PCL 约束Delaunay三角网(C++详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、普通Delaunay
    • 3、约束Delaunay

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

  首先提取边界点,然后根据边界点构建约束,最后在约束边界内构建Delaunay三角网。具体过程见代码。

二、代码实现

ConstrainedDelaunay2DPCL.h

#pragma 

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