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现代控制理论第一章学习笔记

现代控制理论第一章学习笔记

  • 控制系统的状态空间表达式
    • 1.1状态变量及状态空间表达式
    • 1.2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图
    • 1.3状态变量及状态空间表达式的建立
      • 1.3.1从系统框图建立状态空间表达式（1）
      • 1.3.2从系统的机理出发建立状态空间表达式
    • 1.4状态变量及状态空间表达式的建立（2）
      • 1.4.1传递函数无零点时
      • 1.4.2传递函数有零点时
      • 1.4.3多输入-多输出系统微分方程的实现
    • 1.5状态矢量的线性变换（坐标变换）
      • 1.5.1系统状态空间表达式的非唯一性
      • 1.5.2系统特征值的不变性以及系统的不变性
      • 1.5.3状态空间表达式变换为约旦标准型
    • 1.6从状态空间表达式求传递函数阵
      • 1.6.1 求传递函数
      • 1.6.2 子系统在各种连接时的传递函

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