CH573-04-定时器——RISC-V内核BLE MCU快速开发教程

1. 简介

  芯片提供了 4 个 26 位定时器，TMR0、TMR1、TMR2 和 TMR3，最长定时时间为 226个时钟周期。（如果系统时钟周期为 32MHz，则最长定时时间为：31.25nS*2^26≈2S），可完成测量输入信号脉冲长度（输入捕捉）或者产生输出波形（PWM），另外 TMR1和 TMR2 支持 DMA 功能。每个定时器都是完全独立的，可以一起同步操作。

2. 新建工程

  复制并粘贴上一讲的中断工程，并重命名为“CH573_04_TIMER”。

3. 参加编译CH57x_timer0.c

  在项目工程的驱动文件夹”StdPeriphDriver“中找到”CH57x_timer0.c“文件，当前未参与编译，右键”参与/排除编译“。

4. 定时器初始化与定时器中断函数

   1) 定时器初始化

    CH57x_timer0.c中包含的定时器0初始化的函数实体：

    我们使用时只需要调用TMR0_TimerInit()函数然后打开中断即可，例如：

    uint32_t time=500;//定时500ms
    TMR0_TimerInit(FREQ_SYS/(1000/time));//定时器0初始化：
    TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
    PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

   2) 定时器中断函数

      在main.c的最后重写定时器中断函数：

//设置定时器中断相关函数属性，指定声明相关特征
__attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")))
__attribute__((section(".highcode")))
/*********************************************************************************************************
* 函 数 名: TMR0_IRQHandler()
* 功能说明: 定时器TMR0中断函数（LED翻转电平）
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************/
void TMR0_IRQHandler(void)
{
    if(TMR0_GetITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END))
    {
        TMR0_ClearITFlag(TMR0_3_IT_CYC_END); // 清除中断标志
        //定时的任务
        LED_Toggle();

    }
}

   3) main函数

/*********************************************************************
 * @fn      main
 *
 * @brief   主函数
 *
 * @return  none
 */

int main()
{
    SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);
    LED_init();//LED初始化
   // KEY_init();//按键初始化
   // KEY_interrupt_init();   //中断初始化

    uint32_t time=500;//定时500ms
    TMR0_TimerInit(FREQ_SYS/(1000/time));//定时器0初始化：
    TMR0_ITCfg(ENABLE, TMR0_3_IT_CYC_END); // 开启中断
    PFIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

    while(1)
    {
        DelayMs(50);
    }
}

5. 编译烧录运行

   现象：LED间隔500ms翻转亮灭状态。

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    如果LED间隔500ms翻转LED状态，即达到本实验的目的，如果异常，请检查源代码，如有疑问可关注公众号 “IOT趣制作”，将您遇到的问题描述出来，平台收到您的留言后会第一时间进行解决。