Isaacgym：Ubuntu系统下环境配置和安装（内含pytorch环境配置）

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目录

前言

一、安装anaconda

二、使用conda创建python版本为3.7的虚拟环境

三、安装pytorch

四、isaac-gym下载安装

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前言

在Ubuntu20.04系统下（已安装显卡驱动），安装和配置isaac-gym的环境。isaac-gym需要安装显卡驱动才可以正常运行。

一、安装anaconda

前往anaconda官网或者清华大学开源软件镜像站下载anaconda。

使用bash安装anaconda（以Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh版本为例）

bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

 之后一路按回车直到出现选择yes or no （询问是否要initial anaconda）输入y（yes）

Installation finished.
Do you wish the installer to initialize Anaconda3
by running conda init? [yes|no]

二、使用conda创建python版本为3.7的虚拟环境

使用语句

conda create -n your_venv_name python=3.7

your_venv_name 是自己创建的虚拟环境的名字，可以任意设置

三、安装pytorch

分别使用语句

conda activate you_venv_name 

conda install cudatoolkit

conda install cudnn 

conda install pytorch==1.12.1 torchvision==0.13.1 torchaudio==0.12.1 cudatoolkit=11.3 -c pytorch

四、isaac-gym下载安装

在isaacgym官网里下载isaacgym，免费软件，需要注册英伟达账号即可。下载完成后解压。

conda activate you_venv_name 

打开虚拟环境 

 cd python

打开isaacgym文件夹下的python文件夹 

 pip install -e.

 cd examples

打开examples文件夹 

python example_name 

example_name 是examples文件夹中的文件名，如果isaacgym安装成果，此命令之后可以直接打开examples文件夹中的文件。（如图所示）