- 085126.000：UTC时间，格式为时分秒（hhmmss.sss）
- 2311.77819,N：纬度，格式为ddmm.mmmmm，表示23度11.77819分北纬
- 11323.44968,E：经度，格式为dddmm.mmmmm，表示113度23.44968分东经
- 1：定位质量指示，1代表定位，0代表未定位
- 15：使用卫星数量，范围为0-12和17-32
- 1.5：水平精度因子，表示位置精度，值越小精度越高
- 36.7,M：海拔高度，单位为米
- 0.0,M：大地水准面高度，单位为米
- 空字段：时间间隔
- *4C：校验和，用于验证数据的完整性
这些信息可以用于确定GPS接收器的位置和时间。例如，该数据表示的位置为东经113度23.44968分，北纬23度11.77819分，海拔高度为36.7米，定位精度为1.5米，使用了15颗卫星进行定位。
b.$GNGLL（重点）(时间，位置，定位模式)
GNGLL,2311.77819,N,11323.44968,E,085126.000,A,A*4B
这是一个$GNGLL字段，它包含了GPS定位信息。各个字段的含义如下：
- $GNGLL：定位信息
- 2311.77819,N：纬度，格式为ddmm.mmmmm，表示23度11.77819分北纬
- 11323.44968,E：经度，格式为dddmm.mmmmm，表示113度23.44968分东经
- 085126.000：UTC时间，格式为时分秒（hhmmss.sss）
- A：定位质量指示，A代表定位，V代表未定位
- A：定位模式指示，A代表自主定位，D代表差分定位
- *4B：校验和，用于验证数据的完整性
这些信息可以用于确定GPS接收器的位置和时间。例如，该数据表示的位置为东经113度23.44968分，北纬23度11.77819分，时间为08:51:26，定位模式为自主定位。
c.$GPGSA（定位模式，卫星编号，精度因子）
GPGSA,A,3,01,04,08,09,21,199,,,,,,,2.3,1.5,1.8*08
这是一个$GPGSA字段，它包含了GPS卫星的信息和定位模式。各个字段的含义如下：
- $GPGSA：卫星信息和定位模式
- A：模式选择，A代表自主定位，M代表手动选择差分GPS
- 3：定位模式，1表示没有定位，2表示2D定位，3表示3D定位
- 01,04,08,09,21,199：正在使用的卫星编号，最多同时使用12颗卫星，这里使用了6颗
- ,：后面6个空字段代表还可以使用的卫星编号
- 2.3：水平精度因子（HDOP），用于评估卫星几何结构对定位的影响
- 1.5：垂直精度因子（VDOP），用于评估卫星几何结构对高度的影响
- 1.8：位置精度因子（PDOP），用于评估卫星几何结构对位置的影响
- *08：校验和，用于验证数据的完整性
这些信息可以用于确定GPS接收器的定位模式（2D还是3D）和使用的卫星编号以及它们的精度因子。例如，该数据表示GPS接收器正在使用6颗卫星进行3D定位，水平精度因子为2.3，垂直精度因子为1.5，位置精度因子为1.8。
d.$BDGSA（精度因子，使用卫星PRN号码）
$BDGSA,A,3,06,07,09,10,16,29,30,38,39,,,,2.3,1.5,1.8*28
这是北斗卫星导航系统接收器输出的一条NMEA消息，其中包含了北斗卫星和接收器的一些状态和信息。具体解释如下：
- $BDGSA: 表示该消息为北斗卫星导航系统接收器的可见卫星状态消息。
- A: 表示GPS接收器已经定位成功，可以提供3D定位。
- 3: 表示目前GPS接收器运行在3D定位模式下，即同时使用卫星的位置数据和时间数据进行GPS定位。
- 06,07,09,10,16,29,30,38,39: 列举了GPS接收器当前正在使用的卫星的PRN号码。
- 2.3,1.5,1.8: 是精度因子（DOP）值，代表了接收器的定位精度，其中2.3代表水平定位精度，1.5代表垂直定位精度，1.8代表位置误差因子。DOP越小代表定位越精确。
- *28: 校验和。
因此，综上所述，该条北斗卫星导航系统接收器输出的NMEA消息告诉我们接收器正在使用哪些卫星进行GPS定位，以及定位的精度因子。
e.$GPGSV（卫星的数量、卫星PRN号码、仰角、方位角以及信噪比）
$GPGSV,3,1,09,01,21,176,41,04,38,212,41,07,36,324,,08,72,355,29*7C $GPGSV,3,2,09,09,38,259,29,16,,,24,21,42,155,43,32,,,17*73 $GPGSV,3,3,09,199,59,148,30*73
第一条消息：
- $GPGSV: 表示该消息为GPS卫星系统的可视卫星数据消息。
- 3: 表示总共三条消息，这是这三条消息中的第一条消息。
- 9: 表示当前当前位置下有九颗卫星。
- 01, 04, 07, 08: 分别表示对应卫星的PRN号码。
- 21, 38, 36, 72: 分别表示对应卫星的仰角。
- 176, 212, 324, 355: 分别表示对应卫星的方位角。
- *7C: 校验和
第二条消息：
- $GPGSV: 表示该消息为GPS卫星系统的可视卫星数据消息。
- 3: 表示总共三条消息，这是这三条消息中的第二条消息。
- 9: 表示当前当前位置下有九颗卫星。
- 09: PRN号码为09的卫星。
- 38: 对应卫星的仰角。
- 259: 对应卫星的方位角。
- 29: 对应卫星的信噪比。
- 16, 24, 32:对应卫星的PRN号码，但它们的仰角信息为空。
- 21: 对应卫星的仰角。
- 42: 对应卫星的方位角。
- 155: 对应卫星的信噪比。
- 43： 对应卫星的仰角。
- *73: 校验和。
第三条消息：
- $GPGSV: 表示该消息为GPS卫星系统的可视卫星数据消息。
- 3: 表示总共三条消息，这是这三条消息中的第三条消息。
- 9: 表示当前当前位置下有九颗卫星。
- 199: PRN号码为199的卫星。
- 59: 对应卫星的仰角。
- 148: 对应卫星的方位角。
- 30：对应卫星的信噪比。
- *73: 校验和。
总体来说，这些NMEA消息提供了有关当前GPS位置下可视卫星的数量、卫星PRN号码、仰角、方位角以及信噪比的信息。在这个例子中，每条消息提供了GPS系统的9颗可视卫星的一部分详细信息。
f.$BDGSV（卫星编号、仰角、方位角和信号强度等信息）
$BDGSV,3,1,12,02,,,34,03,,,32,06,71,192,35,07,62,315,32*67
$BDGSV,3,2,12,09,78,250,36,10,56,298,35,16,68,183,43,29,27,210,33*60
$BDGSV,3,3,12,30,80,160,42,38,12,165,33,39,58,178,40,59,,,37*5E
$BDGSV: 北斗卫星可视卫星信息（第1个语句）
- 3：本次信息包括的GSV语句的数目（最多3个）
- 1：本语句是信息包中的第几个GSV语句（从1开始）
- 12：可视卫星总数
- 02,34：第1颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 03,32：第2颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 06,71,192,35：第3颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 07,62,315,32：第4颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
$BDGSV: 北斗卫星可视卫星信息（第2个语句）
- 3：本次信息包括的GSV语句的数目（最多3个）
- 2：本语句是信息包中的第几个GSV语句（从1开始）
- 12：可视卫星总数
- 09,78,250,36：第5颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 10,56,298,35：第6颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 16,68,183,43：第7颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 29,27,210,33：第8颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
$BDGSV: 北斗卫星可视卫星信息（第3个语句）
- 3：本次信息包括的GSV语句的数目（最多3个）
- 3：本语句是信息包中的第几个GSV语句（从1开始）
- 12：可视卫星总数
- 30,80,160,42：第9颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 38,12,165,33：第10颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 39,58,178,40：第11颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
- 59,37：第12颗卫星PRN号（0-63），仰角，方位角，信号强度（0-99dB）
此数据提供了北斗卫星系统当前可见的12颗卫星编号、仰角、方位角和信号强度等信息。其中，PRN号是卫星的唯一标识符，而仰角和方位角则可以用于计算卫星的位置。信号强度是指接收机接收到该卫星信号的强度，可以用来评估定位的质量。
g.$GNRMC（时间，经纬度，日期，定位模式）
$GNRMC,085126.000,A,2311.77819,N,11323.44968,E,0.00,0.00,060123,,,A*7A
该数据是GNSS接收器输出的NMEA数据，其中包含了一条RMC语句，其中的各个字段含义如下：
- $GNRMC：语句类型，这里表示是GNSS推荐的最小定位信息（Recommended Minimum Specific GNSS Sentence）
- 085126.000：UTC时间，格式为hhmmss.sss
- A：定位状态，A表示有效定位，V表示无效定位
- 2311.77819,N：纬度，格式为ddmm.mmmm，表示23度11.77819分北纬
- 11323.44968,E：经度，格式为dddmm.mmmm，表示113度23.44968分东经
- 0.00：对地速度，单位为海里/小时，这里为0表示没有速度信息
- 0.00：方位角，以正北为0度，顺时针方向旋转的度数，这里为0表示没有方位角信息
- 060123：日期，格式为ddmmyy，这里表示2002年1月6日
- 空格：磁偏角方向，这里为空格表示磁偏角为0度
- 空格：磁偏角值，这里为空格表示磁偏角值未知
- A：定位模式指示，A表示使用卫星定位，D表示使用惯性定位
- 7A：校验和，表示该语句的校验和，可以用于检测语句是否正确，校验和算法是将$和之间所有字符的ASCII码值进行异或运算得出的一个十六进制数。
综上，此条语句表示当前GNSS接收器定位状态为有效定位，位置在23度11.77819分北纬，113度23.44968分东经，没有速度信息和方位角信息，日期为2002年1月6日，定位模式为卫星定位。
h.$GNVTG（航向和地速信息）
$GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*23
该数据是GNSS接收器输出的NMEA数据，其中包含了一条VTG语句，其中的各个字段含义如下：
- $GNVTG：语句类型，这里表示是GNSS推荐的航向和地速信息（Course Over Ground and Ground Speed）
- 0.00：真北方向的航向角，也就是航迹角（Track Angle），以正北为0度，顺时针方向旋转的度数，这里为0.00度表示无航向信息
- T：真北方向的航向角单位，这里表示为真北方向的度数
- 空格：磁北方向的航向角，以正北为0度，顺时针方向旋转的度数，这里为空格表示无航向信息
- 空格：磁北方向的航向角单位，这里为空格表示为真北方向的度数
- M：对地速度单位，这里表示为海里/小时
- 0.00：对地速度，这里为0.00表示无速度信息
- N：对地速度单位，这里表示为千米/小时
- 0.00：对地速度，这里为0.00表示无速度信息
- K：对地速度单位，这里表示为公里/小时
- A：定位模式指示，A表示使用卫星定位，D表示使用惯性定位
- 23：校验和，表示该语句的校验和，可以用于检测语句是否正确，校验和算法是将$和之间所有字符的ASCII码值进行异或运算得出的一个十六进制数。
综上，此条语句表示当前GNSS接收器无航向和地速信息，并且使用卫星定位。
i.$GNZDA（UTC时间）
$GNZDA,085126.000,06,01,2023,00,00*44
该数据是GNSS接收器输出的NMEA数据，其中包含了一条ZDA语句，其中的各个字段含义如下：
- $GNZDA：语句类型，这里表示是当前UTC时间和日期信息（Time and Date）
- 085126.000：UTC时间，格式为hhmmss.sss
- 06：日，表示当前日期是6号
- 01：月，表示当前月份是1月
- 2023：年，表示当前年份是2023年
- 00：本地时区的小时偏移值，这里为0表示与UTC时间相同
- 00：本地时区的分钟偏移值，这里为0表示与UTC时间相同
- 44：校验和，表示该语句的校验和，可以用于检测语句是否正确，校验和算法是将$和之间所有字符的ASCII码值进行异或运算得出的一个十六进制数。
综上，此条语句表示当前的UTC时间为08:51:26.000，日期为2023年1月6日。
j.$GPTXT（天线状态）
j.$GPTXT,01,01,01,ANTENNA OK*35
该数据是GNSS接收器输出的NMEA数据，其中包含了一条TXT语句，其中的各个字段含义如下：
- $GPTXT：语句类型，这里表示是GPS文本报告（GPS Text Transmission）
- 01：当前消息序号，这里为01
- 01：总消息数，这里为01
- 01：文本类型，这里为01表示信息或状态报告
- ANTENNA OK：文本内容，这里表示天线状态为OK
- 35：校验和，表示该语句的校验和，可以用于检测语句是否正确，校验和算法是将$和之间所有字符的ASCII码值进行异或运算得出的一个十六进制数。
综上，此条语句表示当前GNSS接收器所连接的天线状态正常。
2.GPS准备
怎么说呢，之所以会有这篇博客，主要是因为我找到的GPS代码解析的数据块和我使用的GPS模块串口所发送的GPS数据块不太一致，我用的GPS是这款GPS：所以需要对手头的代码进行修改，在这里也是对修改内容进行记录，以及效果展示等。
怎么说呢，之前我买的一个50多块的，因为配套的陶瓷天线太短，在房间里面接受不到信号，最后用了这家的，这家天线做的比较长，属于是细节一点了。但也贵一点就是了。
3.GPS代码编写
其实GPS模块，直接接上后就会自动通过串口将数据进行打印：
而我们要做的就是把其中的有效信息给提取出来，然后再以另一种我们能简单的方式看懂的方式打印出来。
在这里我们选用$GNGGA字段对GPS数据进行解析：
$GNGGA,084843.000,2311.77332,N,11323.44750,E,1,08,2.1,67.3,M,0.0,M,,*4B
$GNGGA：全球导航卫星系统定位数据
- 这句话提供有关当前 GPS 定位的信息，包括时间、位置和定位质量。
- 在这种情况下，句子提供了以下信息：
- 时间 (UTC)：08:48:43.000
- 纬度：北纬23度11.77332分
- 经度：东经113度23.44750分
- GPS 质量指示器：1（修复有效）
- 使用中的卫星数量：8
- HDOP：2.1
- 海拔：平均海拔67.3米
- 大地水准面间距：0.0 米
- 差分 GPS 数据的年龄（秒）：（空）
- 差分参考站 ID：（空）
- 校验和：*4B
这一个字段主要的信息如上，加粗的为我打算解析的数据帧。
开始编写代码：
3.1.基础知识：
3.1.1串口驱动
串口驱动的代码怎么说呢...就大家都是互抄的，我不好评价吧？...知道怎么用就行...在这里贴一份写的很好的整合版的串口驱动程序。
Uart.c：
#include "Uart.h"
/*
*函数名：int set_serial_uart(int ser_fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
*参数1：串口设备文件描述符，如打开USB0转串口，传入"/dev/ttyUSB0"
*参数2：波特率，这里主要是设置了常用的9600与115200等波特率选项
*参数3：数据位，这里主要是设置了7位数据位与8位数据位
*参数4：奇偶校验位，有'0'开启奇校验，'E'开启偶校验，'N'无奇偶校验
*参数5：停止位，有1：一位停止位，2：两位停止位
*/
int set_serial_uart(int ser_fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
/*termios 结构体通常被定义在 头文件中，这是一个系统级的头文件，用于串口通信的参数配置和控制。在使用串口通信相关函数之前，需要先包含该头文件。*/
/*
*结构体内容：
*struct termios {
* tcflag_t c_iflag; /* 输入模式标志 */
* tcflag_t c_oflag; /* 输出模式标志 */
* tcflag_t c_cflag; /* 控制模式标志 */
* tcflag_t c_lflag; /* 本地模式标志 */
* cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
*};
*/
struct termios new_cfg,old_cfg;
/*保存并测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息*/
if (tcgetattr(ser_fd, &old_cfg) != 0)
{
perror("tcgetattr");
return -1;
}
/*使用 bzero() 函数将 new_cfg 结构体变量的所有成员都清零，以确保新的配置不会受到旧的配置的影响。*/
bzero( &new_cfg, sizeof(new_cfg));
/*将 new_cfg 结构体变量的值设置为 old_cfg 结构体变量的值，以保留旧的配置。*/
new_cfg = old_cfg;
cfmakeraw(&new_cfg); /* 配置为原始模式,cfmakeraw() 函数是一个串口配置函数，用于将 termios 结构体变量的成员设置为原始模式。原始模式是一种简单的串口通信模式，数据以字节流的形式直接传输，不经过任何处理和转换。在原始模式下，串口通信速度最快，但对于数据的处理和解析需要由应用程序自行完成。 */
/* 设置波特率 */
switch (nSpeed)
{
case 2400:
cfsetispeed(&new_cfg, B2400);
cfsetospeed(&new_cfg, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&new_cfg, B4800);
cfsetospeed(&new_cfg, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&new_cfg, B9600);
cfsetospeed(&new_cfg, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&new_cfg, B115200);
cfsetospeed(&new_cfg, B115200);
break;
default:
cfsetispeed(&new_cfg, B9600);
cfsetospeed(&new_cfg, B9600);
break;
}
//用于本地连接和接受使能
new_cfg.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
/* 数据位选择 */
new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (nBits)
{
case 7: /*7位数据位*/
new_cfg.c_cflag |= CS7;
break;
case 8: /*8位数据位*/
new_cfg.c_cflag |= CS8;
break;
}
/* 设置奇偶校验位 */
switch (nEvent)
{
case '0': /* 奇校验 */
new_cfg.c_cflag |= PARENB; /* 开启奇偶校验 */
new_cfg.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); /*INPCK打开输入奇偶校验；ISTRIP去除字符的第八个比特 */
new_cfg.c_cflag |= PARODD; /*启用奇校验(默认为偶校验)*/
break;
case 'E': /*偶校验*/
new_cfg.c_cflag |= PARENB; /*开启奇偶校验 */
new_cfg.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); /*打开输入奇偶校验并去除字符第八个比特*/
new_cfg.c_cflag &= ~PARODD; /*启用偶校验*/
break;
case 'N': /*无奇偶校验*/
new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
/*设置停止位*/
if (nStop == 1) /* 设置停止位；若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则**CSTOPB */
{
new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; /*默认为一位停止位； */
}
else if (nStop == 2)
{
new_cfg.c_cflag |= CSTOPB; /* CSTOPB表示送两位停止位 */
}
/**/
/*清除串口缓冲区*/
tcflush( ser_fd,TCIOFLUSH);
new_cfg.c_cc[VTIME] = 0; //等待时间，适用于需要立即读取数据的情况，比如串口中的数据流实时更新，不能等待一定时间才读取。
new_cfg.c_cc[VMIN] = 1; //最少接收字节数，如果串口接收字节数小于1，那么读取操作会被阻塞，直到至少有1个字节可供读取为止。
tcflush ( ser_fd, TCIOFLUSH);
/*串口设置使能*/
if ((tcsetattr(ser_fd, TCSANOW, &new_cfg)) != 0)
{
perror("com set error");
exit(1);
}
}
Uart.h：
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
#include
#include
#include
#include /* 文件控制定义*/
#include /* PPSIX 终端控制定义*/
#include
#include
#include
#include
int set_serial_uart(int ser_fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
gps_analyse.c：
#include
#include
#include
#include "./gps_analyse.h"
char str[100];
int gps_analyse(char *buff, GNGGA *gps_data)
{
char *ptr = NULL;
if (gps_data == NULL)
{
return -1;
}
if (strlen(buff) < 10)
{
return -1;
}
/* 如果buff字符串中包含字符"$GPRMC"则将$GPRMC的地址赋值给ptr */
if (NULL == (ptr = strstr(buff, "$GNGGA")))
{
return -1;
}
/* sscanf函数为从字符串输入，意思是将ptr内存单元的值作为输入分别输入到后面的结构体成员 */
// $GNGGA,110823.000,2311.77676,N,11323.44831,E,1,22,0.8,45.6,M,0.0,M,,*4A
sscanf(ptr, "$GNGGA,%d.000,%d.%d,N,%d.%d,E,%d,%d,%d.%d,%d.%d,M,%d.%d,M,,*4%c",
&(gps_data->time), /* gps定位时间 */
&(gps_data->latitude), /* 纬度 */
&(gps_data->latitude_x), /* 纬度小数 */
&(gps_data->longitude), /* 经度 */
&(gps_data->longitude_x), /* 经度小数 */
&(gps_data->GPS_quilty), /* GPS质量 */
&(gps_data->Number_of_Satellites_in_Use), /* 卫星数量 */
&(gps_data->HDOP), /* HDOP */
&(gps_data->HDOP_x), /* HDOP小数 */
&(gps_data->Altitude), /* 海拔 */
&(gps_data->Altitude_x), /* 海拔小数 */
&(gps_data->Geoidal_Separation), /* 大地水准位间距 */
&(gps_data->Geoidal_Separation_x), /* 大地水准位间距 */
&(gps_data->str)); /* 校验 */
sscanf(ptr,"%s",str);
return 0;
}
int print_gps(GNGGA *gps_data)
{
printf("============================================================\n");
printf("=== ===\n");
printf("==%s\n",str);
printf("==时间 : %02d:%02d:%02d\n", (gps_data->time / 10000 + 8) % 24, (gps_data->time % 10000) / 100, gps_data->time % 100);
printf("==维度 : 北纬%02d度%7.5f分\n", ((int)gps_data->latitude) / 100, (float)((gps_data->latitude)-(gps_data->latitude)/100*100+(float)(gps_data->latitude_x)/100000));
printf("==经度 : 东经%02d度%7.5f分\n", ((int)gps_data->longitude) / 100, (float)((gps_data->longitude)-(gps_data->longitude)/100*100+(float)(gps_data->longitude_x)/100000));
printf("==使用的卫星数量 : %d个\n", gps_data->Number_of_Satellites_in_Use);
printf("==HDOP : %d.%d\n", gps_data->HDOP,gps_data->HDOP_x);
printf("==海拔 : %d.%d\n", gps_data->Altitude,gps_data->Altitude_x);
printf("==大地水准位间距 : %d.%d\n", gps_data->Geoidal_Separation,gps_data->Geoidal_Separation_x);
printf("=== ===\n");
printf("============================================================\n");
return 0;
}
gps_analyse.h：
#ifndef __GPS_ANALYSE_H__
#define __GPS_ANALYSE_H__
typedef unsigned int UINT;
typedef int BYTE;
typedef struct __gngga__
{
UINT time; /* gps定位时间 */
UINT latitude; /* 纬度整数 */
UINT latitude_x; /* 纬度整数小数 */
UINT longitude; /* 经度整数 */
UINT longitude_x; /* 经度整数小数 */
UINT GPS_quilty; /* GPS质量 */
UINT Number_of_Satellites_in_Use; /* 卫星数量 */
UINT HDOP; /* HDOP */
UINT HDOP_x; /* HDOP小数 */
UINT Altitude; /* 海拔 */
UINT Altitude_x; /* 海拔小数 */
UINT Geoidal_Separation; /* 大地水准位间距 */
UINT Geoidal_Separation_x; /* 大地水准位间距 */
char str;
} GNGGA;
extern int set_option(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop);
extern int print_gps(GNGGA *gps_date);
extern int gps_analyse(char *buff, GNGGA *gps_data);
#endif
T113 板子上运行的现象如上，(makefile没贴上来)代码如下：
链接：https://pan.baidu.com/s/1hG1nzQnEwJvPok1sYvd3jw
提取码：1234