关于Qt Modbus 的一些使用经验

目前在使用Qt的modbus模块做项目，在使用过程中发现有一些这样那样的问题或者知识点。下面做一些总结，或者说列举。看情况会持续增加：
1.QModbusRtuSerialMaster 在运行一段时间后会出现无法收发数据的情况，只有disconnectDevice()重新connectDevice()才可以。而且也没留个flush接口，所以挺无语的。。
----20211126，突然发现QSerialPort有个errorOccurred的信号，可能对于解决这个问题有效（至少可以用这个来检查设备的拔插）

    connect(mSerialPort, &QSerialPort::errorOccurred, [=](QSerialPort::SerialPortError error){
        qDebug() << "error:" << error;
        if(error != QSerialPort::NoError)
        {
            closePort();
        }
    });

----20220914，目前项目上又用到了这个。本质上还是没找到解决的办法，目前用了个偏方：定时检查。比如说目前我设置轮询modbus从机的周期为500ms，那么正常情况下，大约1000ms内一定会收到读取回来的信号QModbusReply::finished。
因此，可以设置一个定时器，比如说设置超时时间为2000ms（具体时间要根据从机数量、波特率灵活设置），一旦超时，就对串口进行断开、连接处理。然后此计时器在接收到QModbusReply::finished时，重新计时。
如此，一旦 串口阻塞–》定时器没有重新计时–》定时器超时–》串口重启

2.关于超时以及重试次数的问题，
mMaster->setTimeout(200);
mMaster->setNumberOfRetries(1);
上面这两个函数就是设置超时和重试次数的，那么这两个参数的作用是什么呢？假设超时时间为m，重试次数为n，那么假如通讯完全失败的话，在你执行读取函数后的 m*（n + 1） 毫秒后，你会从reply那里收到一个超时错误返回。比如我上面就是 200 * （1 + 1） = 400 毫秒后收到一个超时错误。

别人做的关于modbus的一些总结
https://www.cnblogs.com/ioufev/articles/10830028.html

3.关于Modbus TCP的问题
在使用modbus tcp时，一个client貌似每次只能连接一个IP（一个设备），然后通过slaveID来读写寄存器。但是，假如我是连接到了一个局域网里面，这个局域网里面有好多slave等待我去读写，基本确定是通过轮询的方式去读写他们，那，我只能通过不断地连接、断开、连接断开各个IP，然后读写他们？这样（不断建立、断开TCP/IP连接）不会很耗时吗？
在RS485/422网络中，直接通过指定不同的slaveID就可以访问不同的设备寄存器了。
到底通过Modbus tcp轮询设备的正确方式是怎样的？