OpenCV-Python 将摄像头捕获的视频灰度处理并保存（代码+详解）

import numpy as np
import cv2 as cv
cap = cv.VideoCapture(0)#通过本地摄像头捕获视频
fourcc = cv.VideoWriter_fourcc(*'DIVX')#指定fourcc编码
out = cv.VideoWriter('C:\\Users\\DELL4\\Desktop\\output.mp4',fourcc,20.0,(640,480),0)
'''
用于灰度图
这里，out是一个VideoWriter实例化对象，第一个参数是要制作的视频的文件名，fourcc后面会详解，20是fps，
接下来是视频的长宽，如果要保存只有两维的灰度图，则最后还要加个False或者0，不添加默认是彩色。
'''
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    '''
    cap.read()是按帧读取，返回两个值：ret,frame
    ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False；
    后面的frame该帧图像的三维矩阵BGR形式。
    '''
    if not ret:
        print('Can’t recive frame(stream end?). Exiting ...')
        break
    
    gray = cv.cvtColor(frame,cv.COLOR_BGR2GRAY)#将捕获的一帧图像灰度化处理
    frame = cv.flip(gray, 1)#图像翻转（0：垂直翻转；1：水平翻转；-1：垂直水平翻转）
    cv.imshow('frame', frame)#显示图像帧（将每一帧图像连续显示便是一段视频）
    out.write(frame)#保存
    if cv.waitKey(1) == ord('q'):#等待键盘响应，按下‘q’保存并退出
        break
#工作完成后，释放所有内容
cap.release()
out.release()
cv.destroyAllWindows()

遇到的问题与解决

问题详述：
可以正常调用摄像头并显示但保存的文件不能打开，查看属性只有几百字节的大小。
去掉灰度化处理可以正常保存并打开。
问题分析：
此类问题一般是捕获的视频格式与保存的视频文件格式不一致
查看与保存格式相关的代码
解决：
cv.VideoWriter（）函数默认保存为RGB格式的彩色视频，要保存为灰度视频应在最后添加False或0

FOURCC:(官方文档介绍)

FourCC：http://en.wikipedia.org/wiki/FourCC 是用于指定视频编解码器的4字节代码。可用代码列表可在fourcc.org中:http://www.fourcc.org/codecs.php 找到。它取决于平台。遵循编解码器对我们来说效果很好。

在Fedora中：DIVX，XVID，MJPG，X264，WMV1，WMV2。（最好使用XVID。MJPG会生成大尺寸的视频。X264会生成非常小的尺寸的视频）
在Windows中：DIVX（尚待测试和添加）
在OSX中：MJPG（.mp4），DIVX（.avi），X264（.mkv）。

(PS:如果读取的是本地视频，要保证保存的视频宽度和高度与原视频一直，否则输出的文件为0字节）
查看视频宽高度：

w = int(cap.get(3))  # 获取视频的width
h = int(cap.get(4))  # 获取视频的height
print(w,h)